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金昌庫卡機器人芯片維修

來源: 發布時間:2023-07-26

KUKA機器人程序提示<路徑>不是目錄原因分析。 提示文字:KUKA程序提示<路徑>不是目錄   原因 : 命令包含了錯誤的子目錄機器人培訓 (例如:dir/R1/otto/abc,/abc 非法)。   查詢 : 在命令處理時。   影響 : 命令將不被處理。   應急措施: 修改命令。 KUKA機器人EMT測量探頭出錯。 提示文字:EMT測量探頭出錯   原因:KUKA機器人探頭傳輸一個零信號,因為它未被準確固定。   查詢:在命令處理時。   影響:命令被退出。   應急措施:   1.檢驗機器人探頭上的螺絲連接。   2.連接 IR EMT。   3.檢查A3/數字式伺服電子電路板(DSE)的組件。庫卡機器人手動關閉輸出信號。金昌庫卡機器人芯片維修

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庫卡機器人電路損壞——現象:檢查機器人控制器和機器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1。RM1為機器人伺服電機電源及剎車控制線,RP1為機器人伺服電機編碼器信號及控制電源電路及末端執行器。用于在編碼器上存儲數據的線和電池線。解決方案:拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲數據,然后拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P,檢查M2~M7電機同理是否為0,可以判斷編碼器上數據存儲的電池電路損壞。 庫卡機器人開機坐標系無效——現象:世界坐標系是以qiang頭為基點,在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以qiang頭為頂點來完成移動,XYZ方向切割qiang方向不改變,如果機器人在世界坐標系中移動,qiang頭也隨著改變方向,那就是我們在開機后沒有選擇工具。 解決方案:配置當前工具/基坐標工具號1佛山庫卡機器人售后庫卡機器人冬季開機運行注意事項。

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KUKA機器人被動停止。 提示文字:確認。KUKA機器人被動停止   原因 : 被動停止的觸發信號已經確認提示“被動停止”。   查詢 : 動態。   影響 : KUKA機器人信號斜坡停止。   應急措施: 確認提示。(只可在確認的設備上進行確認)。 KUKA機器人提示“ 內插循環監視器”故障。 提示文字:確認內插循環監視器   原因 : 狀態提示的后續提示“內插循環監視器”。   查詢 : 動態。   影響 :   1. 蕞大制動。   2. 輸出端“$ALARM_STOP”O 信號。   鎖所有ji活的命令   應急措施:   1.更換KUKA機器人DSE 或者MFC。   2. 確認提示。

不同的機器人公司給出了不同的預防性保養時間。例如,發那科機器人公司表示,對工業機器人的預防性保養應每隔3,850個小時或12個月進行一次,這是不可以忽略的。但是,庫卡機器人公司則推薦10,000小時以上再對機器人進行預防性保養。查看特定機器人的手冊,從而確定保養的比較好時間,這一點很重要。無論手冊建議的保養時間或長或短,對機器人安排保養計劃能夠避免由于機械問題而導致的意外停機。因為一旦停機,就會耗費昂貴的資金。雖然有計劃的保養可能使機器人在短時間內停止生產,但與機器人意外停機時可能損失的生產時間相比簡直是九牛一毛。庫卡機器人開機坐標系無效。

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庫卡機器人諧波齒輪介紹 諧波齒輪由剛性齒輪、諧波發生器和柔性齒輪三個主要零件組成,一般剛性齒輪固定,諧波發生器驅動柔性齒輪旋轉。 主要特點: (1)、傳動比大,單級為50—300。 (2)、傳動平穩,承載能力高。 (3)、傳動效率高,可達70%—90%。 (4)、傳動精度高,比普通齒輪傳動高3—4倍。 (5)、回差小,可小于3’。 (6)、不能獲得中間輸出,柔輪剛度較低。 諧波傳動裝置在機器人技術比較先進的國家已得到了廣fan的應用。單就日本來說,機器人驅動裝置的60%都采用了諧波傳動。 美國送到月球上的KUKA機器人,其各個關節部位都采用諧波傳動裝置,其中一只上臂就用了30個諧波傳動機構。 前蘇聯送入月球的移動式機器人“登月者”,其成對安裝的8個輪子均是用密閉諧波傳動機構單獨驅動的。德國大眾汽車公司研制的ROHREN、GEROT R30型機器人和法國雷諾公司研制的VERTICAL 80型機器人等都采用了諧波傳動機構。庫卡機器人新系列QUANTEC-2系列優勢。聊城庫卡機器人故障恢復

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庫卡機器人碼器數據編存儲電池 沒電或已損壞——現象:拆下編碼器脈沖數據存儲用的電池安裝盒,然后測量電池盒內各電池的電壓。電池盒內每節電池的電壓是在1.4V以下。電池上面顯示的電壓明顯偏低。 解決方案:更換新電池,然后復位故障即可。 庫卡機器人控制器內伺服放大器控制板故障——現象:檢查伺服放大器?LED?上方的 兩個直流鏈路電壓檢測螺釘,來確認直流鏈路電壓情況。如果電壓高于50V,則伺服放大器控制板處于異常狀態;若電壓低于50V,可初步判斷為正常狀態。進一步觀察伺服放大器控制板LED的顏色。 解決方案:確認電源電壓輸出正常,無外部急停信號輸入,與機器人主板通訊正常可以排除伺服放大器控制板損壞。金昌庫卡機器人芯片維修

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