2018年1月，全自主無人艇HUSTER-68在松木山水庫成功首航。該產品克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊”等問題，實現多無人艇的協同編隊，可用于多艇協同巡邏和多艇圍捕任務，技術達國內先進水平。一年后，團隊又實現了國內先進機艇自主協同運動起降。2020年3月，團隊提交發明專利30項并順利“畢業”，遠超原定目標;7月，耿濤帶領工程成員創立小豚智能，成為國內先進的無人船行業應用解決方案供應商。在產品展示區，耿濤坐上一架遠程控制臺，結合眼前電子顯示器實時呈現的畫面，便能便捷操控遠在湖面上航行的無人艇。2021年，小豚智能獲年度廣東省技術發明獎一等獎，是東莞近10年來獲得該獎項。船舶智能化改造。天津遙控無人船艇哪家強

  團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究，已突破復雜環境感知認知與目標追蹤、路徑規劃與自主控制、無人艇-機集群協同等多項關鍵技術，牽頭制定國家標準4件、獲授權發明專利30件，在NatureComm,NSR等發表SCI一區論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導。

  2017年以來創造16.8億元的經濟效益。開發了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區及內河湖的任務需求。獲得廣東省技術發明一等獎、日內瓦國際發明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。 上海輔助駕駛系統無人船艇制造價格船舶智能化改造，小豚智能研制具備多源異構信息采集功能的智能網關裝置。

  隨著科技的不斷發展，無人船艇逐漸成為海洋工程領域的新寵。作為一種先進的海洋工程技術，無人船艇能夠執行各種任務，包括海洋資源調查、海洋環境監測、海上運輸、海上救援等。

  我們將探討無人船艇的運用及其對未來海洋科技的影響。一、無人船艇的優勢無人船艇與傳統的有人駕駛船只相比，具有以下優勢：降低成本：由于無人船艇不需要船員，因此可以大幅降低運營成本。同時，由于減少了人員傷亡的風險，也降低了保險費用。提高效率：無人船艇可以持續航行，不受人體生理限制的影響，因此可以提高工作效率。

  此外，由于無需考慮船員的休息和飲食等問題，無人船艇也可以在任務期間進行更長時間的工作。增強安全性：由于無人船艇無需考慮人員安全問題，因此在執行危險任務時更具優勢。

  此外，通過遠程操控和自動導航技術，無人船艇還可以避免人為錯誤和事故。適應性強：無人船艇可以適應各種復雜的環境和任務需求。例如，在海洋環境惡劣的情況下，無人船艇可以繼續執行任務，而有人船只則必須返航或尋找避難所。

  隨著科技的快速發展，許多領域都受到了突變性的改變。其中，無人船艇作為新興技術，正逐漸成為研究者和企業關注的焦點。

  無人船艇，即無人駕駛的船只，是指在沒有人類直接參與的情況下，依靠先進的自主導航、傳感器等技術，完成既定任務的水上設備。在海洋科學、環保等領域，無人船艇都具有廣泛的應用前景。

  無人船艇的優勢有：自主導航，無人船艇具備高精度的自主導航能力，能夠在沒有人類干預的情況下，自動規劃航線，并隨時進行航向調整。

  提高效率：由于無需人類駕駛，無人船艇可以24小時不間斷地進行任務，極大地提高了工作效率。

  降低成本：無人船艇的維護和運營成本遠低于有人船艇，為企業和機構節省了大量經費。 實現了水產養殖智能化、數字化的無人作業模式，船舶智能化改造。

耿濤表示，前身為廣東省創新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊的小豚智能，目前在無人船環境感知、路徑規劃與自主控制、多艇協同等方面已突破了一批共性技術和功能部件，擁有各類知識產權40余件。然而，實現技術創新只是第一步。背靠東莞這座制造業重鎮，進一步為小豚智能將創新技術從實驗室帶向市場提供了“變現路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區的供應鏈和營商環境。”據悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發場地和1600平方米的生產場地，其中硬件設備制造主要外包給合作廠商負責。“（制造商）多得是，上下游企業都有。”耿濤表示。小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團隊。國內無人艇技術研究仍處于初級階段。上海噴水推進器無人船艇加裝

小豚智能車間綜合運用于無人船設備、硬件設施的開發和規模化生產，整合公司內的技術研發資源。天津遙控無人船艇哪家強

  東莞小豚智能技術有限公司：無人船的系統由什么組成呢?無人船由平臺系統和任務載荷系統組成，兩系統之間通過通用接口進行集成。

  平臺系統包括平臺本體分系統、動/能分系統、感知分系統、控制分系統、通信分系統和交互分系統，六個分系統共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務而設計的搭載平臺。

  任務載荷系統指無人船用以執行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置，可根據不同任務目的、用途規劃出不同的任務載荷系統 天津遙控無人船艇哪家強