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供應蘇州市驅動器排名蘇州貝格納工業設備供應

來源: 發布時間:2025-07-23
ELMO驅動器----工業機器人



提供從電機-驅動器匹配選型、控制參數優化到整機振動分析的全程技術支持。建立機器人關節控制數據庫,預置汽車焊接、精密裝配等場景參數模板。


應用實例

客戶名稱:某國際頭部汽車零部件制造商

需求:升級新能源電機殼體裝配線,要求六軸機器人重復定位精度±0.02mm,節拍時間≤45秒/件。

解決方案:

替換原有關節驅動器為貝格納ELMO驅動器系列,集成動態慣量辨識功能。

部署諧振抑制算法,優化高速運動下的機械臂振動問題。

工業機器人關節控制需求特點:

超精密運動控制:重復定位精度需達±0.01mm,以滿足汽車焊接、電子裝配等場景的微米級作業要求。

動態響應能力:高速運動(如1m/s以上)下需瞬時響應指令,避免軌跡偏差。

多軸協同控制:六軸機器人需實現多關節力矩、速度的準確同步,確保復雜軌跡平滑性。

高負載適應性:在搬運、沖壓等場景中需兼顧高扭矩輸出與低能耗運行。

貝格納ELMO驅動器的解決方案

產品主要技術:

納米級控制精度:

采用32位高精度ADC與FPGA實時運算架構,電流環控制帶寬達3kHz,位置控制精度±0.005mm。

極速動態響應:

指令響應時間≤0.5ms,支持1G加速度下的平滑運動,減少高速啟停沖擊。

智能多軸協同:

基于EtherCAT總線的高速通信協議,實現多軸同步周期≤250μs,支持機器人關節的“虛擬主軸”聯動控制。

高效熱管理:

創新散熱結構與智能溫控算法,確保驅動器在40℃環境溫度下連續輸出額定扭矩150%的過載能力。

自適應算法:

內置摩擦補償、諧振抑制算法,自動適配不同負載慣量,提升運動平穩性。

全生態服務:

提供從電機-驅動器匹配選型、控制參數優化到整機振動分析的全程技術支持。

建立機器人關節控制數據庫,預置汽車焊接、精密裝配等場景參數模板。

認證與可靠性:

通過CE、UL認證,符合ISO 13849(功能安全等級PL e)標準,適配工業4.0智能化產線。





公司信息

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蘇州貝格納工業設備有限公司
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