團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究，已突破復雜環境感知認知與目標追蹤、路徑規劃與自主控制、無人艇-機集群協同等多項關鍵技術，牽頭制定國家標準4件、獲授權發明專利30件，在NatureComm,NSR等發表SCI一區論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導。

  2017年以來創造16.8億元的經濟效益。開發了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區及內河湖的任務需求。獲得廣東省技術發明一等獎、日內瓦國際發明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。 小豚智能總經理耿濤帶領公司各部門負責人共同參加了這個新里程碑的重要儀式。廣東警用巡邏無人船艇發展

無人船艇在實際應用中，常常與其他設備協同作業，發揮出更大的效能。在海洋監測任務中，無人船艇可以與衛星遙感設備配合，衛星從高空獲取大面積的海洋宏觀信息，無人船艇則深入到特定海域，對衛星監測到的異常區域進行實地詳細檢測，兩者相互補充，提高了監測的全面性和準確性。在水下探測作業中，無人船艇可以搭載水下機器人，當無人船艇到達指定位置后，釋放水下機器人進行更深入的水下探測，獲取水下地形、生物等詳細信息，實現水上水下一體化探測。與無人機配合時，無人機從空中進行大范圍搜索，發現目標后引導無人船艇前往，完成更近距離的觀察和數據采集。通過與多種設備的協同，無人船艇的應用范圍和能力得到了極大拓展。河北集成無人船艇小豚智能致力于研發無人系統共性技術。

東莞小豚智能技術有限公司旗下的無人船艇，擁有豐富且實用的功能。它集成了先進的傳感器系統，能夠精細地感知周圍的環境信息，如水質參數、水文數據等。在水面航行時，無人船艇可利用自身搭載的高清攝像頭，對水域進行多方位的監控，為相關部門提供實時的圖像資料。同時，其具備強大的數據傳輸能力，能將采集到的各類數據迅速且穩定地傳輸到控制中心，方便操作人員及時分析和處理。憑借這些功能，無人船艇可以高效地完成各種復雜任務，無論是日常的水域巡查，還是特殊情況下的應急監測，它都能發揮重要作用，成為水域監測與管理的得力助手。

為滿足不同用戶的多樣化需求，小豚智能的無人船艇采用了模塊化設計理念。船艇的各個功能組件，如動力模塊、傳感器模塊、通信模塊等，都設計成單獨的模塊。用戶可以根據實際任務需求，靈活選擇和組合不同模塊。例如，在進行簡單的水域巡查任務時，可選用基礎的動力和攝像模塊；而在進行復雜的科研監測任務時，則可添加高精度的水質分析、聲學探測等模塊。這種模塊化設計不僅提高了無人船艇的通用性和可擴展性，還降低了用戶的使用成本和維護難度，為無人船艇在不同領域的廣泛應用提供了便利。在海洋科考中，無人船艇可長時間執行巡航任務，收集海洋氣象、水文等重要數據。

  無人船艇的優勢有很多。

  航行安全：無人船艇沒有人類駕駛人員，因此不受人為因素影響，能夠更好地保障航行安全。成本效益：無人船艇的維護和運營成本較低，可以節省大量人力物力資源。

  提高作業效率：無人船艇可以持續工作，不受時間和地理限制，能夠更快地完成監測和操作任務。

  那么目前無人船艇的發展現狀和前景有哪些呢？目前，無人船艇已經得到了廣泛應用。例如，中國研發的“天狼星”號無人船艇成功完成了北極海域的科考任務，歐美國家的無人船艇也已經在海洋監測、環境檢測等領域得到廣泛應用。未來，隨著人工智能和機器人技術的不斷發展，無人船艇的應用前景十分廣闊。預計將有更多的無人船艇用于海洋科學研究、環境監測、救援等領域，同時無人船艇的智能化和自主化程度也將不斷提高。

  綜上所述，無人船艇在海洋監測、環境檢測、救援和等領域發揮著越來越重要的作用。未來我們應該進一步加大無人船艇的研發和應用力度，提高其自主性和智能化水平，以滿足人類在海洋領域日益增長的需求。 無人船艇結合AI算法，能夠實時分析水域環境數據，為決策提供科學依據。廣東警用巡邏無人船艇發展

中國“無人船新勢力”東莞小豚智能在成立之初就采取了促進無人船行業繁榮，共建行業生態的模式。廣東警用巡邏無人船艇發展

時間撥回2016年2月，“全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊”獲批“廣東省創新團隊”，隨后在廣東華中科技大學工業技術研究院(下稱“工研院”)的引進下，正式到松山湖開啟創業之旅。耿濤則是團隊成員及工程團隊負責人。這是先個提出“全自主無人艇”概念的團隊。當時，國內無人艇技術研究仍處于初級階段，他們便決定要將理論研究轉化為實際應用，實現產業化。雖然只有近10人規模，但他們在無人駕駛、環境感知、自主控制等技術領域積累了豐富經驗。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年時間，便于國內先公開展示多艇協同技術。為繼續推進技術研發與項目落地，五年間，團隊在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗基地”，可用于常規的無人船(艇)試驗。廣東警用巡邏無人船艇發展