現有的船舶推進器，包括傳統的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據大量船艙空間，降低船艙利用效率。

  推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結構日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執行。隨著人工智能、無人系統等新型行業的興起，無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野，由于無人船在設計的時候多是有著明確的任務用途，無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計算單元，對于船舶的設計提出了更高的要求，傳統的推進器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能滿足無人船的需求。因此，人們逐漸將目光轉向無軸推進系統 小豚智能自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統CYBERPILOT”能為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺。天津水質監測無人船艇廠家

耿濤表示，前身為廣東省創新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊的小豚智能，目前在無人船環境感知、路徑規劃與自主控制、多艇協同等方面已突破了一批共性技術和功能部件，擁有各類知識產權40余件。然而，實現技術創新只是第一步。背靠東莞這座制造業重鎮，進一步為小豚智能將創新技術從實驗室帶向市場提供了“變現路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區的供應鏈和營商環境。”據悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發場地和1600平方米的生產場地，其中硬件設備制造主要外包給合作廠商負責。“（制造商）多得是，上下游企業都有。”耿濤表示。江蘇輔助駕駛系統無人船艇發展無人船艇應用于港口巡檢，可替代傳統人工巡查，降低運營成本并提高檢測精度。

隨著智慧城市建設推進，城市內河的無人清潔船艇肩負起水域保潔重任，小豚智能噴水推進器為其高效作業提供主要動力。清潔船艇在狹窄河道穿梭時，噴水推進器的緊湊設計使其具備出色的操控靈活性，能夠輕松繞過橋墩、水草等障礙物。同時，推進器與垃圾識別系統深度協同，當攝像頭捕捉到水面漂浮垃圾后，系統會迅速規劃理想清理路徑，噴水推進器精細驅動船艇靠近目標，配合機械臂完成垃圾打撈。此外，通過與城市智慧水務平臺聯網，推進器還能根據河道水位變化，自動調整船艇吃水深度與航行速度，實現智能化、自動化的水域清潔作業。

東莞小豚智能參與研制的“創智號”試驗船于2023年9月15日、16日在蓬萊中柏京魯船業有限公司附近海域完成了航行試驗。該船總長55米，型寬10米，型深5米，排水量約1500噸，入級中國船級社。該船采用全電力推進形式，配置一體化高效節能推進系統，后續將安裝風力助推轉子、氣層減阻等多種創新節能裝置。另外還具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中國船舶七〇二所實船試驗與船型研究部、深海技術科學太湖實驗室連云港中心，以及中國船級社青島分社和蓬萊中柏京魯船業有限公司共同參與此次試航。東莞小豚智能技術有限公司研發的無人船艇可廣泛應用于水域測繪、水質監測等領域，提高作業效率。

11月22日，GUSC2023無人系統大會在廣東珠海啟幕，大會由中國航空學會、珠海市相關單位聯合主辦，是集“會、展、賽、戰”等多元形式，以國際性、專業性、無人系統技術創新為主要特征的科技盛會。大會舉辦了“無人戰法—第二屆全國無人系統實景應用演練”、“無人系統之夜”等系列活動。小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，亮相本屆大會，參與了大會舉辦的 “無人戰法—全國無人系統實景應用演練” 、“無人系統燈光秀”等活動，展示了自主研發的水域巡邏無人船、水上移動展示無人船等產品，為水域巡邏、安防執勤、文旅演藝等行業應用提供了一站式解決方案，并在“無人系統之夜” 中獲第四屆無人系統行業金翼獎。無人船艇在水質監測中發揮著重要作用，為環境保護提供數據支持。高速無人船艇加裝

無人船艇的發展推動了海洋科技的進步。天津水質監測無人船艇廠家

  小豚安防以江豚-16為平臺，具有無人自主駕駛和5G遠程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替傳統人工完成水面巡邏和驅離等任務，降低作業成本，提高工作效率。工作區域適用于湖面、河面等有4G/5G網絡覆蓋的水域，不限操作距離。

  在5G遠程操控駕駛模式下，本產品采用自創的輔助駕駛技術和大帶寬低延時5G技術，具有操縱自如、控制靈敏、指向精細、畫面清晰、無延時感等特點；在自動駕駛模式下，可通過地圖設定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏，實現在指定路線上精細跟蹤、自主巡邏。

  在以上兩種模式下，操作人員無需培訓即可快速上手。安防巡邏作業過程中，本產品將現場高清視頻和音頻實時傳回監控中心并自動保存，作為取證執法依據，對違法活動，進一步采用聲光電裝備喊話、警示，達到遠程取證、交流、驅離等目的。 天津水質監測無人船艇廠家