從學者向創業者轉變，并非易事。“做學術是把簡單的事情復雜化，做工程則是把復雜的事情簡單化。”其間，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環境感知、自主控制等技術方面的積累，應用于全自主無人艇這一特殊領域研發上。“所有產品要以客戶為導向，解決市場痛點。”他說，幸運的是，在工研院這個“大家庭”中，耿濤及其團隊并非單打獨斗。在這里，團隊不僅能享受周到的財務服務，還能無縫對接上下游產業資源。“我們有很多值得信任的兄弟事業部，包括做無人機、環保業務的團隊，對開展項目研究很有幫助。”如今，團隊已研發出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺，小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。相關產品和技術在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域具有廣泛應用場景無人船噴水推進器將電機產生的動力轉變成船舶行進的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推動船的行進。遼寧遙控無人船艇發展

小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ064使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區間；調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達10m/s。小豚動力-WJ064采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發江西多功能無人船艇怎么用無人船噴水推進具有推進效率高、抗空泡性強、附體阻力小、操縱性好、傳動軸系簡單等常規螺旋槳不及的優點。

小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺，船體采用纖維增強復合材料制造，具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優點。海豚-68采用噴水推進驅動，內置先進的運動控制算法和環境感知算法，使其具有良好的高速性能和復雜環境下自主巡航能力，其航速≧25節、續航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km，可廣泛應用于內河、湖泊、近海等水域環境。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設備，可應用于水質監測、水文測量、航道勘測、水域巡邏等多個場景，或根據客戶需求進行功能定制。

一種無人船中心動力部件-無軸推進器。現有的船舶推進器，包括傳統的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結構日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執行。推進器還可以防止水中的一些水草的纏繞，能夠減少故障的發生，而且該推動器的維護也比較方便。

團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究，已突破復雜環境感知認知與目標追蹤、路徑規劃與自主控制、無人艇-機集群協同等多項關鍵技術，牽頭制定國家標準4件、獲授權發明專利30件，在NatureComm,NSR等發表SCI一區論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導。2017年以來創造16.8億元的經濟效益。開發了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區及內河湖的任務需求。獲得廣東省技術發明一等獎、日內瓦國際發明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。公司致力于研發無人船平臺。浙江警用巡邏無人船艇修理

公司自研警戒巡邏無人艇。遼寧遙控無人船艇發展

該公司自主研發的無人艇自主導航控制、基于視覺的水面動態目標感知等技術與產品處于國際先進水平，其多項技術在行業內具有優勢，5年來提交發明專利30多項，其研制的無人艇成套裝備受到關注，其研發的機艇編隊協同成果，引起人民的關注以及央視新聞、解放日報、新華社、湖北日報等主流媒體的報道，其研制的關鍵部件、無人船(艇)應用解決方案等系列產品已面向民用市場銷售，客戶或合作單位有中船集團的多家研究院所、廣船國際、省標準化研究院、國內外多家高校、上市公司等遼寧遙控無人船艇發展