Matlab/Simulink的組合特別適用于傳統的具有時延的分布式控制系統的混合系統建模與仿真。此外,Matlab的Truetime工具箱進一步擴展了系統建模與仿真功能,能夠對網絡時延、網絡參數、系統干擾對系統性能的影響進行仿真和分析。Matlab的主要特點包括:含有高性能數值計算的高級算法,特別適合矩陣代數領域。含有大量事先定義的數學函數,并具有很強的用戶自定義函數的能力。具有強大的繪圖功能,能輸出直觀和科學的圖解。具有完整的幫助功能。使用面向矩陣(向量)的高級程序設計語言。SysML裝配圖名稱簡寫為asm。SysML裝配圖并不常用。浦東新區挑選系統建模軟件推薦
3)定義模型的視角:模型描述了現實世界哪些方面的特性,哪些特性被忽略掉。4)定義模型的細致程度:模型的精度和顆粒度。5)模塊化:類似于軟件工程中采用的模塊化編程方法,制造系統建模也需要采用模塊化的建模方法,方便模型的維護。6)通用性:制造系統建模需要提高建模的通用化程度,通過定義通用構件、部分通用模型等方法,將模型中通用的共性問題統一進行表示,這也是處理制造系統建模復雜問題的一種方法。7)重用性:在模塊化與同性原則的基礎上,還要強調重用的概念和方法。尤其在新建一個制造系統模型時,應該盡可能重用已經成熟的模型構件和部分通用模型,這樣一方面可以***縮短建模周期,另一方面可以**提高建模質量靜安區定制系統建模軟件24小時服務特點:專門用于機械設計的三維軟件,廣泛應用于全球多個國家和地區。
SysML中定義了4大類圖——結構圖、需求圖、參數圖和行為圖。結構圖可再細分為類圖和裝配圖;行為圖可再細分為用例圖、狀態機圖、活動圖、順序圖和時間圖。SysML共有上述9種不同的圖。1)類圖SysML類圖重用了UML類圖,并在此基礎上擴展了一些功能,其類圖名稱簡寫為cls。2)裝配圖裝配圖是SysML新增的一種圖形模型,它是以系統部件構成的形式來描繪系統。裝配圖的構成元素包括部件、端口和連接器,連接器是負責連接部件,表示各部件之間的作用關系。SysML裝配圖名稱簡寫為asm。SysML裝配圖并不常用。
標準的Box模型的描述對象是平穩序列。在序列是非平穩的情況時,還能否應用Box模型?答案是肯定的。這時,通常有兩類處理方法:①是先對原始序列進行預處理,使之變為平穩序列或近似平穩序列,然后用Box的相關分析法建模;②是所謂的DDS法,即動態數據系統建模法(Dynamic Data System)。DDS法是一種適合于工程應用的系統建模方案,它由潘迪特(S.M.Pandit)和吳賢明(S.M.Wu)提出。DDS法從分析系統特性出發,主張先建模,后處理。首先,采用具有特別結構的ARMA模型,即ARMA(2n,2n-1)模型形式對動態數據進行擬合,然后用F-檢驗和置信區間以及對系統特征根的分析進一步修改和精化模型,并給出了一套具體的辦法,方便于建模在計算機上實現。主要功能:建模、材質、渲染、模擬、動畫。
制造系統的計算機模擬也是伴隨著FMS而發展起來的。現在已有商品化的模擬系統可用于模擬制造系統的運行。80年代開始,人們試探建立計算機集成制造系統(CIMS)。CIMS一般應覆蓋制造活動的主要環節,如設計、工藝、生產計劃、加工、裝配、銷售等等。它不僅包含物流自動化,還涉及信息自動化問題,因此其復雜程度可想而知。要設計這種復雜的大系統沒有科學的方法指導是不可思議的i正是由于這種需求,一些新的方法應運而生,如OSA(Open System Architecture)等這些模型都是用圖形從某個側面去描述制造系統。在系統的總體設計階段,也稱概念設計(Conceptual Design),初步設計(Preliminary Design)階段,這些模型是非常有用的。特點:整合了Pro/Engineer的參數化技術、CoCreate的直接建模技術和ProductView的三維可視化技術。靜安區定制系統建模軟件24小時服務
SysML時間圖名稱簡寫為tim。浦東新區挑選系統建模軟件推薦
具有與其他語言編寫的程序相結合和輸入輸出格式化數據功能。二、dSPACE實時仿真系統dSPACE是由德國dSPACE公司開發的一套基于Matlab/Simulink的控制系統在實時環境下的開發及測試工作平臺。dSPACE實現了和Matlab/Simulink的無縫連接,具有強大的功能,可以很好地完成控制算法的設計、測試和實現,并為這一套并行工程提供一個良好的環境。dSPACE實時仿真系統由硬件和軟件環境兩大部分組成。硬件部分包括具有高速計算能力的處理器和I/O接口等;軟件環境主要由實時代碼的生成和下載軟件RTI(Real Time Interface)以及測試軟件組成。測試軟件包含了綜合實驗與測試環境軟件ControlDesk、自動試驗及參數調整軟件MILIB/MTRACE等。浦東新區挑選系統建模軟件推薦
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