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來源: 發布時間:2023-08-15

小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺,船體采用纖維增強復合材料制造,具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優點。海豚-68采用噴水推進驅動,內置先進的運動控制算法和環境感知算法,使其具有良好的高速性能和復雜環境下自主巡航能力,其航速≧25節、續航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km,可廣泛應用于內河、湖泊、近海等水域環境。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設備,可應用于水質監測、水文測量、航道勘測、水域巡邏等多個場景,或根據客戶需求進行功能定制。公司前身為“廣東省創新團隊'.廣東警戒巡邏無人船艇品牌

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東莞小豚智能技術有限公司:無人船的系統由什么組成呢?無人船由平臺系統和任務載荷系統組成,兩系統之間通過通用接口進行集成。平臺系統包括平臺本體分系統、動/能分系統、感知分系統、控制分系統、通信分系統和交互分系統,六個分系統共同組成無人船較基本的通用單元,可以獨自操作運行,是為完成不同任務而設計的搭載平臺。任務載荷系統指無人船用以執行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置,可根據不同任務目的、用途規劃出不同的任務載荷系統山東輔助駕駛系統無人船艇制造價格無人船噴水推進器葉輪通過聯軸器與驅動軸相連,水流從噴口高速噴出,在反作用力的作用下,船體前進.

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團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究,已突破復雜環境感知認知與目標追蹤、路徑規劃與自主控制、無人艇-機集群協同等多項關鍵技術,牽頭制定國家標準4件、獲授權發明專利30件,在NatureComm,NSR等發表SCI一區論文57篇,被Nature.Physics研究亮點報導。2017年以來創造16.8億元的經濟效益。開發了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機,以及跨域協同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件,覆蓋了遠海、近海、港區及內河湖的任務需求。獲得廣東省技術發明一等獎、日內瓦國際發明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。

與現有技術相比,新型的有益效果是:新型將電機與推進器集成為一體,使得推進器的體積大大減小,從而占用空間小,提高了空間利用率,而且結構緊湊,減少了傳動過程中的磨損,能量利用率高,而且結構簡潔,易于安裝與維護,由于減少了實際的傳動過程和傳動結構,因此減少了振動與噪聲,通過與海水直接接觸,潤滑效果和散熱效果均比較好,而且還可以省略了龐大、復雜的潤滑和冷卻系統,降低了裝置的結構復雜性,從而降低了實際的使用成本可作為水面無人船、水下機器人、潛水助推器等產品的推進裝置。

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從0到1開疆土研發成果填補國內無人技術領域空白“我們剛來松山湖的時候,這里的科研條件還十分艱巨:設備稀缺、人才匱乏、配套設施不完善。”憶起往昔,小豚智能團隊主要成員王旭東頗有感慨。在此背景下,團隊從0到1的研發之路走得艱難。理論技術如何落地到樣機上?樣機運作時各方面極限值如何提高?如何在水域上進行技術驗證?在研發過程中,一個個問題接踵而來。在樣機研制過程中,積極尋找合適供應商渠道進行對接;極限工況不足,便思索從設計層面上鉆研提升。團隊在慢慢地摸索過程中,一一攻克難題,逐步找準了方向。小豚無人船噴水推進器得到過眾多事業單位合作伙伴的認可.北京警戒巡邏無人船艇加裝

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2021年11月29日,應急監測無人船投入使用,設備可完成遠程操控、自動采樣、自動返航、自動監測、無線實時展現數據等功能。與傳統人工監測相比,此款無人船3分鐘不到就能完成一個斷面的走航監測,工作效率提高。這也標志著無人船在水質環境監測能力再上新臺階。11月18日,搭載“水環境巡航監測系統”的“無人船”完成試航,主要用于河道水質摸排、入河排污口排查、水質日常監測、應急監測等,對水中的pH值、溶解氧、氨氮、總磷、高錳酸鹽等指數可同時監測。9月6日,投入使用5G無人船,通過5G技術實現自動走航,船上搭載著水質監測傳感器、專業聲吶、高清攝像頭、警示燈、高音喇叭等智能設備,可實現自動巡航、水質信息采集與監測等功能。5G無人船的使用也推進了寧波“智慧溪下水庫”建設工作,進一步實現水質監測智治。廣東警戒巡邏無人船艇品牌

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