小豚智能水產養殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養殖區域后可以自動精細投放食物。傳統飼養是通過人工方式進行的，在養殖區域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關的硬件來控制設備的運行，可以實現對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養區域能夠均勻分布。養殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養水生動物小豚智能水產養殖無人船對蝦蟹養殖無人船自動巡航與轉塘控制系統的研究和實踐。遼寧植保無人船應用范圍

小豚智能水產養殖無人船系統包括以下步驟:步驟1,水產養殖作業船系統包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監控模塊、水產養殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統的控制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊；遠程監控模塊是裝有java編寫的監控軟件的上位機。本發明操作簡單維護成本低,可以通過投餌船上的GPS導航設備,使船到達各頂點位置,由手機測量并記錄能夠反應蟹塘工作區域的頂點的經緯度坐標。水產養殖作業船系統設計方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟全自動水產養殖作業船系統包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監控模塊、水產養殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統的控 制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊；遠程監控模塊是裝有java編寫的監控軟件的上位機；水產養殖手機模塊則包括路徑規劃和實時的參數監控兩個部分；步驟2，通過遠程監測模塊將實 時監測模塊數據與閥值進行比較，實時監測模塊數據大于閥值時，開啟投餌機，反之關閉投餌機海南植保養殖無人船商家小豚智能水產養殖無人船水產高科技！“無人船”養蝦？！飛撒飼料，一年節省幾十萬元人工費！

小豚智能自研水產無人船河豚S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。艇體采用IP68等級防水一體成型工藝，雙推進器設計，結構緊湊，水面通過性良好，具有重量輕，免兌水，易清洗、操作簡便等優點。河豚S600可載液體18升，水下自動稀釋。同步噴施。比較大航速2.5米/秒，吃水深度15厘米，施液作業可達300畝。每分鐘可作業3-10畝水面。河豚-S600可應用于各種水產養殖水環境消毒、景觀河道湖泊水質凈化等場景。小豚自研水產無人艇適用于各大中小畝的池塘，包括內海，內湖，水庫等

為改善傳統水產養殖系統的不足,促進水產養殖科學化,信息化和現代化發展,提出一種模塊化的智能水產養殖無人船系統,搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數據和水面圖像,通過云端保存數據.以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網絡為**實現無人船的路徑規劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,小豚智能水產養殖無人船能精細航行,對養殖環境進行實時監控,有效地收集并保存數據,為生產和科研提供了有價值的信息.小豚智能水產養殖無人船改變水產養殖模式，提供全新養殖方案。

小豚智能水產無人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對監控環境要求低等優點。是一種水產養殖智能機動在線監控船，即利用無人船裝載水產養殖在線監控設備，用戶可根據需求進行自動巡航及環境生態的定時定點監控，結合無線信號傳輸技術，進而實現水產養殖環境的遠程在線監控。為了確保船舶能運行較長時間，采用混合動力方式，即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動力，利用大容量便攜式移動電源和自主研發集成的太陽能供電系統為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經、超聲波測距傳感器、轉速傳感器供電，并設有自動休眠功能。移動電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有溫度、短路、各種電路保護，小豚智能施藥無人船可載液體18升，吃水深度15厘米，施液幅寬20-100米。每分鐘可作業3-10畝水面。浙江智慧農業無人船推薦

小豚智能水產無人船可以精細控制投喂量和頻率，避免過度投喂和浪費飼料。遼寧植保無人船應用范圍

小豚智能水產養殖無人船，其特征在于，包括：船體，以及設置在所述船體上的投料裝置；所述船體內部集成有定位模組、主控模組和運動模組，所述定位模組用于對所述船體的位置和方向進行實時定位，并生成定位信息；所述主控模組用于根據預設的目標位置和所述定位信息生成路徑信息和運動指令；所述運動模組用于根據所述路徑信息和運動指令對所述船體的船速和行進方向進行控制；所述投料裝置包括相連的投料機和儲料機，所述投料機上開設有進料口和投料口，所述進料口與所述儲料機的出料口相連，所述投料口與外界相通；所述儲料機底部設置有稱量機構，所述稱量機構用于對所述儲料機內的飼料進行稱量，并將稱量結果發送至所述主控模組；所述主控模組還用于根據所述稱量結果生成控制指令；所述投料機上連接有負壓機構，所述負壓機構用于根據所述控制指令對所述投料機內部抽負壓，以使位于所述儲料機內的飼料自所述進料口被吸入所述投料機內，再自所述投料口被排出到所述船體外。遼寧植保無人船應用范圍