小豚智能水產養殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養殖投餌自動化的設備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養殖成本，而且對各個區域的蝦的生長也不利，容易造成發育不均勻， 延長蝦的養殖周期，降低蝦的養殖產量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機的局限性，市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼，料斗，下料機構，拋料機構，電氣部分，無線遙控部分，電源部分，本設計的下料機構采用的是電機偏心連桿下料原理，而拋料機構則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的，為了控制方便，本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制，電源則是采用的12v儲能式蓄電池。 本設計目前已完成研發，成功的實現了蝦養殖投餌的自動化，產品基本能滿足蝦塘自動喂養需求，方便了養殖戶，減少了勞動力并且可以節約飼料，降低養殖成本，為養殖戶增加效益。且本設計耗能小，價格低廉，具有廣闊的市場前景小豚智能水產養殖無人船主要由浮體、撒料裝置、撒藥裝置、動力推進裝置、遙控裝置等組成依靠北斗導航系統。北京自動投料無人船功能

小豚智能水產無人船由投飼設備（料倉、供料機構、投料機構等）、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先，通過運料車上的輸送設備將散裝料直接裝入料倉，實現飼料出廠、運輸、裝料和投料全程機械化作業。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統，實現設備投飼量精細控制和全自動運行?？刂葡到y與投飼管理軟件對接，實現投飼管控與企業生產經營管理的一體。這款無人船能在養殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設備，實時監測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質數據，還可使用投餌裝置，實現定點定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質和節省人力，進一步降低養殖成本和養殖風險。這款無人船能在養殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設備，實時監測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質數據，還可使用投餌裝置，實現定點定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質和節省人力，進一步降低養殖成本和養殖風險。自動拋料無人船商家小豚智能水產養殖無人船自主航行，實現飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重85kg,船速及投撒速度動態調節。

小豚智能水產養殖無人船本產品運用遙控控制蝦料的出量，方便調控，使原來喂料時需要一個人劃船一個人拋料變成一個人就可以**完成喂蝦的工作，而且比人力拋料拋撒距離遠，餌料分布更均勻，**節省了勞動力，提高效率。市場上的投餌機很少用遙控方式來控制拋料。這種獨特的設計適合小的魚塘，人手不夠的漁場，在當今漁農勞動力緊張的市場壞境下，可以由原來兩個人喂料的工作方式變成一個人完成，使用方便，結構簡單，維修方便，有很好的市場前景，且本產品成本低廉，利于推廣，所以本產品有著非常好的市場前景，經濟效益極其可觀。小豚智能水產無人船實現視頻監控功能。通過水產養殖**攝像機將池塘各處的圖像傳輸到岸上的監視器，可以讓養殖戶直觀地看到水質、魚蝦活動等情況。實現投喂餌料功能。使用投餌裝置，實現定點定量投放，有效降低餌料殘留，改善水質和節省人力，進一步降低養殖成本和養殖風險。投喂藥品。液體原藥水下自動稀釋，讓每一方水盡可能施藥均勻。水質檢測。測量水溫、溶氧、pH 等水產養殖業常檢水質參數，并將數據實時傳輸到后臺服務器上。

小豚智能自研水產無人船河豚S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。艇體采用IP68等級防水一體成型工藝，雙推進器設計，結構緊湊，水面通過性良好，具有重量輕，免兌水，易清洗、操作簡便等優點。河豚S600可載液體18升，水下自動稀釋。同步噴施。比較大航速2.5米/秒，吃水深度15厘米，施液作業可達300畝。每分鐘可作業3-10畝水面。河豚-S600可應用于各種水產養殖水環境消毒、景觀河道湖泊水質凈化等場景。小豚自研水產無人艇適用于各大中小畝的池塘，包括內海，內湖，水庫等使用小豚智能水產養殖無人船進行輕松實現”少食多餐”投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經濟效益。

現有的水產養殖無人船較為原始，一般為遙控式作業，*能起到初步替代養殖工人執行下水投喂作業的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現在：飼料投放通常以平鋪為主，沒有根據局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會對養殖水域內的水質造成不良影響。現有技術中部分水產養殖無人船上雖搭載的水質傳感器，但水質傳感器的設置位置一般位于船體后端或直接設置在船體末端，所采取的作業模式通常為沿行進方向投料并采集水質數據，在上述作業流程下，被采集的水質數據易受投放飼料影響，難以準確反應當前水域環境的真實情況，致使后期頻繁采取水質改良舉措，增加水產養殖的運營成本。此外，水域生物量統計傳感器雖已研發多年，但多應用在捕魚船或生物科研船中，在水產養殖無人船領域鮮有應用，更未與無人船上的飼料投喂設施相配合使用過，致使如何采用無人船針對水域內的生物數量精確投喂飼料的相關技術研發目前仍處于一片空白。因此，針對上述問題提供一種小豚智能水產養殖無人船成為一種必需。小豚智能水產無人船的使用可以減少對環境的污染和損害，提高養殖的可持續性。北京自動投料無人船功能

小豚智能水產養殖無人船河豚-S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。北京自動投料無人船功能

小豚智能水產養殖無人船系統包括以下步驟:步驟1,水產養殖作業船系統包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監控模塊、水產養殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統的控制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊；遠程監控模塊是裝有java編寫的監控軟件的上位機。本發明操作簡單維護成本低,可以通過投餌船上的GPS導航設備,使船到達各頂點位置,由手機測量并記錄能夠反應蟹塘工作區域的頂點的經緯度坐標。水產養殖作業船系統設計方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟全自動水產養殖作業船系統包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監控模塊、水產養殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統的控 制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊；遠程監控模塊是裝有java編寫的監控軟件的上位機；水產養殖手機模塊則包括路徑規劃和實時的參數監控兩個部分；步驟2，通過遠程監測模塊將實 時監測模塊數據與閥值進行比較，實時監測模塊數據大于閥值時，開啟投餌機，反之關閉投餌機北京自動投料無人船功能