該公司自主研發(fā)的無(wú)人艇自主導(dǎo)航控制、基于視覺(jué)的水面動(dòng)態(tài)目標(biāo)感知等技術(shù)與產(chǎn)品處于國(guó)際先進(jìn)水平，其多項(xiàng)技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)勢(shì)，5年來(lái)提交發(fā)明專(zhuān)利30多項(xiàng)，其研制的無(wú)人艇成套裝備受到關(guān)注，其研發(fā)的機(jī)艇編隊(duì)協(xié)同成果，引起人民的關(guān)注以及央視新聞、解放日?qǐng)?bào)、新華社、湖北日?qǐng)?bào)等主流媒體的報(bào)道，其研制的關(guān)鍵部件、無(wú)人船(艇)應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品已面向民用市場(chǎng)銷(xiāo)售，客戶(hù)或合作單位有中船集團(tuán)的多家研究院所、廣船國(guó)際、省標(biāo)準(zhǔn)化研究院、國(guó)內(nèi)外多家高校、上市公司等公司自研多功能無(wú)人艇；河北無(wú)軸推進(jìn)器無(wú)人船艇技術(shù)參數(shù)

小豚智能江豚系列產(chǎn)品-江豚-37是一款大載重、綜合型雙體無(wú)人船平臺(tái)，船體采用度PE材料制造，具有穩(wěn)性好、載重大、搭載方便、操縱性好、綠色環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。江豚-37采用涵道推進(jìn)方式，使得其具有良好的通過(guò)性和搭載能力，其續(xù)航時(shí)間5小時(shí)(經(jīng)濟(jì)航速2m/s)、船身搭載能力200kg、通信距離>5km，可工作于湖泊、水庫(kù)及近海。江豚-37通過(guò)搭載不同應(yīng)用設(shè)備，可應(yīng)用于水上垂釣、水質(zhì)采樣、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、航道勘測(cè)、水域巡邏等多個(gè)場(chǎng)景，或根據(jù)客戶(hù)需求進(jìn)行功能定制河北無(wú)軸推進(jìn)器無(wú)人船艇技術(shù)參數(shù)無(wú)人船噴水推進(jìn)器的發(fā)展大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進(jìn)間歇式噴水推進(jìn)底板式噴水推進(jìn)尾板式噴水推進(jìn)等5個(gè)階段。

2015年，在遼寧設(shè)計(jì)師朱英富院士的倡導(dǎo)下，工研院引進(jìn)以歐洲科學(xué)院院士、IEEEFellow、長(zhǎng)江學(xué)者、香港城市大學(xué)王鈞教授牽頭的全自主無(wú)人艇創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，獲批廣東省“珠江人才計(jì)劃”第五批創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員10名，包括“嫦娥三號(hào)”探月工程軟著陸技術(shù)攻關(guān)**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學(xué)家、國(guó)家杰青、長(zhǎng)江學(xué)者、國(guó)家優(yōu)青、青年拔尖等一批高層次人才，專(zhuān)業(yè)方向涵蓋人工智能、群體智能、圖像處理、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個(gè)領(lǐng)域?qū)W科。

綜合現(xiàn)有技術(shù)方案，現(xiàn)有的推進(jìn)器主要存在以下三點(diǎn)缺點(diǎn)：(1)隨著主機(jī)單機(jī)功率的增大，其體積也隨之增大，推進(jìn)軸系長(zhǎng)度更是增至幾十米甚至百米，部分船艙被占用，導(dǎo)致空間利用率低下；(2)由于推進(jìn)軸系長(zhǎng)度的增加，結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增加了船舶的設(shè)計(jì)難度與維護(hù)成本；(3)由于推進(jìn)軸系長(zhǎng)度的增加和密封系統(tǒng)的存在，在能量傳遞過(guò)程中損耗增大，傳遞效率降低，增加了使用成本。為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足,本實(shí)用新型提供一種無(wú)軸推進(jìn)器，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動(dòng)過(guò)程中的磨損，能量利用率高，潤(rùn)滑效果和散熱效果均比較好，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，從而降低了實(shí)際的使用成本，能有效的解決背景技術(shù)提出的問(wèn)題無(wú)人船噴水推進(jìn)器將電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力轉(zhuǎn)變成船舶行進(jìn)的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推動(dòng)船的行進(jìn)。

小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過(guò)程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開(kāi)發(fā)無(wú)人船噴水推進(jìn)器一般會(huì)安裝在艦船尾部，根據(jù)需要采用一個(gè)或多個(gè)噴水推進(jìn)器。浙江噴水推進(jìn)器無(wú)人船艇怎么用

無(wú)人船噴水推進(jìn)在20世紀(jì)50年代只試用于一些小型低速內(nèi)河船60年代開(kāi)始在部分高性能船如氣墊船水翼船上采用。河北無(wú)軸推進(jìn)器無(wú)人船艇技術(shù)參數(shù)

在奮力搞科研的同時(shí)，耿濤也沒(méi)有忘記緊跟黨的步伐，學(xué)習(xí)理論思想，關(guān)注國(guó)家海洋動(dòng)態(tài)。在工研院每次開(kāi)展的黨組織活動(dòng)上，耿濤總是積極活躍的那個(gè)。他常說(shuō)：“我們要緊跟黨的腳步，在學(xué)習(xí)中解決實(shí)際問(wèn)題。將黨的科學(xué)理論運(yùn)用到實(shí)踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30多項(xiàng)發(fā)明、實(shí)用新型專(zhuān)利，覆蓋了感知、控制、規(guī)劃、協(xié)同等多項(xiàng)技術(shù)。今年還獲得松山湖天使基金，得到園區(qū)的重點(diǎn)支持。耿濤透露，未來(lái)小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，進(jìn)一步擴(kuò)大發(fā)展規(guī)模。他將帶領(lǐng)小豚智能“助力全球無(wú)人（船）技術(shù)，讓人類(lèi)生活更美好！”，在黨的事業(yè)發(fā)展中充分實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值。河北無(wú)軸推進(jìn)器無(wú)人船艇技術(shù)參數(shù)