從學者向創業者轉變，并非易事。“做學術是把簡單的事情復雜化，做工程則是把復雜的事情簡單化。”其間，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環境感知、自主控制等技術方面的積累，應用于全自主無人艇這一特殊領域研發上。“所有產品要以客戶為導向，解決市場痛點。”他說，幸運的是，在工研院這個“大家庭”中，耿濤及其團隊并非單打獨斗。在這里，團隊不僅能享受周到的財務服務，還能無縫對接上下游產業資源。“我們有很多值得信任的兄弟事業部，包括做無人機、環保業務的團隊，對開展項目研究很有幫助。”如今，團隊已研發出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺，小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。相關產品和技術在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域具有廣泛應用場景無人船噴水推進器較早是1661年由英國人圖古德和海斯發明的，直到1839年英國人摩里斯?思凡才將其完善.水文測量無人船艇發展

無人船產業：我國的發展優勢而對于無人船，無人艇產業的未來，業界人士也應該充滿信心。這是因為，目前我國在無人船所需的關鍵技術方面的研究，已非常深入。例如，在無人船智能控制理論和技術方面，盡管我國的發展的歷史不長，在智能控制理論應用方面也才剛剛開始。但是，我國自控界在智能控制理論研究方面的成果已達國際水平。如上海交通大學的人機協同、華中科技大學的集群控制及中國船舶重工集團公司等，都在無人船方面提出了很多關鍵方法和策略，如中船重工704所就研制了能在橫搖過程中，保持探頭穩定性的穩定平臺，提高了監測精度。另外，目前我們國家有世界上比較大的海上智能船測試場，也有比較大的示范縣，如珠海的萬山和青島的即墨。我國在無人船的一些技術方面，比如全船數字孿生、航行數字孿生、視覺增強、全船智能測試系統、全船測試場等。這些優勢一旦用好了，我國一定會世界上比較大的無人船領域產業集群江西輔助駕駛系統無人船艇哪家強小豚動力-S90的驅動置于推進器內部，可整體浸沒于水中，解決了傳統推進器通訊線長、干擾大等難題。

其中，平臺系統各分系統定義如下：1、平臺本體分系統：包括船體設計與布置、材料與結構以及平臺機械，是無人船較基本的組成部分，為整個系統提供浮力、布置空間、執行機構以及必要的防護條件;2、動/能分系統：包括推進系統和電源供給系統，為無人船提供必要的水面機動能力，并為控制系統和任務載荷系統等提供電力支持;3、感知分系統：包括定位導航系統、外部環境感知系統和平臺狀態感知系統，為無人船運動決策與控制、自身狀態監測提供必要的數據源及硬件、接口支持;4、控制分系統：包括控制系統硬件和軟件，是無人船的“大腦”，通過全船的感知及控制設備，為無人船處理、分析外部空間及內部環境信息，并根據控制算法實現自主航行、自主避障等功能

2015年，在遼寧設計師朱英富院士的倡導下，工研院引進以歐洲科學院院士、IEEEFellow、長江學者、香港城市大學王鈞教授牽頭的全自主無人艇創新團隊，獲批廣東省“珠江人才計劃”第五批創新團隊。團隊成員10名，包括“嫦娥三號”探月工程軟著陸技術攻關**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學家、國家杰青、長江學者、國家優青、青年拔尖等一批高層次人才，專業方向涵蓋人工智能、群體智能、圖像處理、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個領域學科。公司致力于研發和銷售無人船主要部件。

耿濤是小豚智能的總經理，也是2016年工研院引進的“廣東省創新團隊”——“全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊”重要成員之一。5年來，團隊從產品研發、實驗室建設到項目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，團隊提交發明知識產權30項并順利“畢業”；2020年7月，耿濤帶領工程重要成員，成立了小豚智能。我們是超前提出全自主無人艇概念的團隊。”耿濤談到，來到東莞以前，他曾在高校當老師，本著一顆“實業報國”的初心，才決定“下海”創業公司致力于研發水下機器人部件。福建多功能無人船艇發展

可作為水面無人船、水下機器人、潛水助推器等產品的推進裝置。水文測量無人船艇發展

團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究，已突破復雜環境感知認知與目標追蹤、路徑規劃與自主控制、無人艇-機集群協同等多項關鍵技術，牽頭制定國家標準4件、獲授權發明專利30件，在NatureComm,NSR等發表SCI一區論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導。2017年以來創造16.8億元的經濟效益。開發了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區及內河湖的任務需求。獲得廣東省技術發明一等獎、日內瓦國際發明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。水文測量無人船艇發展

東莞小豚智能技術有限公司位于廣東省東莞市松山湖園區學府路1號13棟1201室，交通便利，環境優美，是一家生產型企業。無人船方案提供商是一家其他有限責任公司企業，一直“以人為本，服務于社會”的經營理念;“誠守信譽，持續發展”的質量方針。公司始終堅持客戶需求優先的原則，致力于提供高質量的無人船控制部件，無人船控制技術，水產養殖無人船，巡邏無人船。無人船方案提供商以創造***產品及服務的理念，打造高指標的服務，引導行業的發展。