為改善傳統水產養殖系統的不足,促進水產養殖科學化,信息化和現代化發展,提出一種模塊化的智能水產養殖無人船系統,搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數據和水面圖像,通過云端保存數據.以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網絡為**實現無人船的路徑規劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,小豚智能水產養殖無人船能精細航行,對養殖環境進行實時監控,有效地收集并保存數據,為生產和科研提供了有價值的信息.小豚智能參與研制的“創智號”試驗船在蓬萊中柏京魯船業有限公司附近海域完成了航行試驗。福建海洋牧場無人船加裝

東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的無人船行業應用解決方案供應商，致力于研發和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機器人部件、無人船行業解決方案以及無人系統共性技術。已形成江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產品。公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業重要文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！”。湖南海洋牧場無人船供應商家小豚船舶智能化改造，實現了多尺度多種類船舶的無人化快速部署。

江豚-12C-3D水上廣告機是一款便攜式水上移動視頻廣告投放設備，能實現水上超高清影音播放，可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景點的廣告投放、文化宣傳。廣告機智能操控、空間可移動性強、穩定性高、簡單方便、與水上場景融入性強，是水上影音的立體投放理想選擇。產品浮體材料采用塑料工藝，封閉式雙片提結構，輕便可靠。東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的無人船行業應用解決方案供應商，致力于研發和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機器人部件、無人船行業解決方案以及無人系統共性技術。已形成江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產品。無人船

小豚智能水產養殖無人船具有自動定位投料裝置及系統，包括無人船，所述無人船內設置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數據存儲模塊、供電管理模塊、舵機驅動模塊、自動投料模塊、傳感器模塊和故障警報模塊，所述無人船通過無線連接有地面上位機，所述無人船用于對地面上位機發送的數據命令進行處理，根據數據指令實現無人船的自動運行及自動投料，實現在無人看守環境下的自適應性，本發明的智能無人船自動定位投料裝置，提高無人船長久作業效率，并且應用多種傳感器，保障無人船運行的穩定性，提高其自適應性，海洋牧場無人船。

東莞小豚智能總經理耿濤在《船舶輔助駕駛系統》的報告中介紹了海洋開發、船舶的智能化和綠色化。

小豚智能水產養殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養殖投餌自動化的設備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養殖成本，而且對各個區域的蝦的生長也不利，容易造成發育不均勻， 延長蝦的養殖周期，降低蝦的養殖產量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機的局限性，市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼，料斗，下料機構，拋料機構，電氣部分，無線遙控部分，電源部分，本設計的下料機構采用的是電機偏心連桿下料原理，而拋料機構則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的，為了控制方便，本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制，電源則是采用的12v儲能式蓄電池。 本設計目前已完成研發，成功的實現了蝦養殖投餌的自動化，產品基本能滿足蝦塘自動喂養需求，方便了養殖戶，減少了勞動力并且可以節約飼料，降低養殖成本，為養殖戶增加效益。且本設計耗能小，價格低廉，具有廣闊的市場前景采訪團還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能技術有限公司。船舶智能化改造。福建海洋牧場無人船加裝

船舶智能化改造積極進行海洋科技創新，在無人船這樣的細分領域創新，令人印象深刻。福建海洋牧場無人船加裝

小豚智能水產養殖無人船系統,搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數據和水面圖像,通過云端保存數據.以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網絡為**實現無人船的路徑規劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,該無人船能精細航行,對養殖環境進行實時監控,有效地收集并保存數據,為生產和科研提供了有價值的信息。實現水產養殖區域環境（包括水溫、溶解氧、PH等）數據實時自動監測，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺，進行數據分析；實現水產養殖區域環境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠程、聯動控制；實現對水產養殖區域各類信息的存儲、分析和管理；提供閾值設置功能；具備智能分析、告警功能。水產養殖無線監控系統通過對魚塘的環境以及現場設備的集中監控，使得水產養殖實現智能化，隨時隨地掌控魚塘的實時情況。福建海洋牧場無人船加裝