小豚智能突破了無人船動力、感知、控制、交互等關鍵技術，自主研發了小豚動力、小豚智控以及小豚智訊系列等重要部件，開發了河豚、江豚、海豚系列標準平臺，成功應用在單位單位、安防巡邏、水上運輸、水產養殖、科技文旅、休閑旅游等領域。為了響應國家產教融合的發展戰略，促進產業與教育的深度合作，提高人才培養質量，推動產業發展以及經濟社會進步，小豚智能在創立之初就成立了教育事業部，這四年當中，我們和二十幾所高校密切合作，取得了豐碩的產教融合成果。感謝所有合作高校一路走來的提攜和支持，我們一定不忘初心，繼續砥礪前行。無人船噴水推進器噴水推進裝置利用噴射水流產生的反作用力驅動船只前進，噴水推進裝置由進水管道等組成。貴州一體化海洋牧場無人船

正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術部分成果已達到國際水平。他們不僅開發了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產品線和品牌，研發生產的小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產品在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，真正實現了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協同、機艇協同成果，曾被央視新聞等媒體報道。無人船艇從學術到技術，從技術到產品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發揮黨員的示范作用，帶領團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術應用到無人船，解決了大量的工程問題。產品從設計、裝配、測試到應用，每一步都凝結了耿濤及同事們集體智慧的結晶。貴州一體化海洋牧場無人船小豚智能亮相GUSC2023無人系統大會。

無人船這款無人船能在養殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設備，實時監測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質數據，還可使用投餌裝置，實現定點定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質和節省人力，進一步降低養殖成本和養殖風險。小豚智能水產無人船由投飼設備（料倉、供料機構、投料機構等）、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先，通過運料車上的輸送設備將散裝料直接裝入料倉，實現飼料出廠、運輸、裝料和投料全程機械化作業。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統，實現設備投飼量精細控制和全自動運行?？刂葡到y與投飼管理軟件對接，實現投飼管控與企業生產經營管理的一體。這款無人船能在養殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設備，實時監測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質數據，還可使用投餌裝置，實現定點定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質和節省人力，進一步降低養殖成本和養殖風險。

小豚行業解決方案旨在服務好無人船上、下游產業，為構建一個生態健康發展的無人船產業盡綿薄之力。小豚智能研發的無人船相關產品和技術已在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，同國內外zm高校、科研院所在相關領域開展商業合作。無人船艇小豚給用戶提供的一站式行業解決方案，可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標準平臺，能夠給水環境監測采樣、水文流量測量、水上水下地形測繪、水面保潔、海洋科考調查以及水上安防巡邏等領域的行業用戶提供智能化、多樣化、平臺化、集群化及標準化作業等的部分或整套的一站式應用解決方案。公司研發的全自主無人船、多艇協同、機艇協同成果，被ZY人民ZF網站、GF部網站、央視新聞、jfj報、新華社等媒體報道。目前，無人船噴水推進器正朝著單機功率50000KW以上功率的大型化、船體推進器一體化、矢量控制方向發展。

養殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養水生動物小豚智能水產養殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養殖區域后可以自動精細投放食物。傳統飼養是通過人工方式進行的，在養殖區域投放食物量很容易不均勻，無人船不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關的硬件來控制設備的運行，可以實現對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養區域能夠均勻分布。實現了水產養殖智能化、數字化的無人作業模式，船舶智能化改造。浙江全自動海洋牧場無人船

耿濤團隊在業內率先提出“全自主無人艇”概念。當時，國內無人艇技術研究仍處于初級階段船舶智能化改造。貴州一體化海洋牧場無人船

東莞小豚智能技術有限公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業重要文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！”。 河豚-T800是一款水面投料作業無人船平臺，具有節省人工、智能化作業效率高、投料均勻、液體自動稀釋等優點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩、操控靈活。可實現對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進行投送作業。載料量可達160斤，投料速度10斤/ 分鐘，投料寬度3-20米?？奢d液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動稀釋寬度20-120米。貴州一體化海洋牧場無人船