小豚智能水產養殖無人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側對稱設置有連接架,所述連接架遠離投料船的一側設置有穩定浮臺,所述投料船的內腔中心處設置有支撐臺,所述支撐臺的頂部設置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設置有轉筒,所述轉筒的外壁套接有驅動轉盤和工作轉盤,且驅動轉盤位于工作轉盤的下方,所述驅動轉盤和工作轉盤之間設置有連接柱.本實用新型結構設計合理,一方面通過投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過轉盤式投料時飼料與投料船之間發生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過驅動轉盤帶動工作轉盤繞著轉筒進行旋轉,進而使得投料器繞著轉筒進行旋轉投料,這樣可以進行多方位的投料工作。其特征在于：投料船的左右兩側對稱設置有連接架，連接架遠離投料船的一側設置有穩定浮臺，投料船的內腔中心處設置有支撐臺，支撐臺的頂部設置有液壓缸，液壓缸的頂部設置有轉筒，轉筒的外壁套接有驅動轉盤和工作轉盤，且驅動轉盤位于工作轉盤的下方，驅動轉盤和工作轉盤之間設置有連接柱；工作轉盤的左右兩側壁對稱設置有支撐梁，支撐梁遠離工作轉盤的一端底部設置有支撐架，支撐架的底部設置有投料臺，投料臺的頂部設置有投料器。小豚智能水產無人船的使用可以減少對環境的污染和損害，提高養殖的可持續性。北京自動拋料無人船應用范圍

小豚智能水產養殖無人船，其特征在于，包括：船體，以及設置在所述船體上的投料裝置；所述船體內部集成有定位模組、主控模組和運動模組，所述定位模組用于對所述船體的位置和方向進行實時定位，并生成定位信息；所述主控模組用于根據預設的目標位置和所述定位信息生成路徑信息和運動指令；所述運動模組用于根據所述路徑信息和運動指令對所述船體的船速和行進方向進行控制；所述投料裝置包括相連的投料機和儲料機，所述投料機上開設有進料口和投料口，所述進料口與所述儲料機的出料口相連，所述投料口與外界相通；所述儲料機底部設置有稱量機構，所述稱量機構用于對所述儲料機內的飼料進行稱量，并將稱量結果發送至所述主控模組；所述主控模組還用于根據所述稱量結果生成控制指令；所述投料機上連接有負壓機構，所述負壓機構用于根據所述控制指令對所述投料機內部抽負壓，以使位于所述儲料機內的飼料自所述進料口被吸入所述投料機內，再自所述投料口被排出到所述船體外。江蘇自動拋料無人船價格小豚智能水產養殖無人船投料、撒藥、巡塘、監測……無人養殖艇正式量產。

小豚智能水產養殖無人船具有遠程監控。傳統養殖的場景表現為養殖人員高頻次往返養殖區域監測水產狀態，耗費大量人力物力的同時仍舊無法實現實時管控，利用在無人艇終端配置高清攝像頭，實現遠程操作，可以及時響應水產狀況，極端天氣下也可以規避風險，保障人員安全，提高員工工作效率的同時降低整體用人成本。一鍵作業。可以制定精確的作業路徑，使得船只在復雜的作業環境下，依然能夠游刃有余，經過一次制定作業方案，實現以后的一鍵作業功能，讓用戶輕輕松松的完成作業任務。

傳統的水產養殖依賴于人工投喂，餌料浪費嚴重、勞動強度巨大，受天氣影響因素大。隨著社會經濟的不斷發展，養殖成本中人工的部分越來越高，還很難招聘到合適的養殖工人，這個過程已經完全不可逆的影響著水產養殖這個傳統的農業產業。隨著智能水產養殖的到來和發展，傳統水產養殖主體意識到轉型升級的重要性，水產養殖的模式、管理方法和相關技術不斷匯入創新力量，規模化、精細化、智能化的現代水產養殖正在進行。聽到“智能水產養殖”，許多人首先想到的就是成本很高，風險太大的問題，卻往往忽略了智能水產養殖給人們帶來的優勢和便利。尤其是水產養殖智能化，自動化，使養殖的條件變得可控，養殖環境不再受天氣的限制。小豚智能水產養殖無人船對蝦蟹養殖無人船自動巡航與轉塘控制系統的研究和實踐。

小豚智能水產無人船由投飼設備（料倉、供料機構、投料機構等）、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先，通過運料車上的輸送設備將散裝料直接裝入料倉，實現飼料出廠、運輸、裝料和投料全程機械化作業。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統，實現設備投飼量精細控制和全自動運行。控制系統與投飼管理軟件對接，實現投飼管控與企業生產經營管理的一體。這款無人船能在養殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設備，實時監測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質數據，還可使用投餌裝置，實現定點定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質和節省人力，進一步降低養殖成本和養殖風險。這款無人船能在養殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設備，實時監測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質數據，還可使用投餌裝置，實現定點定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質和節省人力，進一步降低養殖成本和養殖風險。小豚智能水產無人船可以實現全天候監測和管理，避免了人力資源的浪費和誤差。江蘇智慧農業無人船多少錢

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小豚智能水產養殖無人船，可替代大部分人工勞動，采用模塊化設計，具備遙控巡航、視頻監控、水質監測、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機實現，遙控距離約500米。視頻監控功能使用水下攝像頭實現，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸到岸上的監視器上，方便養殖戶實時觀察水下魚的生長情況。水質監測可以測量水的pH、水溫、溶氧等參數，傳感器測量得到的信號通過遠程測控終端實時傳輸到后臺服務器上。投餌料功能通過改造購買的投餌機實現，將投餌機固定在船體上，將投餌機拆解，投餌機驅動部分采用直流減速電機，直接采用直流驅動板驅動即可。驅動電路及單片機控制電路，單片機采集遙控接收板上兩個開關的信號，一個用于控制投餌機的開啟和關閉，另一個用于控制施藥水泵的開啟和關閉。投餌機和施藥水泵都是采用直流電機驅動，故電路板上集成了一個直流電機驅動模塊，可以驅動兩個直流電機。另外，電路板上集成了一個數碼管用于顯示控制信息，一個蜂鳴器模塊用于故障報警，還預留有一些端口可以擴展新的功能。北京自動拋料無人船應用范圍