耿濤，控制科學博士、海洋工程博士后，廣東省全自主無人艇工程技術研究中心副主任，廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院工程中心副主任，東莞小豚智能技術有限公司創(chuàng)始人、總經(jīng)理。“東莞市特色人才”，曾獲“日內瓦國際發(fā)明金獎”。隔著玻璃往窗往外眺望，船舶智能化改造 熱鬧的商業(yè)街區(qū)盡收眼底;轉身是產品展示區(qū)，全自主無人艇機身、遠程操控臺、產品部件等有序陳列，30多個獎杯、獎牌、專利證書等整齊地擺在墻上……在東莞小豚智能技術有限公司(下稱“小豚智能”)新的辦公場所，環(huán)境顯得明亮又舒適。東莞小豚智能總經(jīng)理耿濤在《船舶輔助駕駛系統(tǒng)》的報告中提出智能輔助駕駛的Cyberpilot解決方案。紅橋區(qū)船舶智能化改造服務

正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術部分成果已達到國際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產品線和品牌，研發(fā)生產的小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產品在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，真正實現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協(xié)同、機艇協(xié)同成果，曾被央視新聞等媒體報道。無人船艇從學術到技術，從技術到產品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術應用到無人船，解決了大量的工程問題。產品從設計、裝配、測試到應用，每一步都凝結了耿濤及同事們集體智慧的結晶。河北船舶智能化改造怎么用小豚智能亮相BEYOND國際科技創(chuàng)新博覽會。

為進一步深化校企合作，拓寬畢業(yè)生就業(yè)渠道，扎實推進人工智能學院人工智能技術應用專業(yè)產教融合，人工智能學院黨總支書記、院長陳俞強教授于2023年10月31日上午前往東莞小豚智能技術有限公司開展校企合作調研。東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的無人船行業(yè)應用解決方案供應商，船舶智能化改造公司致力于研發(fā)和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機器人部件、無人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術。公司已申請無人系統(tǒng)領域相關知識產權40余項，其中發(fā)明專利30余項。船舶智能化改造

作為2023第二屆東莞粵港澳大灣區(qū)無人自主技術高峰論壇論壇活動主辦單位之一，工研院多年來持續(xù)推動智能制造產業(yè)發(fā)展。針對制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關鍵重要技術問題不斷深化布局，在無人自主技術、3C產業(yè)智能制造裝備及大功率激光器等領域取得重要突破。船舶智能化改造。當天，由工研院孵化的東莞小豚智能技術有限公司無人艇也在現(xiàn)場展示。這個由工研院牽頭完成的自主無人艇機集群跨域協(xié)同關鍵技術及應用項目，已成為工研院推動科技創(chuàng)新的鮮活樣本。采訪團還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能技術有限公司。船舶智能化改造。

經(jīng)中國船協(xié)組織審查，共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產品符合2023年第二批“強鏈品牌”認定條件，其中小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強鏈品牌”產品目錄。東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；船舶智能化改造支撐一批行業(yè)帶頭企業(yè)形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應用解決方案；動力背包（水下機器人），小豚智教、無人船實驗平臺等系列產品 。小豚智能技術總經(jīng)理耿濤博士為大家?guī)怼度斯ぶ悄芘c無人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造。薊州區(qū)船舶智能化改造聯(lián)系方式

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為無人船運動決策與控制、自身狀態(tài)監(jiān)測提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件、接口支持;4、控制分系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)硬件和軟件，是無人船的“大腦”，通過全船的感知及控制設備，為無人船處理、分析外部空間及內部環(huán)境信息，并根據(jù)控制算法實現(xiàn)自主航行、自主避障等功能無人船艇其中，平臺系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：1、平臺本體分系統(tǒng)：包括船體設計與布置、材料與結構以及平臺機械，是無人船較基本的組成部分，為整個系統(tǒng)提供浮力、布置空間、執(zhí)行機構以及必要的防護條件;2、動/能分系統(tǒng)：包括推進系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng)，為無人船提供必要的水面機動能力，并為控制系統(tǒng)和任務載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3、感知分系統(tǒng)：包括定位導航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺狀態(tài)感知系統(tǒng)，紅橋區(qū)船舶智能化改造服務