我們將以ABB工業機器人為例，介紹如何基于達寬平臺級力控大腦裝配服務器的多種線束。首先，使用工具坐標系精確示教多個線束接口和多個服務器接口的對應初始位置。我們注意到，該服務器有多種規格的接口，我們演示了HDMI、USB、電源和網線的裝配，這四種線束是不同的接口，線束粗細也不同。使用工裝夾持線束接口，分別到達指定點位。面對這種裝配過程中的微小偏差和不規則性，達寬力控系統采用了基于柔性力控的自適應補償技術。這項技術利用六維力傳感器實時監測力的微小變化，并控制機器人實時微調其位置和姿態，在特定方向上減少力，從而讓接口能夠準確對接。力控系統自適應參數動態調整，達寬科技支持多型號PCBA線束快速切換，減少產線停機等待時間。中國臺灣新藍機器人力控系統定制

隨著人工智能、物聯網等技術的飛速發展，機器人技術正在朝著更高的智能化水平邁進。在這一背景下，力控系統成為了機器人智能化不可或缺的技術之一。通過結合先進的傳感器技術和實時控制算法，力控系統能夠讓機器人在執行任務時具備“感知”能力，實時判斷和調整操作力量，從而在各種復雜環境下都能保持高效、精確的工作表現。這不僅推動了機器人技術的不斷進步，也為全球制造業的智能化轉型提供了強有力的支持。作為國內力控系統領域的企業，達寬科技憑借其強大的研發能力和技術創新，不斷推動力控系統的發展。無論是在智能制造領域，還是在機器人應用的前沿技術探索中，達寬科技的力控系統始終走在行業前沿，幫助各行各業實現機器人任務的智能化、自動化，并為未來的制造業發展奠定了堅實的技術基礎。中國臺灣智能柔性力控系統軟件達寬科技機器人力控系統可定制化部署，靈活應對復雜檢測需求，賦能企業降本增效。

隨著機器人技術的不斷進步，越來越多的機器人開始應用于復雜的生產和生活領域。特別是在精密操作和柔性制造方面，機器人技術已經成為不可或缺的工具之一。本文將以Fanuc機器人和新松多可機器人為例，介紹如何基于達寬平臺級力控大腦進行機器人力控座椅熨燙。在汽車內飾制造領域，座椅的舒適度和外觀質量是消費者關注的重點。在傳統的座椅制造過程中，座椅表面的熨燙往往依賴于人工操作。然而，人工熨燙存在效率低下、質量不穩定、勞動強度大等問題。而自動化熨燙，由于座椅的材料柔軟，容易熨燙壓力不均勻導致褶皺甚至面料受損。為應對這些問題，達寬科技在多家座椅廠商的自動化座椅熨燙項目中，采取了機器人柔性力控方案。

達寬科技的力控技術，不僅在工業自動化領域舉足輕重，更在農業采摘與醫療行業展現出廣闊前景。農業中，借助此技術，機器人可溫柔采摘果實，大幅降低損傷；醫療領域，手術機器人憑此操作，提升手術安全與成功率。這些案例凸顯了力控技術在精度與安全提升上的優勢，彰顯達寬科技在該領域的地位。2024年AMTS展會上，達寬科技展示了力控產品——柔性裝配模塊，及創新解決方案，如機器人汽車座椅熨燙檢測、電池裝配、線束安裝等，彰顯其在工業機器人柔順力控的專業能力。其產品可一鍵適配主流機器人，實現即插即用，簡化了力控技術的部署應用，推動了該技術在各行業的廣泛應用。達寬科技力控系統應對PCBA線束精密裝配需求，穩定控制插接力度，保障電子元件安全性與裝配一致性。

使用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅力控檢測有以下優勢：

.高精確性與高重復性達寬科技的機器人力控系統可精細控制并測量機器人施加的力，滿足座椅廠商對剛性測試和耐久性測試等內容的測試需求。在執行檢測任務過程中，機器人力控系統展現出***的重復性與一致性，能夠嚴格按照預設的力值精細均勻地施加壓力，有效避免了手工檢測因用力不均而產生的誤差。且機器人力控系統不受疲勞、注意力不集中等人為因素干擾，大幅提升檢測結果可靠性。 達寬科技力控系統同步監測傳動組件狀態，實時優化裝配策略，保障齒輪箱長效平穩運行。北京柔性裝配力控系統軟件

機器人力控檢測流程自動化，達寬科技助力企業實現零缺陷生產，保障座椅品質穩定如一。中國臺灣新藍機器人力控系統定制

達寬力控系統在執行層面賦能具身智能

執行層面：突破物理交互的瓶頸

***適配：

達寬力控系統作為平臺級的力控大腦，適配行業主流的傳感器和機器人本體（工業、協作、人形、雙臂等多種構型），將具身智能從位置序列Tokens生成的運動學層面升級到力位混合序列Tokens生成的動力學層面，為機器人的場景落地提供快捷工具。

多樣工藝：

達寬力控系統融合了高精度力覺控制、靈巧操作與智能任務規劃技術，為裝配、檢測、打磨等多樣化工藝場景提供標準化接口，實現了"千鈞之力"與"繡花功夫"的完美統一。

實時反饋：

力控模型可結合空間計算（AR/VR）和低延遲控制（如Holo-Dex）實現動態交互，確保機器人在動態物理環境中的快速響應。

精細復現：

通過高精度力控系統，解決具身智能模型"大腦"與執行層面"肢體"的協同難題，真正可靠的執行與物理環境的交互，實現精細的接觸力控制與復現。 中國臺灣新藍機器人力控系統定制