小豚自研船舶輔助航行駕駛系統CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執行層、控制層、規劃層、感知層、人機交互系統。其中執行層負責控制方向和油門，能夠與市面上主流的發動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網關軟定義路由實現；控制層由小豚MC04系列用于實現船舶的運動控制；規劃層由MC11系列**部件實現，主要用于規劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強技術通過人機交互系統顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發航線指令實現航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數據和環境信息實時展示出來。公司自有遠程駕駛技術。黑龍江噴水推進器無人船艇發展

小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺，船體采用纖維增強復合材料制造，具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優點。海豚-68采用噴水推進驅動，內置先進的運動控制算法和環境感知算法，使其具有良好的高速性能和復雜環境下自主巡航能力，其航速≧25節、續航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km，可廣泛應用于內河、湖泊、近海等水域環境。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設備，可應用于水質監測、水文測量、航道勘測、水域巡邏等多個場景，或根據客戶需求進行功能定制。山東多功能無人船艇服務可做船舶改造，實現輔助駕駛系統。

小豚給用戶提供的一站式行業解決方案，可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標準平臺，能夠給水環境監測采樣、水文流量測量、水上水下地形測繪、水面保潔、海洋科考調查以及水上安防巡邏等領域的行業用戶提供智能化、多樣化、平臺化、集群化及標準化作業等的部分或整套的一站式應用解決方案。小豚行業解決方案旨在服務好無人船上、下游產業，為構建一個生態健康發展的無人船產業盡綿薄之力。小豚智能研發的無人船相關產品和技術已在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，同國內外zm高校、科研院所在相關領域開展商業合作。公司研發的全自主無人船、多艇協同、機艇協同成果，被ZY人民ZF網站、GF部網站、央視新聞、jfj報、新華社等媒體報道。

從學者向創業者轉變，并非易事。“做學術是把簡單的事情復雜化，做工程則是把復雜的事情簡單化。”其間，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環境感知、自主控制等技術方面的積累，應用于全自主無人艇這一特殊領域研發上。“所有產品要以客戶為導向，解決市場痛點。”他說，幸運的是，在工研院這個“大家庭”中，耿濤及其團隊并非單打獨斗。在這里，團隊不僅能享受周到的財務服務，還能無縫對接上下游產業資源。“我們有很多值得信任的兄弟事業部，包括做無人機、環保業務的團隊，對開展項目研究很有幫助。”如今，團隊已研發出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺，小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。相關產品和技術在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域具有廣泛應用場景江豚12可作為水上廣告機。

小豚智能江豚系列-江豚-16是一款高速、多用途單體無人船平臺，船體采用滾塑一體成型制造，具有重量輕、操縱性好、速度快、抗沖擊強度高、綠色環保等優點。江豚-16上艦采用翻蓋設計，翻蓋處裝配密封膠圈，使其具有良好的水密性和防撞性，其快航速≧10m/s、續航時間≧1小時（經濟航速5m/s）、搭載能力≧5kg、通信距離≧3km，可廣泛應用于江、河、湖泊、急流等水域環境。江豚-16可根據實際工況場景需求，搭載多種傳感器（視覺、激光雷達、聲吶、水質監測）和計算單元，并以單船或多船協同的形式執行水文測量、航道勘測、水域巡邏等復雜任務，或根據客戶需求進行功能定制。上海及珠江三角洲一帶高速客船使用噴水推進系統的船舶占90%以上，一部分就是使用小豚無人船噴水推進器.河北輔助駕駛系統無人船艇服務

按照交通工具的不同，有航空推進器、航天推進器、船舶推進器。黑龍江噴水推進器無人船艇發展

其他有限責任公司企業具有極強的投錢品屬性，作為下游制造及服務業的設備提供者，其他有限責任公司企業的景氣取決于下游制造服務業客戶的投錢規模和增速；而影響其投錢規模和意愿的主要因素便是這些企業的景氣度以及發展潛力！隨著我國機械設備企業實力的不斷提升，其產業規模與營銷覆蓋面得到進一步擴大，我國其他有限責任公司企業的國際化水平進一步提高，從而自己的產品必須進行質量、效能和技術等的提升。機械及行業設備業在我國行業中處于基礎性地位，能在很大程度上影響國民經濟的發展。在長期的經濟建設中，我國的機械制造行業取得了明顯的成績。電子技術、微電腦、傳感器、電液伺服與操控系統集成化改造了傳統的無人船、水面水下機器人的應用系統的設計、開發、租聘、技術咨詢、生產與銷售；電子硬件的設計和銷售；軟件開發和銷售；機械加工、技術服務；自動化和無人自主技術轉讓；銷售；機械設備；貨物或技術進出口（國家禁止或設計行政審批的貨物和技術進出口除外）。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）產品，計算機輔助設計、輔助制造及輔助管理裝備了機械業，IT網絡技術也裝備了機械的銷售與信息傳遞系統，從而讓人們看到了一個全新的機械行業。黑龍江噴水推進器無人船艇發展

東莞小豚智能技術有限公司是國內的無人船行 業應用解決方案供應商，公司致力于研發和銷售無 人船主要部件、無人船平臺、水下機器人部件、無 人船行業解決方案以及無人系統共性技術。已形成 江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控 和小豚智訊等主要功能部件；小豚智測和小豚智教 應用解決方案等系列產品。公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業主要文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好