第三步，目標代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設計也形成了**終物理載體ECU的底層驅動軟件，兩者集成后生成目標代碼下載到ECU中。第四步，純電動汽車的硬件在環仿真，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。在這個環節中，除了電控單元是真實的部件，部分被控對象也可以是真實的零部件。第五步，調試和標定。把經過硬件再換仿真驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中，進行實際運行試驗和調試。電動車控制器從結構上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。電動車電動機控制系統應根據其控制算法的復雜程度，選擇比較合適的微處理器系統。蘇州智能鋰電自行車控制器哪家好

功率管動態保護功能：控制器在動態運行時，實時監測功率管的工作情況，一旦出現功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護，以防止由于連鎖反應損壞其他的功率管后，出現推車比較費力的現象。防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉把或線路故障引起的飛車現象，提高了系統的安全性。1+1助力功能：用戶可自行調整采用自向助力或反向助力，實現了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。巡航功能：自動/手動巡航功能一體化，用戶可根據需要自行選擇，8秒進入巡航，穩定行駛速度，無須手柄控制。惠山區使用鋰電自行車控制器現價純電動汽車的硬件在環仿真，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。

1：車體是依照人體工程學、材料力學、美學原理進行科學設計，外形輕巧、美觀，精選的零部件材料具有比較好觀看、乘騎效果。2：控制器的設計融合了模擬技術、數字技術及模糊技術，使車輛更安全、性能更好、使用壽命更長。 3：采用新型質量電機讓您騎乘時安靜、快速、方便、自然。4：車架采用鋁合金材質，可進行車把、車身、坐管、車踏四折疊，體積小、重量輕，便于提攜。5：遵照國家電動自行車標準進行科學的限速設計，最高車速不超過20公里/小時，使騎乘者安全，家人更放心。

6、電動自行車盡量不要使用零起動（即原地起動），尤其是在負重和上坡處更應禁止。起動時，應先用人力騎行，當達到一定的速度時再轉為電動行駛，或直接使用電助動行駛。這是因為起動時，電機必須首先克服靜摩擦力，此時電流較大，接近甚至達到阻轉電流，使蓄電池大電流工作，加速蓄電池的損壞。7、電動自行車騎行時盡量使用人力助動或電助動方式，尤其是上坡、負重、迎風行駛或路面坎坷不平時一定要人力騎行相助。這樣，可以避免蓄電池較長時間大電流放電，損壞蓄電池，有利于提高一次充電的續行里程，延長蓄電池的使用壽命。功能定義和離線仿真。首先根據應用需要明確控制器應該具有的功能，為硬件設計提供基礎；

1、功率器件損壞；功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機損壞引起的；功率器本身的質量差或選用等級不夠引起的；器件安裝或振動松動引起的；電機過載引起的；功率器件驅動電路損壞或參數設計不合理引起的。2、控制器內部供電電源損壞；控制器內部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內部電路短路；**控制部件短路；外部引線短路。3、控制器工作時斷時續；控制器工作起來時斷時續，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環境下參數漂移；控制器總體設計功耗大導致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態；接觸不良。電機相位：60度120度電機自動兼容，不管是60度電機還是120度電機，都可以兼容，不需要修改任何設置。宜興特點鋰電自行車控制器結構設計

控制器內部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內部電路短路；控制部件短路；外部引線短路。蘇州智能鋰電自行車控制器哪家好

控制器采用雙閉環控制系統(無刷：轉速/電流雙閉環，有刷：電壓/電流雙閉環)，由于電流環存在，可以實現對電流的限幅，即可以保護電動車在處于各種正常運行情況下最大電流輸出值不會超出設定的電流限幅值，實現自動限流，這樣在任何運行情況下，蓄電池均不會出現超過設定值電流的放電過程，保證了蓄電池的安全。另外由于雙閉環的配合作用，可以使電機實現**理想的啟動過程和加速過程，使蓄電池的電流得到有效的利用，從而可以增加電動自行車的行駛里程。而市售控制器由于是單閉環控制系統，并依靠MC33035(MC33033)芯片的限流作用，所以在啟動和加速時經常會出現控制器大電流輸出至限流保護的運行狀態。蘇州智能鋰電自行車控制器哪家好

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