小豚智能水產養殖無人船具有自動定位投料裝置及系統，包括無人船，所述無人船內設置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數據存儲模塊、供電管理模塊、舵機驅動模塊、自動投料模塊、傳感器模塊和故障警報模塊，所述無人船通過無線連接有地面上位機，所述無人船用于對地面上位機發送的數據命令進行處理，根據數據指令實現無人船的自動運行及自動投料，實現在無人看守環境下的自適應性，船舶智能化改造 本發明的智能無人船自動定位投料裝置，提高無人船長久作業效率，并且應用多種傳感器，保障無人船運行的穩定性，提高其自適應性。東莞小豚智能總經理耿濤在《船舶輔助駕駛系統》的報告中介紹了海洋開發、船舶的智能化和綠色化。高速船舶智能化改造咨詢報價

東莞小豚智能技術有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團隊的共同努力下，小豚智能完成了從產品研發、實驗室建設到項目落地產業化發展。在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產業孵化服務，耿濤和團隊的“科技人員實業報國”夢想逐步走進現實。他說道：“創業過程中每次遇到困難時，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵著我繼續堅持下去。踐行“藍色信念”，船舶智能化改造以實業報國，把論文寫在祖國的大地上是我選擇實現人生價值的途徑與利器。一體化船舶智能化改造一般多少錢總經理耿濤帶領公司各部門負責人共同參加了這個新里程碑的重要儀式。

出席本次活動的嘉賓有：廣東省智能機器人研究院人才培訓服務中心 運營總監黃澤坤、廣東華中科技大學工業技術研究院 科創服務中心負責人黃木香、特邀嘉賓東莞小豚智能技術有限公司總經理耿濤博士在會上為大家帶來《人工智能與無人自主駕駛》主題分享，新佰人機器人、福海、中創盈科、中科熙瀾、輝杰、明星服裝、塑翔模塑、曼頓科技、三人行智造裝備等30多家企業負責人參加了本次活動，船舶智能化改造 廣智院和工研院的相關負責人和同事熱情地接待了大家。

小豚智能水產養殖無人船自主喂養無人船比較大任務載重100kg，純電動。因此，為使無人船滿足更高的應用要求，開展 無人船編隊的協同控制及提高智能化水平有著重要意義。無人船該船可以通過遠程遙控系統在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發生。船舶智能化改造通過安裝拋灑器械進行精確的養殖喂食，自主規劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務，但面對復雜的海情，尤其是在執行農業，GS、救援和魚群探測等任務時，對無人船的作業效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執行特定的作業任務。河豚-T800水產無人船具備自主巡航功能，能自動完成餌料投喂，船舶智能化改造。

無人船艇可用于海洋環境監測、預報及保護。在環境監測方面，無人船艇可以長時間、大范圍地監測海洋環境，收集數據以評估海洋污染程度和污染物類型。在預報方面，無人船艇可以通過收集到的數據對海洋氣候進行預測，為漁業、沿海地區和海上交通提供重要參考。船舶智能化改造在保護方面，無人船艇有助于監測和保護海洋生態系統，為海洋生態環境的恢復和發展提供支持。無人船艇在海洋科學調查、研究及開發方面具有廣泛的應用價值。在科學調查方面，無人船艇可以深入海洋進行探測，收集海洋地質、水文、生物等各類數據，為科學研究提供寶貴資料。例如，某國際海底科學研究項目中，無人船艇被用于探索深海未知領域，成功發現了新型海洋生物和海底地質結構。在研究和開發方面，無人船艇為各種海洋技術的實驗和測試提供了便利條件。例如，在海洋新能源技術的研究中，無人船艇可以用于測試和優化波浪能、潮汐能等新能源設備的性能，為海洋能源的開發和利用提供支持。總經理耿濤在《船舶輔助駕駛系統》的報告中介紹了海洋開發、船舶的智能化和綠色化。延慶區船舶智能化改造服務熱線

水產養殖無人作業模式，用于各種水產養殖中的飼料投喂、水環境消毒和水質凈化，船舶智能化改造。高速船舶智能化改造咨詢報價

“我們致力于研發和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件、無人船行業解決方案以及無人系統共性技術，在無人船環境感知、路徑規劃與自主控制、多艇協同等方面突破了一批共性技術和功能部件，擁有各類知識產權40余件。”耿濤介紹稱，目前，小豚智能已打造成型系列無人船平臺，開發功能部件產品，船舶智能化改造 支撐一批行業企業形成應用解決方案，推進動力背包（水下機器人）、小豚智教、無人船實驗平臺等教育產品和水產養殖無人船等系列產品研發。其中，小豚智能的自主研發的HUSTER-68無人艇和無人機，在國內首當實現了視覺自主無人機艇協同運動起降。自主研發為小豚智能插上了騰飛的翅膀。耿濤表示，成立三年以來，公司每年的業務都同比翻兩番。高速船舶智能化改造咨詢報價