2015年，在遼寧設計師朱英富院士的倡導下，工研院引進以歐洲科學院院士、IEEEFellow、長江學者、香港城市大學王鈞教授牽頭的全自主無人艇創新團隊，獲批廣東省“珠江人才計劃”第五批創新團隊。團隊成員10名，包括“嫦娥三號”探月工程軟著陸技術攻關**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學家、國家杰青、長江學者、國家優青、青年拔尖等一批高層次人才，專業方向涵蓋人工智能、群體智能、圖像處理、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個領域學科。無人船噴水推進器也叫無人船噴泵，軸流泵保持軸向流動。上海警用巡邏無人船艇商家

學會組織**調研東莞小豚智能技術有限公司3月18日上午，學會秘書長丘秉焱帶領廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務集團總經理黃文鋒、廣東省標準化研究院劉璐高工、學會秘書處及廣船科協的工作人員一行7人到學會常務理事單位——東莞小豚智能技術有限公司(簡稱“小豚智能”)調研，該公司法定代表人/總經理/學會常務理事耿濤博士、副總經理劉彬博士、項目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學會**進行了深入交流山東輔助駕駛系統無人船艇修理廣義上講，推進器也包括依靠人力或風力驅動船舶前進的篙、槳、櫓、纖和帆等，小豚無人船噴水推進器也是.

小豚自研噴泵式噴水推進器是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等優點。小豚動力系列產品集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力系列產品輸出功率涵蓋8KW以下功率區間；調速過程平穩，轉速控制精度可達正負5；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3米雙體船航速可達3m/s，1.6米船可達10m/s，采用CAN總線進行通信，便于進行系統集成及二次開發。小豚自研小型推進器是一款無軸高效率推進器，螺旋漿漿葉之間沒有漿轂，可作為水面無人船、水下機器人、潛水助推器等產品的推進裝置，歡迎各界船舶公司無人船公司等洽談技術與合作

小豚安防以江豚-16為平臺，具有無人自主駕駛和5G遠程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替傳統人工完成水面巡邏和驅離等任務，降低作業成本，提高工作效率。工作區域適用于湖面、河面等有4G/5G網絡覆蓋的水域，不限操作距離。在5G遠程操控駕駛模式下，本產品采用自創的輔助駕駛技術和大帶寬低延時5G技術，具有操縱自如、控制靈敏、指向精細、畫面清晰、無延時感等特點；在自動駕駛模式下，可通過地圖設定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏，實現在指定路線上精細跟蹤、自主巡邏。在以上兩種模式下，操作人員無需培訓即可快速上手。安防巡邏作業過程中，本產品將現場高清視頻和音頻實時傳回監控中心并自動保存，作為取證執法依據，對違法活動，進一步采用聲光電裝備喊話、警示，達到遠程取證、交流、驅離等目的。按照交通工具的不同，有航空推進器、航天推進器、船舶推進器。

從學術到技術，從技術到產品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發揮黨員的示范作用，帶領團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術應用到無人船，解決了大量的工程問題。產品從設計、裝配、測試到應用，每一步都凝結了耿濤及同事們集體智慧的結晶。正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術部分成果已達到國際水平。他們不僅開發了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產品線和品牌，研發生產的小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產品在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，真正實現了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協同、機艇協同成果，曾被央視新聞等媒體報道。小豚智能行業解決方案。廣東多功能無人船艇價格咨詢

小豚無人船噴水推進器經過了流道設計等，使得速度以及控制更流暢.上海警用巡邏無人船艇商家

現有的船舶推進器，包括傳統的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結構日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執行。隨著人工智能、無人系統等新型行業的興起，無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野，由于無人船在設計的時候多是有著明確的任務用途，無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計算單元，對于船舶的設計提出了更高的要求，傳統的推進器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能滿足無人船的需求。因此，人們逐漸將目光轉向無軸推進系統上海警用巡邏無人船艇商家

東莞小豚智能技術有限公司位于廣東省東莞市松山湖園區學府路1號13棟1201室。公司業務分為無人船控制部件，無人船控制技術，水產養殖無人船，巡邏無人船等，目前不斷進行創新和服務改進，為客戶提供良好的產品和服務。公司將不斷增強企業重點競爭力，努力學習行業知識，遵守行業規范，植根于機械及行業設備行業的發展。無人船方案提供商立足于全國市場，依托強大的研發實力，融合前沿的技術理念，及時響應客戶的需求。