小豚智能水產養殖無人船系統,搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數據和水面圖像,通過云端保存數據.以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網絡為**實現無人船的路徑規劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,該無人船能精細航行,對養殖環境進行實時監控,有效地收集并保存數據,為生產和科研提供了有價值的信息。實現水產養殖區域環境（包括水溫、溶解氧、PH等）數據實時自動監測，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺，進行數據分析；實現水產養殖區域環境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠程、聯動控制；實現對水產養殖區域各類信息的存儲、分析和管理；提供閾值設置功能；具備智能分析、告警功能。水產養殖無線監控系統通過對魚塘的環境以及現場設備的集中監控，使得水產養殖實現智能化，隨時隨地掌控魚塘的實時情況。小豚智能亮相BEYOND國際科技創新博覽會。重慶供應海洋牧場無人船

華中科技大學在東莞建設工研院，就是在科研成果轉化領域開辟一塊陣地，打造一個小環境，成為科研與產業之間的黏合劑、孵化器、加速器。張國軍坦言：“這是‘0’到‘1’的突破，這得益于華中科技大學的大力支持、東莞和松山湖的創業環境、團隊的共同努力，這是工研院成功運營的三個主要原因。”對此，耿濤感觸非常深刻。2011年，耿濤博士畢業后，選擇到高校從事學術研究與教學工作，但將所思所學應用到產業實踐中的愿望一直吸引著他。2016年，在工研院牽線下，他來到東莞創業。“坦白說，如果沒有工研院，我也不會來到東莞。”耿濤說，高校教師去到一個陌生的城市，從零開始創業是非常困難的。無人船因為工研院為他們提供了一個廣闊的平臺，讓他從學者向創業者轉變更加有底氣和信心。這也反映出新型研發機構在人才聚集方面的重要作用。回憶來到東莞的印象，耿濤說：“我的感覺是來晚了。”此前他對東莞并不了解，但來到東莞后，發現東莞是個宜居宜業的城市。作為東莞小豚智能技術有限公司（以下簡稱“小豚智能”）主要負責人，耿濤在工研院完成了從“學者”到“創業者”的轉變。重慶供應海洋牧場無人船小豚智能展示了公司未來5年的發展目標和財務數據，并圍繞融資資金配比進行細節說明。

東莞小豚智能技術有限公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業重要文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！”。 河豚-T800是一款水面投料作業無人船平臺，具有節省人工、智能化作業效率高、投料均勻、液體自動稀釋等優點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩、操控靈活。可實現對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進行投送作業。載料量可達160斤，投料速度10斤/ 分鐘，投料寬度3-20米。可載液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動稀釋寬度20-120米。

無需遙控的無人艇能在復雜多變環境下靈活游走；利用工業互聯網及智造技術實現無人工廠；研發精密動力部件，讓仿生機器人實現四肢動物般流暢行走及彈跳......12月25日，2020年松山湖創新創業大賽先進技術行業決賽在廣東船舶電子產業基地迎來精彩比拼，讓眾人感受前沿科技，也為行業發展與人類生活帶來的無限可能。 “全自主無人艇關鍵技術及裝備”“AIoTbrain 智造平臺”“高性能氣凝膠復合材料在先進技術領域應用的產業化”項目分別獲得本次大賽的一、二等獎，成功贏得松山湖創新創業大賽總決賽入場券，將與其他各分賽場決賽一、二等獎項目共同角逐總決賽100萬元的特等獎桂冠。小豚無人船噴水推進器利用水泵作動力，將水從船底孔吸入，經舷部管，把水從船后方向排出，靠水的反作用力。

安康市經濟合作考察團參觀考察小豚智能，7月26日，由陜西省安康市委副書記、領導王浩帶隊，安康市招商和經濟合作局、漢陰縣單位、**縣單位、寧陜縣單位、安康高新區、市發展投資集團等組成的經濟合作考察團參觀考察小豚智能，安康市小巨人產業園開發有限公司等企業隨團考察。小豚智能總經理耿濤博士、副總經理王貽輝等陪同接待。在展廳，東莞小豚智能技術有限公司（簡稱：小豚智能）總經理耿濤博士向考察團一行介紹了我司的發展歷程、相關技術與產品情況，現場展示了我司無人船水域巡邏實景：遠程操控、全自主巡航，不僅做到了零人工巡邏，還**降低了釣魚、網魚、亂倒垃圾等水域違規現象，有力提升了水域執法科技含量與水域管理形象。在公司重要成員和設計施工團隊的見證下，順利舉行了小豚智能車間裝修工程開工儀式。電控海洋牧場無人船工廠直銷

耿博士圍繞人工智能的和無人自主駕駛在船泊方面的應用情況向展開了詳細的介紹，船舶智能化改造。重慶供應海洋牧場無人船

小豚智能水產養殖無人船多功能作業船,包括船體,驅動裝置,噴藥機,撒耳器,水質監測儀和遠程遙控裝置,驅動裝置包括明輪,電機,蓄電池,傳動機構和尾舵,明輪通過傳動機構與電機傳動連接為作業船提供動力和增氧,蓄電池為電機,噴藥機,尾舵,撒耳器提供工作電源,無人船遠程遙控裝置用于控制電機轉速,尾舵運動,以及噴藥機和撒耳器的啟停.本實用新型具有自動投餌,增氧,施藥,水質監測等多重功能,實現了無人駕駛,同時,還保障了養殖人員的安全.尾舵結合明輪的差速運動用于控制船體的前進方向;撒耳器用于向水中投餌;水質監測儀用于監測當前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監測到的數據傳輸至地面端;重慶供應海洋牧場無人船