交流會上，耿濤博士介紹了公司發展歷程和技術成果，丘秉焱秘書長結合黃埔文沖公司曾經建造“大智號”智能船的情況，分析了近幾年來國內研制智能船和無人船的現狀與趨勢，與會**高度評價小豚智能的無人船(艇)技術及其科研團隊的實力，并對其無人船技術和產品的推廣應用給予建議，**認為，無人船行業未來前景廣闊。小豚智能前身是東莞松山湖華科城的廣東華中科技大學工業技術研究院2015年引進的廣東省創新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊，經過5年“孵化”，于2020年7月掛牌創立，成為國內的無人船行業應用解決方案供應商。該公司研發的無人船功能部件(小豚動力、小豚智控、小豚智訊等)、無人船平臺(江豚、海豚系列,可搭載客戶的設備、設施)、水下機器人部件、小豚智測和小豚智教應用解決方案系列產品、無人船行業解決方案、無人系統共性技術等產品和技術已在環保、船舶、測繪、應急、教育等領域得到廣泛應用螺旋槳推進器、電動船用推進器、航空推進器、無人船噴水推進器等等，每一種都有它特殊的用途及特點。水下機器人無人船艇修理

小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ064使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區間；調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達10m/s。小豚動力-WJ064采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發安徽水質監測無人船艇怎么用小豚無人船噴水推進器船舶推進器，它的作用是將船舶動力裝置提供的.

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優點，助力于客戶快速搭建無人船系統，便于功能集成及二次開發。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務調度系統和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩定性好等特點。

該公司自主研發的無人艇自主導航控制、基于視覺的水面動態目標感知等技術與產品處于國際先進水平，其多項技術在行業內具有優勢，5年來提交發明專利30多項，其研制的無人艇成套裝備受到關注，其研發的機艇編隊協同成果，引起人民的關注以及央視新聞、解放日報、新華社、湖北日報等主流媒體的報道，其研制的關鍵部件、無人船(艇)應用解決方案等系列產品已面向民用市場銷售，客戶或合作單位有中船集團的多家研究院所、廣船國際、省標準化研究院、國內外多家高校、上市公司等減少了震動噪音，實現航行器靜默航行，可作為水面無人船、水下機器人、潛水助推器等產品的推進裝置。

小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機交互平臺，主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站、工程計算機、上位機軟件。小豚智控-RC02遙控器可實現對無人船、無人機的手動遙控及操縱數據接收和發送；無線基站用于接收無人船、無人機的圖像數據和狀態數據，并構建一個無線局域網，實現所有無人船、無人機間的相互通信；上位機軟件安裝在工程計算機上，實現數據處理、顯示及任務調度。實現遠程的船舶輔助駕駛利器。作為一個岸基系統，它以更好操作更好控制而出名小豚動力-S90的驅動置于推進器內部，可整體浸沒于水中，解決了傳統推進器通訊線長、干擾大等難題。集成無人船艇品牌

推進器在船舶、航空等領域應用的較為廣闊，主要是用來推動船舶、船艇前進的，其推動器的種類繁多。水下機器人無人船艇修理

俗話說，比海洋更廣闊的是天空。但是比起天空中的無人機，海洋中的無人船或許更有著廣闊的應用前途。作為水上較典型的無人智能平臺系統，近年來，無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰略的提出，我國無人船研發也邁入了新的階段，無人船應用漸成趨勢。無人船是機器人技術、人工智能技術與海洋水上裝備的結合產物，可在復雜多變的海上替代人自主地完成各項任務。我國無人船技術應用主要優勢如下：1、提升工作效率：無人船系統屬于水上機器人，它具備較強的控制控制系統、感知系統、通信系統及載荷能力，具備自主航行、自動避障、操作自動化的功能，適用于各種復雜情況水域，可24小時全天候持續工作，工作效率是一般有人船人工操作效率的四倍。2、提供更科學的依據：無人船晝夜工作無障礙，航行平穩、姿態正確、循線監測精度高，數據密集、連貫易處理，采集的圖像清晰，較傳統人工作業的數據更準確、更客觀、數據量更大。3、利于推進智慧海洋發展進程：無人船技術裝備的應用符合現代化海上建設的發展，是智慧海洋發展過程中不可或缺的裝備之一，構建海洋綜合管理大數據平臺，實現“可視、可測、可控、可預警”的目標。它的應用將有利于推進智慧海洋的發展進程。水下機器人無人船艇修理

東莞小豚智能技術有限公司是一家從事無人船控制部件，無人船控制技術，水產養殖無人船，巡邏無人船研發、生產、銷售及售后的生產型企業。公司坐落在廣東省東莞市松山湖園區學府路1號13棟1201室，成立于2020-07-17。公司通過創新型可持續發展為重心理念，以客戶滿意為重要標準。在孜孜不倦的奮斗下，公司產品業務越來越廣。目前主要經營有無人船控制部件，無人船控制技術，水產養殖無人船，巡邏無人船等產品，并多次以機械及行業設備行業標準、客戶需求定制多款多元化的產品。東莞小豚智能技術有限公司研發團隊不斷緊跟無人船控制部件，無人船控制技術，水產養殖無人船，巡邏無人船行業發展趨勢，研發與改進新的產品，從而保證公司在新技術研發方面不斷提升，確保公司產品符合行業標準和要求。東莞小豚智能技術有限公司以市場為導向，以創新為動力。不斷提升管理水平及無人船控制部件，無人船控制技術，水產養殖無人船，巡邏無人船產品質量。本公司以良好的商品品質、誠信的經營理念期待您的到來！