小豚智能水產無人船由投飼設備（料倉、供料機構、投料機構等）、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先，通過運料車上的輸送設備將散裝料直接裝入料倉，實現飼料出廠、運輸、裝料和投料全程機械化作業。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統，實現設備投飼量精細控制和全自動運行。控制系統與投飼管理軟件對接，實現投飼管控與企業生產經營管理的一體。這款無人船能在養殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設備，實時監測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質數據，還可使用投餌裝置，實現定點定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質和節省人力，進一步降低養殖成本和養殖風險。這款無人船能在養殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設備，實時監測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質數據，還可使用投餌裝置，實現定點定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質和節省人力，進一步降低養殖成本和養殖風險。使用小豚智能水產養殖無人船進行輕松實現”少食多餐”投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經濟效益。福建自動拋料無人船應用場景

小豚智能水產養殖無人船河豚-T800是一款水面投料作業無人船平臺，具有節省人工、智能化作業效率高、投料均勻、液體自動稀釋等優點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩、操控靈活。可實現對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進行投送作業。載可達160斤，比較大投料速度10斤/分鐘，投料寬度3-20米。可載液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動稀釋寬度20-120米。這款“水產養殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊，以實現按照規定路線自動巡航的功能。未來，“水產養殖機器人”將基于云計算技術集成養殖日志管理系統、ZJ指導系統等新穎的數據服務功能，這些新一代信息技術與農業領域知識的深入結合將推進智慧水產養殖向標準化、無人化、工廠化養殖模式方向發展.山東自動拋料無人船應用范圍小豚智能水產養殖無人船自動轉塘系統及位姿調整方法。

小豚智能水產養殖無人船滿足和方便養殖戶根據具體情況隨時隨地合理選擇投食量，作品中設計使用了一個無線傳輸遙控模塊，實現了養殖戶簡單方便準確地調節投食量。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能，體積小，功率大，信號穩定，接收板每路比較大可承受20A電流沖擊，遙控器可以傳輸1200米的控制信號，且價格便宜，足以滿足本設計的需求。控制系統是一個芯片，也是投餌船“大腦”，其航速、航向、投餌密度等均可設定自動工作，或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構造前身造成破水“箭頭”，后身則造成“尾翼”，既能較好地使投餌船抗擊水和風的阻力航行，又能使船體平穩。張樂介紹， 投餌船重量為100公斤，材質為食品級PE塑料，船身驅動為鋰電池，充電一次可工作6小時，工作艙可盛裝100公斤顆粒餌料

小豚智能水產養殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領域.包括儲料倉,與儲料倉連通的投料裝置;所述儲料倉設有底板,接料口,設置在儲料倉底板的進料口;所述投料裝置包括轉盤,設置在轉盤上的料筒,與轉盤連接的撒料驅動電機;所述料筒與儲料倉底板的進料口之間連通,所述撒料驅動電機驅動轉盤轉動,所述料筒內的餌料撒下.本實用新型的有益效果在于:搭載于水產養殖中的無人投料船,對水域進行有規劃,有依據的進行投料,通過統計步進電機的節拍來計算投料量從而統計投料量,進而為后續生產養殖中,提供科學依據.投料裝置投料時位置準確,避免餌料受到航行速度的影響導致散播過大,致使出現餌料浪費的現象.小豚智能水產養殖無人船；一種用于水產養殖的智能無人投料船。

水產養殖面臨勞動力匱乏和高成本，并且勞動力老齡化問題突出，小豚智能水產無人船可以大幅度減少飼料投喂環節的勞動力需求，減少勞動強度，避免養殖工人在惡劣的天氣環境下的投飼工作。小豚智能水產無人船能使用散裝料進行養殖，可以節約包裝材料的費用，同時也避免了包裝材料對環境的污染。另外，小豚智能水產無人船的飼料拋灑面積更廣，更均勻，投喂量更符合魚的攝食需求，提高飼料利用率，增加養殖效益。所以，小豚智能水產無人船的推廣應用是水產養殖現代化、設施化、智能化發展的必然趨勢。小豚智能為了解決現有技術中存在的問題，提供一種可以在養殖蟹塘中的任何地方檢測的用于水產養殖的智能船裝置。小豚智能水產養殖無人船；一種螃蟹用自動導航無人投料船的制作方法。吉林養殖無人船定制

適用于規模化高密度精養池塘養殖以及設施化高密度養殖，海域、水庫、湖泊等的圍網或網箱養殖。福建自動拋料無人船應用場景

小小豚智能水產養殖無人船由平臺系統和任務載荷系統組成，兩系統之間通過通用接口進行集成。平臺系統包括平臺本體分系統、動/能分系統、感知分系統、控制分系統、通信分系統和交互分系統，六個分系統共同組成無人船**基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務而設計的搭載平臺。而任務載荷系統是指無人船用以執行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置，可根據不同任務目的、用途規劃出不同的任務載荷系統。在應用方面，通過成熟的投飼無人船自動駕駛智能控制，結合北斗高精度定位能力，可實現船只定位及自動巡航、一鍵返航等自動航行功能。在5G通信信號覆蓋的環境下，利用物聯網技術將監測數據遠距離，實時傳輸到數據管理中心或者水質監管部門。福建自動拋料無人船應用場景