無人船艇對于特殊水域有著出色的適應性。在淺灘、沼澤等人類難以到達的水域,無人船艇憑借其小巧靈活的身形和特殊的船體設計,可以輕松穿梭其中。它無需考慮水深對船員和大型船艇的限制,能夠深入這些區域進行水質監測、生物調查等工作。在一些水流湍急、環境復雜的江河中,無人船艇的自主航行和智能避障功能發揮重要作用,能夠穩定地在湍急水流中執行任務,而不會受到人為操作失誤的影響。在高海拔湖泊等惡劣氣候條件下,無人船艇也能憑借其良好的抗風、抗寒性能,正常開展工作,為這些特殊水域的研究和開發提供了有力支持。小豚無人船噴水推進器經過了流道設計等,使得速度以及控制更流暢。河北遙控無人船艇哪個好
無人船艇的應用領域海洋監測:無人船艇可以搭載各種傳感器和設備,對海洋環境進行實時監測和數據采集。這些數據對于海洋科學研究、氣候變化研究、漁業資源管理等方面都具有重要的價值。環境保護:無人船艇可以在海洋污染治理、珊瑚礁保護、海洋生態修復等領域發揮重要作用。
例如,搭載了污染檢測設備的無人船艇可以實時監測污染物的排放情況,為環保部門提供有力的數據支持。應急救援:在海上事故或災難發生時,無人船艇可以迅速到達現場,進行搜救、物資運輸和現場監控等工作。這種船艇對于提高應急救援效率和降低人員傷亡具有重要的作用。
其他應用:在其他領域,無人船艇可以作為偵察、巡邏、反潛等任務的理想選擇。由于無人船艇具有高度的自主性和隱蔽性,因此能夠在敵方不察覺的情況下執行任務,提高作戰的成功率。 多功能無人船艇哪個好東莞小豚智能技術有限公司研發的無人船艇可廣泛應用于水域測繪、水質監測等領域,提高作業效率。
東莞小豚智能的無人船艇融入了先進的人工智能技術,實現了自主決策功能。在執行任務過程中,船艇通過傳感器收集大量環境數據,這些數據被實時傳輸到內置的AI處理器。AI算法對數據進行快速分析,根據水域狀況、任務目標等因素,自主規劃比較好航行路線,避開障礙物和危險區域。當遇到突發情況,如惡劣天氣、設備故障時,無人船艇能夠迅速做出應對決策,調整任務執行方式或啟動應急返航程序,有效提高了任務執行的安全性和可靠性,體現了AI技術在無人船艇領域的創新應用。
耿濤表示,前身為廣東省創新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊的小豚智能,目前在無人船環境感知、路徑規劃與自主控制、多艇協同等方面已突破了一批共性技術和功能部件,擁有各類知識產權40余件。然而,實現技術創新只是第一步。背靠東莞這座制造業重鎮,進一步為小豚智能將創新技術從實驗室帶向市場提供了“變現路徑”。談及落戶東莞的原因,耿濤直言,“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區的供應鏈和營商環境。”據悉,目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發場地和1600平方米的生產場地,其中硬件設備制造主要外包給合作廠商負責。“(制造商)多得是,上下游企業都有。”耿濤表示。無人船艇的快速響應能力,使其在救援行動中大有作為。
小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器,具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構,具有控制精度高、響應快,推進效率高等優點,可提高裝配船體的操縱性和通過性。
小豚動力-WJ064使用高功率密度驅動器驅動,輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區間;調速過程平穩,轉速控制精度可達±5%;轉向采用高精度伺服控制技術,舵角控制精度可達0.1°,動態響應迅速,舵速可達60°/s;功率密度大,1.6m船體比較高航速可達10m/s。
小豚動力-WJ064采用CAN總線進行通信,比較高通信頻率為100Hz,具備多套推進器同步聯動技術,便于進行系統集成及二次開發 無人船艇應用于水產資源調查,可通過聲學探測評估魚類種群數量和分布情況。安徽警用巡邏無人船艇加裝
小豚智能致力于研發無人船平臺。河北遙控無人船艇哪個好
團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究,已突破復雜環境感知認知與目標追蹤、路徑規劃與自主控制、無人艇-機集群協同等多項關鍵技術,牽頭制定國家標準4件、獲授權發明專利30件,在NatureComm,NSR等發表SCI一區論文57篇,被Nature.Physics研究亮點報導。
2017年以來創造16.8億元的經濟效益。開發了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機,以及跨域協同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件,覆蓋了遠海、近海、港區及內河湖的任務需求。獲得廣東省技術發明一等獎、日內瓦國際發明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。 河北遙控無人船艇哪個好