時間撥回2016年2月，“全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊”獲批“廣東省創新團隊”，隨后在廣東華中科技大學工業技術研究院(下稱“工研院”)的引進下，正式到松山湖開啟創業之旅。耿濤則是團隊成員及工程團隊負責人。這是先個提出“全自主無人艇”概念的團隊。當時，國內無人艇技術研究仍處于初級階段，他們便決定要將理論研究轉化為實際應用，實現產業化。雖然只有近10人規模，但他們在無人駕駛、環境感知、自主控制等技術領域積累了豐富經驗。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年時間，便于國內先公開展示多艇協同技術。為繼續推進技術研發與項目落地，五年間，團隊在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗基地”，可用于常規的無人船(艇)試驗。小豚智能的“智能船舶輔助駕駛系統CYBERPILOT”包括執行層、控制層、規劃層、感知層、人機交互系統等。上海多功能無人船艇一般多少錢

據了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計劃實現營業額達一千萬元。接下來，公司將繼續引入技術人才，擴大團隊規模，同時圍繞功能領域進行研發，加快布局無人機、無人車等無人技術前沿領域。如今，走進小豚智能的辦公新址，辦公區域整潔寬闊，墻上掛滿了獎杯和專利證書，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產品引人注目。王旭東表示，搬遷至新址后，社區將為團隊提供一片更遼闊的成長沃土?！盁o人船（艇）作為一個交叉行業，多項技術需要不同領域協作實現。社區創新配套、資源集聚，未來，我們可以很方便的在這里找到更多相關資源，加速研發進度。”王旭東說。一體化無人船艇銷售價格小豚智能突破了無人船動力、感知、控制、交互等關鍵技術。

  小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。

  小豚動力-WJ064使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區間；調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達10m/s。

  小豚動力-WJ064采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發

12月4日，青島軌道交通產業示范區管委會主任秦青松一行到訪廣東華中科技大學工業技術研究院、廣東省智能機器人研究院，就新型研發機構產學研合作平臺的規劃思路、發展情況展開了深入調研和交流。秦青松一行實地參觀了由耿濤帶領的無人自主技術創新研究團隊工作實驗室，耿濤博士重點介紹了無人艇先進技術和研發成果，充分肯定了無人艇的裝備、產品性能指標及產業化成果。目前，該團隊已創辦了“小豚智能”產業化公司。成熟的研發技術已正式面向市場，并取得了一定的社會效益。無人船艇的廣泛應用，為海洋資源的可持續利用提供了有力支持。

  小豚安防以江豚-16為平臺，具有無人自主駕駛和5G遠程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替傳統人工完成水面巡邏和驅離等任務，降低作業成本，提高工作效率。工作區域適用于湖面、河面等有4G/5G網絡覆蓋的水域，不限操作距離。

  在5G遠程操控駕駛模式下，本產品采用自創的輔助駕駛技術和大帶寬低延時5G技術，具有操縱自如、控制靈敏、指向精細、畫面清晰、無延時感等特點；在自動駕駛模式下，可通過地圖設定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏，實現在指定路線上精細跟蹤、自主巡邏。

  在以上兩種模式下，操作人員無需培訓即可快速上手。安防巡邏作業過程中，本產品將現場高清視頻和音頻實時傳回監控中心并自動保存，作為取證執法依據，對違法活動，進一步采用聲光電裝備喊話、警示，達到遠程取證、交流、驅離等目的。 船舶智能化改造，小豚智能研制具備多源異構信息采集功能的智能網關裝置。福建水文測量無人船艇技術參數

無人船艇的智能化系統，提高了海洋測繪的精度和效率。上海多功能無人船艇一般多少錢

  隨著科技的不斷進步和市場需求的發展，無人船艇在未來將迎來更加廣闊的發展空間。以下是一些未來的發展趨勢和前景：技術創新：隨著人工智能、傳感器技術、導航系統等關鍵技術的不斷進步，無人船艇的自主性和可靠性將得到進一步提升。

  例如，通過引入更先進的導航系統和傳感器技術，無人船艇將能夠更好地感知周圍環境，提高航行的安全性。市場需求增長：隨著海洋產業的不斷發展，人們對海洋資源的需求和對海洋環境的保護意識將不斷增強。這將推動無人船艇在海洋監測、環境保護、應急救援等領域發揮更大的作用，進一步拓展其應用范圍。 上海多功能無人船艇一般多少錢