后腳跟位移增量為(120-110)＝10mm，如此類推，可計算出40～60ms、60～80ms等各個檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量，則1秒內可計算得到50個前腳尖位移增量和50個后腳跟位移增量(此處需要說明的是，1秒內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中，包含0～20ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中，假設20～40ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量為-10mm，后腳跟位移增量為10mm，則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20～40ms這個檢測周期內的腳步位移增量，如此類推，可選取出40～60ms、60～80ms等各個檢測周期內的腳步位移增量，則1秒內可得到50個腳步位移增量。在上述s124中，由于用戶在跑步的過程中，其腳步移動速度是無時無刻都在變化的，因此為保證數據的準確性和即時性，通過取多段數據計算腳步移動速度。在本步驟中，為方便說明，以檢測周期為20ms,計算出用戶在1s內每個周期時刻的腳步移動速度為例進行說明，假設用戶在第1～5個連續檢測周期內(即，0～20ms、20～40ms、40～60ms、60～80ms、80～100ms這5個周期內)的腳步位移增量分別為60mm、64mm、62mm、66mm、70mm，則有：用戶在第1個周期時刻。橢圓機適用人群很廣。對于健康人群，橢圓機能增強體質、提高身體素質；杭州跑步機以舊換新

    其中，每次降低運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在一個可選的實施例中，上述跑步機速度控制裝置，還包括：平滑濾波處理模塊，用于通過預設的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進行平滑濾波處理。在一個可選的實施例中，上述檢測模塊11，具體用于通過紅外線檢測裝置間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息，其中，紅外線檢測裝置包括多個紅外發射器2和多個紅外接收器3，紅外發射器2和紅外接收器3分別排列設置于跑步機履帶1的兩側且一一對應設置，以檢測腳部位置信息；其中，各個紅外發射器2之間的間距為5-20毫米，且各個紅外發射器2與跑步機履帶1之間的高度差為30-50毫米。參照圖3，對應地，本發明實施例還提供一種智能跑步機10，包括存儲器101、處理器102以及存儲在存儲器101上并可在處理器102上運行的計算機程序103，處理器102執行計算機程序103時實現上述任一實施例中的跑步機速度控制方法。在本實施例中，本領域技術人員可以理解，本發明實施例的智能跑步機10為上述所涉及用于執行本發明中方法中的一項或多項的設備。這些設備可以為所需的目的而專門設計和制造，或者也可以包括通用計算機中的已知設備。杭州商用跑步機哪款好蘇州跑步機哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    還包括：通過預設的卡爾曼濾波算法對各個所述腳步移動速度進行平滑濾波處理。推薦地，所述間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息的步驟，包括：通過紅外線檢測裝置間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息，其中，所述紅外線檢測裝置包括多個紅外發射器和多個紅外接收器，所述紅外發射器和所述紅外接收器分別排列設置于所述跑步機履帶的兩側且一一對應設置，以檢測所述腳部位置信息；其中，各個所述紅外發射器之間的間距為5-20毫米，且各個所述紅外發射器與所述跑步機履帶之間的高度差為30-50毫米。對應地，本發明還提供一種跑步機速度控制裝置，包括：檢測模塊，用于間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息；計算模塊，用于根據所述腳部位置信息，按照預設算法計算出所述用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度；確定模塊，用于獲取所述跑步機履帶當前的工作狀態，并根據所述工作狀態和所述腳步移動速度，確定所述用戶在所述預定時間內的運動狀態，其中，所述工作狀態包括停止狀態和運行狀態，所述運動狀態包括靜止狀態和行走狀態；調節模塊，用于根據所述運動狀態和所述腳步移動速度。

    因此通過上述檢查連續多個檢測周期的腳步移動速度的方式來確定用戶的運動狀態，有利于提高判斷的準確性。在一個可選的實施例中，上述根據工作狀態和腳步移動速度，確定用戶在預定時間內的運動狀態的步驟，還包括：s13a，若工作狀態為運行狀態，則檢查連續多個移動腳步速度中是否存在至少一個大于第二預設速度閾值的腳步移動速度，其中，第二預設速度閾值小于預設速度閾值；s13b，若否，則判定用戶在預定時間內的運動狀態為靜止狀態；s13c，若是，則判定用戶在預定時間內的運動狀態為行走狀態。在本實施例中，第二預設速度閾值為零。在一些具體的實施例中，當跑步機履帶1當前的工作狀態為運行狀態時，可檢查連續三個以上的腳步移動速度(即連續三個以上檢測周期的腳步移動速度)中是否存在至少一個大于第二預設速度閾值的腳步移動速度，來確定用戶的運動狀態，一般而言，所檢查的腳步移動速度的連續個數越多，判斷越準確。在本實施中，由于用戶的腳步移動速度是時刻在變化的，因此通過上述檢查連續多個檢測周期的腳步移動速度的方式來確定用戶的運動狀態，有利于提高判斷的準確性。在一個可選的實施例中，當用戶在預定時間內的運動狀態為行走狀態時。衢州跑步機款式哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    若電流超出額定值更換馬達。15.跑步機顯示屏顯示不全（1）顯示不全可能是因為液晶片用久老了，此時只能整個電子表更換掉。（2）或者是因為液晶片接觸不良導致的，鎖緊電路板固定螺絲試試看。16.電子表按鍵無動作（1）電子表按鍵無動作連接排線未接妥，如果是就將排線接好，如果不是只能更換電子表。（2）電子表按鍵無動作檢查安全開關是否彈開，未在電子表上，如果是就把安全開關壓下。17.使用一段時間后，有異音產生（1）突然異音產生可以檢查前后滾輪培林是否受損，更換滾筒。（2）突然異音產生可能是跑步帶內層跑入異物，同樣將異物去除即可。（3）突然異音產生可以檢查馬達碳刷是否磨損不均勻；更換碳刷。（4）突然異音產生可以檢查護蓋固定螺絲是否松動，將固定螺絲擰緊。（5）突然異音產生可以看看皮帶輪碰觸速度感應器，將速度感應器調至適當位置。18.跑步時感覺不順暢（1）跑步時感覺不順暢可以先檢查多槽皮帶是否太松，如果是可以將速度調至低，用腳使力踏住跑帶，觀察多槽皮帶松緊狀況，調節前滾筒或者在跑步板添加潤滑油潤滑跑步板。（2）跑步時感覺不順暢可以檢查跑步帶是否太松，需依據說明書指示調整，也可以根據問題1調整。跑步機維修方法很簡單。等手腳的運動達到比較協調的程度后，再逐漸增加手的推力和拉力。智能跑步機團購

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    上述根據運動狀態和腳步移動速度，按照預定方式調節跑步機履帶1的運行速度的步驟，包括：s14a，若當前跑步機履帶1的運行速度低于腳步移動速度，則逐次提高跑步機履帶1的運行速度，直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預設閾值為止，其中，每次提高運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次提高運行速度的值是不相等的；s14b，若當前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度，則逐次降低跑步機履帶1的運行速度，直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預設閾值為止，其中，每次降低運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在本實施例中，在控制運行速度向腳步移動速度偏移的過程中，每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的，例如，當前跑步機履帶1的運行速度為2m/s，計算得到的某個周期時刻的腳步移動速度為，則在該周期時刻對應的檢測周期內，運行速度每次提高的速度值可以是相等的，如每次提高，或者，或者，也可以是不等的，如次提高、第二次提高、第三次提高，直至調整后的運行速度與腳步移動速度之間偏差始終保持在預定范圍內(例如將速度偏差控制在0～1m/s內)，在一些具體的實施例中。杭州跑步機以舊換新