智能控制系統的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經濟性和安全性。該系統總結了人的操舵規律，在航行過程中，自動控制無人船的航速與航向，使無人船精細沿預定測線運行，可克服各種干擾，使無人船自動、穩定地運行，是實現無人船自主控制和自動作業的技術。依靠智能控制技術，無人船能借助螺旋槳的推力和舵機來實時調節航速和航向，實現自動按照預先設定的航線進行精細的走線、換線及回歸等功能。除了智能控制，無人船的關鍵技術還有多傳感器集成與數據融合、遠距離無線局域網的數據通訊與實時多模控制技術。例如，在多傳感器集成方面，無人船通常會設計有一個可兼容多傳感器的船載控制系統。該系統可根據用戶需求靈活的搭載GNSS接收機、測深儀、ADCP(聲學多普勒流速剖面儀)、電子羅盤、水質采樣和在線監測儀等多種傳感器設備。無人船舶噴水推進器，是指船舶推進裝置中的能量變化器。浙江輔助駕駛系統無人船艇品牌

東莞小豚智能技術有限公司：無人船的系統由什么組成呢?無人船由平臺系統和任務載荷系統組成，兩系統之間通過通用接口進行集成。平臺系統包括平臺本體分系統、動/能分系統、感知分系統、控制分系統、通信分系統和交互分系統，六個分系統共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務而設計的搭載平臺。任務載荷系統指無人船用以執行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置，可根據不同任務目的、用途規劃出不同的任務載荷系統海南水上廣告無人船艇成交價公司致力于研發水下機器人部件。

無人船的優勢究竟在哪兒？無人船的優勢究竟在哪兒？與大家所能常見的有人駕駛的船相比，無人船真的存在優勢嗎，體現在哪些點上？無人船優勢“安全”設置好相應的航線、各類問題故障處理程序，在對應問題出現的時候能夠快速自動處理，比人員操縱更靠譜，更安全。因為人員疲勞駕駛等原因造成的遭難可有效得到降低。無人船更容易駕駛操作，想比于無人車，水面上沒有過多的路面障礙物，只需注意前面是否有暗礁和船只即可，所以在遇到問題的反應時間上也就會更多一點。在控制上，一個人可同時控制多臺無人船航行，更加經濟。讓海盜無法生存，對于像索馬里海域那樣的猖獗的海盜團體，我們可以選擇使用無人船來對應他們，無人船上沒有船員，有效避免了海盜劫持人質的可能性，哪怕是海盜上了船，也無法改變我們的遠程控制。經濟實用，據可靠統計，海洋運輸船員成本支出越占總成本的40%多，對這樣的遠航，無人船是不錯的選擇，既節約人力費用，又給我們大家的船員安全帶來保障。

11月30日，2021DiDAward（東莞杯）國際工業設計大賽的頒獎典禮在鳒魚洲文創園舉行，小豚智能（后稱我司）的產品POWER+DIVING智能潛水動力背包榮獲了創新產品組金獎及人氣獎。今年，東莞市事業單位、東莞市工業和信息化局對"東莞杯"設計大賽的給予了高度重視，也得到廣大參賽者的高度支持，參賽作品逾萬件，數量創歷史新高。自7月29日啟動以來，共收到作品10038份，首突破萬件，創歷史新高。經過數月角逐，我司獲得了2021DiDAward（東莞杯）國際工業設計大賽創新產品組金獎和人氣獎小豚動力-S90的驅動置于推進器內部，可整體浸沒于水中，解決了傳統推進器通訊線長、干擾大等難題。

噴水推進器早在19世紀末就應用于船舶推進。在噴水推進器技術誕生340年的歷程中，大致經歷了液泵式噴水推進、間歇式噴水推進、底板式噴水推進、尾板式噴水推進和舷外噴水推進5個階段。**初由于理論不成熟，工藝水平低下，噴水推進的效率很低，不能滿足人們的需求，因此，在很長一段時期內，螺旋槳一直占主導地位。隨著技術方面的不斷進步，噴水推進器已廣泛應用于各類船舶中。噴水推進器是用水泵作動力，將水從船底孔吸入，經舷部管子，把水從船后方向排出，靠水的反作用力來推進船舶。可實現船舶轉向操作、正車/倒車操作、操控反應速度提升。噴水推進器簡稱噴泵，是一套完整的推進模式成套設備，簡化了造船廠的安裝程序，可輕而易舉的固定在廠家提供的配套吸水/過渡管道上。這套管道設備可焊接或澆注在船體上。船廠無需另外裝備任何復雜的吸水管道，只要安裝一套動力傳動系統和完成控制系統界面即可無人船噴水推進器的發展大致經歷了液泵式噴水推進間歇式噴水推進底板式噴水推進尾板式噴水推進等5個階段。國內無人船艇哪里有

公司自有遠程駕駛技術。浙江輔助駕駛系統無人船艇品牌

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優點，助力于客戶快速搭建無人船系統，便于功能集成及二次開發。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務調度系統和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩定性好等特點。浙江輔助駕駛系統無人船艇品牌