無人船艇，也稱為無人艇、無人水下車輛或水下無人機，是一種無人駕駛的船只。它具備自主導航、感知避障、信息采集等多種功能，可在海洋環境中執行各種任務。無人船艇的發展可追溯到20世紀末，隨著人工智能和機器人技術的不斷發展，其技術日益成熟，應用領域不斷擴展。

  無人船艇可以執行海上巡邏、緝私緝渡及救援等任務。在緝私方面，無人船艇能夠提高執法部門的巡邏效率和監管能力。例如：在救援方面，無人船艇可以迅速到達事故現場進行搜救，如海上石油泄漏事故的處理中，無人船艇能夠高效地收集泄漏的石油，減輕環境污染。 小豚智能利用混合式通訊和智能化控制等技術手段，構建船舶數據流動的基礎架構。吉林水上廣告無人船艇技術參數

東莞小豚智能技術有限公司旗下的無人船艇，擁有豐富且實用的功能。它集成了先進的傳感器系統，能夠精細地感知周圍的環境信息，如水質參數、水文數據等。在水面航行時，無人船艇可利用自身搭載的高清攝像頭，對水域進行多方位的監控，為相關部門提供實時的圖像資料。同時，其具備強大的數據傳輸能力，能將采集到的各類數據迅速且穩定地傳輸到控制中心，方便操作人員及時分析和處理。憑借這些功能，無人船艇可以高效地完成各種復雜任務，無論是日常的水域巡查，還是特殊情況下的應急監測，它都能發揮重要作用，成為水域監測與管理的得力助手。山西水文測量無人船艇品牌小豚智能自主研發了小豚動力、小豚智控以及小豚智訊系列等重要部件。

時間撥回2016年2月，“全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊”獲批“廣東省創新團隊”，隨后在廣東華中科技大學工業技術研究院(下稱“工研院”)的引進下，正式到松山湖開啟創業之旅。耿濤則是團隊成員及工程團隊負責人。這是先個提出“全自主無人艇”概念的團隊。當時，國內無人艇技術研究仍處于初級階段，他們便決定要將理論研究轉化為實際應用，實現產業化。雖然只有近10人規模，但他們在無人駕駛、環境感知、自主控制等技術領域積累了豐富經驗。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年時間，便于國內先公開展示多艇協同技術。為繼續推進技術研發與項目落地，五年間，團隊在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗基地”，可用于常規的無人船(艇)試驗。

  無人船艇的優勢有很多。

  航行安全：無人船艇沒有人類駕駛人員，因此不受人為因素影響，能夠更好地保障航行安全。成本效益：無人船艇的維護和運營成本較低，可以節省大量人力物力資源。

  提高作業效率：無人船艇可以持續工作，不受時間和地理限制，能夠更快地完成監測和操作任務。

  那么目前無人船艇的發展現狀和前景有哪些呢？目前，無人船艇已經得到了廣泛應用。例如，中國研發的“天狼星”號無人船艇成功完成了北極海域的科考任務，歐美國家的無人船艇也已經在海洋監測、環境檢測等領域得到廣泛應用。未來，隨著人工智能和機器人技術的不斷發展，無人船艇的應用前景十分廣闊。預計將有更多的無人船艇用于海洋科學研究、環境監測、救援等領域，同時無人船艇的智能化和自主化程度也將不斷提高。

  綜上所述，無人船艇在海洋監測、環境檢測、救援和等領域發揮著越來越重要的作用。未來我們應該進一步加大無人船艇的研發和應用力度，提高其自主性和智能化水平，以滿足人類在海洋領域日益增長的需求。 無人船艇的廣泛應用促進了海洋經濟的發展。

  團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究，已突破復雜環境感知認知與目標追蹤、路徑規劃與自主控制、無人艇-機集群協同等多項關鍵技術，牽頭制定國家標準4件、獲授權發明專利30件，在NatureComm,NSR等發表SCI一區論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導。

  2017年以來創造16.8億元的經濟效益。開發了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區及內河湖的任務需求。獲得廣東省技術發明一等獎、日內瓦國際發明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。 小豚智能的“智能船舶輔助駕駛系統CYBERPILOT”高配系統可覆蓋游艇、貨輪、安防等領域船舶。上海無人船艇控制部件無人船艇供應商

小豚智能突破了無人船動力、感知、控制、交互等關鍵技術。吉林水上廣告無人船艇技術參數

打通“技術-市場”路徑后，小豚智能研發的無人船相關產品和技術相繼在教育、環保、船舶、測繪、應急等多類市場投入應用。“比如面向智慧漁業、海洋牧場等水產養殖應用場景，我們開發了水產無人船系列，為水產業提供智能化養殖裝備，促進漁業從過度依賴人工向以機器為主轉變，從主觀經驗判斷向大數據智能決策轉變。”耿濤表示。“隨著車、船等運載工具的電動化、智能化趨勢不斷加強，未來無人駕駛技術在水上場景的應用將更加普及。”耿濤表示，隨著無人船舶行業市場需求持續提升，“東莞智造”也有望進一步賣向全國乃至國際市場。船舶智能化改造吉林水上廣告無人船艇技術參數