因此根據(jù)各個(gè)紅外接收器3的紅外光接收情況即可獲知用戶(hù)在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息，即，若某個(gè)位置的紅外接收器3沒(méi)有接收到紅外光，則該位置說(shuō)明有障礙物，障礙物的位置即為用戶(hù)的腳部位置；其中，推薦地，各個(gè)紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米，且各個(gè)紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米，相應(yīng)地，各個(gè)紅外接收器3與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米，在具體實(shí)施時(shí)，各個(gè)紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差相同(如均為40毫米)。在本實(shí)施例中，通過(guò)將各個(gè)紅外發(fā)射器2設(shè)置為高于跑步機(jī)履帶1所在水平面一定的高度，這樣更有利于檢測(cè)用戶(hù)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的腳部位置。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，上述根據(jù)腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶(hù)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度的步驟，包括：s121，從腳部位置信息中提取每個(gè)周期時(shí)刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息；s122，根據(jù)前腳尖位置信息，計(jì)算出用戶(hù)在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)后腳跟位置信息，計(jì)算出用戶(hù)在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量；s123，從同一檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量?jī)烧咧小Ｐ熘菖懿綑C(jī)售后服務(wù)哪家好呢，歡迎咨詢(xún)?cè)缴薪】?。寧波健身房橢圓機(jī)價(jià)格

    這兩個(gè)原因都需要調(diào)節(jié)滾輪的平衡。3.跑步機(jī)顯示屏閃爍（1）跑步機(jī)顯示屏閃爍有可能是接地線未接好導(dǎo)致受靜電干擾，此時(shí)只能換一個(gè)插座試試。（2）顯示屏閃爍也有可能是控制線接觸不良，那就接好控制線唄。4.用跑步機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)有雜音（1）跑步機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)有雜音可能由于在運(yùn)動(dòng)時(shí)跑步帶和跑板之間卷進(jìn)異物，看見(jiàn)雜物就異物唄。（2）跑步機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)有雜音有可能是電機(jī)噪音，更換電機(jī)即可，當(dāng)然不影響使用也可以選擇不換。（3）跑步機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)有雜音可能是由于機(jī)蓋和跑帶之間的空間太小，導(dǎo)致機(jī)蓋和跑帶之間發(fā)生摩擦；只要將機(jī)蓋進(jìn)行校正或更換就能解決問(wèn)題。（4）跑步機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)有雜音也可能是跑帶偏帶嚴(yán)重，和跑板的兩邊發(fā)生摩擦；沒(méi)辦法只能將跑帶調(diào)節(jié)平衡，具體調(diào)整方法參考問(wèn)題1。5.接通電源打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)電源指示燈不亮（1）接通電源打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)電源指示燈不亮可能原因是開(kāi)關(guān)內(nèi)部的接線松脫，此時(shí)可以打開(kāi)上護(hù)罩檢查接線是否有松脫現(xiàn)象；（2）電源指示燈不亮也有可能是因?yàn)殚_(kāi)關(guān)可能損壞，同樣此時(shí)只能更換開(kāi)關(guān)。（3）電源指示燈不亮可能原因是三相插頭未插到位，也說(shuō)明沒(méi)有通電啊，多試幾遍換一個(gè)插座試試。（4）或者也有可能是三相插頭損壞，更換三相插頭即可。寧波健身房橢圓機(jī)價(jià)格江西跑步機(jī)售后服務(wù)哪家好呢，歡迎咨詢(xún)?cè)缴薪】?。

    按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)所述跑步機(jī)履帶的運(yùn)行速度。對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種智能跑步機(jī)，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)前述的跑步機(jī)速度控制方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提出的跑步機(jī)速度控制方法，通過(guò)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中用戶(hù)在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息，進(jìn)而將檢測(cè)到的腳步位置信息轉(zhuǎn)化成用戶(hù)的腳步移動(dòng)速度，使得跑步機(jī)再結(jié)合自身的運(yùn)行狀態(tài)即可獲知用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而根據(jù)用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地控制跑步機(jī)履帶的運(yùn)行狀態(tài)，保證跑步機(jī)履帶的運(yùn)行速度與用戶(hù)的腳步移動(dòng)速度相適應(yīng)，使得跑步機(jī)履帶的速度可跟隨用戶(hù)的跑步速度加快而加快，減慢而減慢，讓用戶(hù)在跑步機(jī)履帶上行走自然，地提高了用戶(hù)體驗(yàn)。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中跑步機(jī)速度控制方法的流程示意圖。

    后腳跟位移增量為(120-110)＝10mm，如此類(lèi)推，可計(jì)算出40～60ms、60～80ms等各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量，則1秒內(nèi)可計(jì)算得到50個(gè)前腳尖位移增量和50個(gè)后腳跟位移增量(此處需要說(shuō)明的是，1秒內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中，包含0～20ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中，假設(shè)20～40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量為-10mm，后腳跟位移增量為10mm，則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶(hù)在20～40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，如此類(lèi)推，可選取出40～60ms、60～80ms等各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，則1秒內(nèi)可得到50個(gè)腳步位移增量。在上述s124中，由于用戶(hù)在跑步的過(guò)程中，其腳步移動(dòng)速度是無(wú)時(shí)無(wú)刻都在變化的，因此為保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和即時(shí)性，通過(guò)取多段數(shù)據(jù)計(jì)算腳步移動(dòng)速度。在本步驟中，為方便說(shuō)明，以檢測(cè)周期為20ms,計(jì)算出用戶(hù)在1s內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為例進(jìn)行說(shuō)明，假設(shè)用戶(hù)在第1～5個(gè)連續(xù)檢測(cè)周期內(nèi)(即，0～20ms、20～40ms、40～60ms、60～80ms、80～100ms這5個(gè)周期內(nèi))的腳步位移增量分別為60mm、64mm、62mm、66mm、70mm，則有：用戶(hù)在第1個(gè)周期時(shí)刻。東臺(tái)跑步機(jī)售后服務(wù)哪家好呢，歡迎咨詢(xún)?cè)缴薪】?。

    個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為v1＝3m/s，個(gè)周期時(shí)刻估算出的優(yōu)速度值的噪聲為x1＝，預(yù)測(cè)的噪聲為y＝，第二個(gè)周期時(shí)刻的測(cè)量值v2為，則：首先根據(jù)卡爾曼濾波方程中的狀態(tài)的一步預(yù)測(cè)方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由個(gè)周期時(shí)刻的速度值3m/s去預(yù)測(cè)第二個(gè)周期時(shí)刻的速度值可得，第二個(gè)周期時(shí)刻的預(yù)測(cè)速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根據(jù)卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預(yù)測(cè)方程可得v2的總體噪聲為接著根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個(gè)周期時(shí)刻的卡爾曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波估計(jì)方程可得第二個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后為下一步估計(jì)第三個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的迭代進(jìn)行更新操作(需要得到第二周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的噪聲)，則根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的噪聲如此，通過(guò)上述相同的平滑濾波處理過(guò)程，可得到第三個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v3"、第四個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v4"等等。因此，本實(shí)施例通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)計(jì)算獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理，使得終得到的腳步移動(dòng)速度可更加準(zhǔn)確。東臺(tái)跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢，歡迎咨詢(xún)?cè)缴薪】?。紹興舒華橢圓機(jī)專(zhuān)賣(mài)店

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    從而可據(jù)此更準(zhǔn)確地對(duì)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度可更好地適應(yīng)用戶(hù)跑步過(guò)程中的腳步移動(dòng)速度，有利于提高用戶(hù)體驗(yàn)。參照?qǐng)D2，對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置，包括：檢測(cè)模塊11，用于間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶(hù)在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息；計(jì)算模塊12，用于根據(jù)腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶(hù)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；確定模塊13，用于獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，確定用戶(hù)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)；調(diào)節(jié)模塊14，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，上述計(jì)算模塊12，包括：提取單元，用于從腳部位置信息中提取每個(gè)周期時(shí)刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息；計(jì)算單元，用于根據(jù)前腳尖位置信息，計(jì)算出用戶(hù)在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)后腳跟位置信息，計(jì)算出用戶(hù)在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量；選取單元。寧波健身房橢圓機(jī)價(jià)格