2020年，團隊成立產業公司東莞小豚智能技術有限公司，獲得松山湖創新創業大賽（華為專場）總決賽特等獎，研發的消費級產品獲“東莞杯”金獎，成立一年通過高企認證，已獲青橙資本、東莞科創金融千萬級天使輪投資，其無人船相關產品和技術已在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用。

  工研院作為東莞市在松山湖建設的首批重大科研機構，探索形成“體制機制新型化，團隊建設專職化、技術服務規模化、產業孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日報》、《焦點訪談》專訪介紹了工研院在體制機制等方面探索及成效，被譽為全國新型科研機構的典型。

  針對制約區域制造業發展的關鍵技術問題，工研院在運動控制、智能感知、無人自主技術、工業大數據、3C產業智能制造裝備及大功率激光器等研發領域取得突破，相關成果獲國家技術發明二等獎（東莞建市以來較早）、廣東省科技進步特等獎等。 無人船艇采用輕量化材料制造，具備良好的抗風浪性能，適應復雜海況作業。吉林水文測量無人船艇發展

  無人船艇的組成結構和工作原理是實現其自主航行和任務執行的關鍵。以下是無人船艇的詳細描述：組成結構：無人船艇通常由船體、傳感器系統、自動控制系統、通信系統、動力系統等組成。其中，傳感器系統用于感知周圍環境，如水溫、水位、流速等；自動控制系統用于控制船體的航行和任務執行；通信系統用于與岸上控制中心進行數據傳輸和指令接收；動力系統用于提供船只航行的動力。

  工作原理：無人船艇的工作原理主要涉及航行控制和任務執行兩個環節。在航行控制方面，無人船艇依靠傳感器系統獲取周圍環境信息，通過自動控制系統進行分析和處理，生成航行指令，控制船體按照預定軌跡航行。

  在任務執行方面，無人船艇可以根據任務需求配備不同的傳感器和設備，如水下探測器、水質監測器、圖像采集器等，通過自動控制系統執行相應的任務。 吉林水文測量無人船艇發展小豚智能的“智能船舶輔助駕駛系統CYBERPILOT”包括執行層、控制層、規劃層、感知層、人機交互系統等。

在應急救援場景中，東莞小豚智能的無人船艇發揮著關鍵作用。當發生洪澇災害時，水域情況復雜危險，救援人員難以直接進入。此時，無人船艇可迅速投入使用，它能憑借靈活的機動性，在湍急水流和漂浮雜物中穿梭。搭載的生命探測設備，能在大面積水域中快速搜索受困人員，為救援行動提供精細位置信息。而且，無人船艇還可攜帶救援物資，如救生圈、食物等，直接運送到被困人員附近，有效提高救援效率，成為應急救援行動中不可或缺的重要力量，為保障人民生命財產安全貢獻力量。

在當今社會，無人船艇的應用領域極為廣闊。在海洋科考方面，無人船艇能夠深入到人類難以到達的遠海區域，收集海洋氣象、水文等數據，為海洋科學研究提供一手資料。在水利工程建設中，它可以對河流、湖泊進行地形測量和地質勘察，為工程設計提供可靠的數據支持。在漁業養殖領域，無人船艇可以用于巡邏監測，及時發現養殖區域的水質變化、魚類病害等問題，保障漁業生產的安全。在應急救援場景下，無人船艇能夠快速抵達事故現場，進行物資運輸和人員搜索，為救援工作爭取寶貴時間。從海洋到內陸水域，從科研到生產生活，無人船艇在各個領域都展現出了獨特的價值，成為推動各行業發展的有力工具。耿濤團隊在業內率先提出“全自主無人艇”概念。當時，國內無人艇技術研究仍處于初級階段。

  小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。

  小豚動力-WJ064使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區間；調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達10m/s。

  小豚動力-WJ064采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發 無人船艇的自動化操作，為海洋工程提供了新的解決方案。江蘇警戒巡邏無人船艇發展

無人船艇在環境監測領域具有廣闊的應用前景。吉林水文測量無人船艇發展

  隨著科技的不斷發展，無人船艇逐漸成為海洋探測、運輸和科考等領域的熱門話題。

  無人船艇是指無人駕駛的船只，它依靠先進的導航、自主決策和遠程控制等技術進行運作。這種新型的技術工具具有廣闊的應用前景，將在未來的海洋事業中發揮越來越重要的作用。

  無人船艇具備以下特點：無人駕駛：無人船艇不需要人工操作，可以自主航行或通過遠程控制進行操作。

  自動化導航：無人船艇配備了先進的導航系統，能夠實現自主定位和導航。

  可持續作業：無人船艇可以持續作業，不受時間和空間的限制，可以在惡劣環境下進行探測和運輸等任務。

  高度集成：無人船艇集成了多種高科技手段，包括衛星導航、自動駕駛、傳感器技術等。 吉林水文測量無人船艇發展