小豚智能水產養殖自動巡航無人駕駛船、環境生態監控裝置和遠程服務平臺3部分組成的水產養殖在線監控設備,在提高養殖監控效率和降低監控成本的同時,實現養殖過程的實時在線監測和精細調控。綜合應用自動化航向航速控制、自動導航定位和防碰撞技術,實現無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運載自制的多功能環境生態監控裝置,實現水質指標(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態信息的實時定點獲取,并能根據用戶需求調整檢測指標。無人船在大幅減少環境生態監控裝置數量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統計分析、信息融合、組態控制、嵌入式等技術相結合,用于對數據進行處理與分析,實現養殖現場環境調控設備的精細控制。試驗表明,該監控設備能滿足規?；a養殖需求,對推廣應用精細農業技術與裝置、進行水產養殖過程監測與精細調控有積極的促進作用小豚智能水產養殖無人船實現水產養殖“機器換人”。北京植保無人船價格

小豚智能水產養殖無人船多功能作業船,包括船體,驅動裝置,噴藥機,撒耳器,水質監測儀和遠程遙控裝置,驅動裝置包括明輪,電機,蓄電池,傳動機構和尾舵,明輪通過傳動機構與電機傳動連接為作業船提供動力和增氧,蓄電池為電機,噴藥機,尾舵,撒耳器提供工作電源,尾舵結合明輪的差速運動用于控制船體的前進方向;撒耳器用于向水中投餌;水質監測儀用于監測當前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監測到的數據傳輸至地面端;遠程遙控裝置用于控制電機轉速,尾舵運動,以及噴藥機和撒耳器的啟停.本實用新型具有自動投餌,增氧,施藥,水質監測等多重功能,實現了無人駕駛,同時,還保障了養殖人員的安全.海南植保無人船定制小豚智能水產養殖無人船系統的設計與實踐。

小豚智能養殖無人船，包括：水域生物數量探測裝置、水質監測裝置、物料拋灑裝置和無人船船體；還包括設置在所述無人船船體內的控制器；所述水域生物數量探測裝置設置在所述無人船船體上，所述物料拋灑裝置設置在所述無人船船體的船尾；所述水質監測裝置設置在所述無人船船體的船首；所述水域生物數量探測裝置、水質監測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接；所述物料為固態、液態或固液混合態物料；所述控制器用于根據所述水域生物數量探測裝置反饋的水域生物數量信息，和/或所述水質監測裝置反饋的水質信息，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進一步地，所述物料為水生動物飼料或用于改善水質的藥物。進一步地，所述水域生物數量探測裝置為超聲波傳感器；所述超聲波傳感器通過將發射前的超聲波信號與經反射后被獲取到的超聲波信號作比較，分析出當前有效探測水域區域內水生動物的存活數量及活動位。

水產養殖業在快速發展的同時，也給環境帶來了一定的影響。飼料投喂是水產養殖中比較大的成本，也是勞動量比較大的生產環節。傳統的投飼方式需要人工進行操作，根據個人經驗粗略控制投飼量。這種方式自動化程度低，勞動量大。由于設備缺乏準確的計量功能，無法精細控制投飼量，導致飼料浪費。 隨著水產養殖規模的擴大和集約化程度的提高，傳統的依靠個人經驗的投飼方式難以滿足精細高效養殖需要，必須采用自動化裝備、智能化控制技術和信息化管理系統提高水產養殖的現代化水平。智能投喂是基于各類傳感器獲取環境和魚群的信息，結合相關算法模型進行決策投喂的投喂方式，是實現魚類養殖比較好投喂效率的重要手段之一。使用小豚智能水產養殖無人船進行輕松實現”少食多餐”投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經濟效益。

小豚智能水產養殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設計，航行平穩，操控靈活，使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用。下水開機后，打開遙控器開關。左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退、左右轉向、原地調頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉內剩余餌料量可測，并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調?！眻F隊在導航控制算法方面的突破，還實現了自動規劃作業路徑，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示，作業船直線導航跟蹤進度為4.1厘米，遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術要求小豚智能水產養殖無人船改變水產養殖模式，提供全新養殖方案。吉林智慧海洋無人船

小豚智能水產養殖無人船對蝦蟹養殖無人船自動巡航與轉塘控制系統的研究和實踐。北京植保無人船價格

傳統的水產養殖依賴于人工投喂，餌料浪費嚴重、勞動強度巨大，受天氣影響因素大。隨著社會經濟的不斷發展，養殖成本中人工的部分越來越高，還很難招聘到合適的養殖工人，這個過程已經完全不可逆的影響著水產養殖這個傳統的農業產業。隨著智能水產養殖的到來和發展，傳統水產養殖主體意識到轉型升級的重要性，水產養殖的模式、管理方法和相關技術不斷匯入創新力量，規?；?、精細化、智能化的現代水產養殖正在進行。聽到“智能水產養殖”，許多人首先想到的就是成本很高，風險太大的問題，卻往往忽略了智能水產養殖給人們帶來的優勢和便利。尤其是水產養殖智能化，自動化，使養殖的條件變得可控，養殖環境不再受天氣的限制。北京植保無人船價格

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