高效賦能：節省時間與提升效率

時間就是成本，力控系統在節省時間和提高效率方面表現。在工業生產線上，傳統機器人可能需頻繁調整參數才能適應不同工序，耗費大量時間。達寬科技的力控系統具備智能自適應能力，能快速識別任務需求并自動優化力度參數，使機器人切換任務更流暢，生產效率大幅提升。比如在零部件裝配環節，力控系統可讓機器人以比較好力度抓取、安裝零件，避免因力度不均造成的返工，縮短了生產周期，為企業節省大量時間成本。 達寬科技力控系統賦能齒輪產線數字化轉型，實現從裝配到測試的全鏈路智能管控升級。中國香港打磨力控系統設計

達寬力控系統在數據層面賦能具身智能

數據層面：

提供真實的力覺反饋大量真實場景：

達寬力控系統已經批量化在工業場景中交付使用，涉及汽車、3C、一般工業中的裝配、插拔、打磨、檢測等。在達寬科技交付的數十種應用場景的生產過程中，機器人持續積累毫秒級的多維度數據（機器人位置、速度、加速度、傳感器采集力、接觸力、補償量等），為行業和客戶提供了工藝優化、數據孿生、擴增、訓練的數據基礎。

增加力覺數據：

達寬力控系統提供帶標注的力覺數據集，實時采集真實的外部接觸力數據，可識別滑動、碰撞、穩定抓取等狀態，動態摩擦系數估計等等，助力生成高保真虛擬訓練環境，并彌補純視覺感知的不足。

數據閉環：

力控系統記錄人類抓取動作、環境交互數據，反哺AI模型優化，加速Sim2Real遷移，如提供力/位/視覺同步數據，提**化學習和模仿學習中的高保真訓練環境，縮小Sim2Real差距。 中國香港打磨力控系統設計力控系統動態補償裝配應力，達寬科技方案消除齒輪組錯位風險，提升設備運行穩定性。

在2024年，達寬科技研發的機器人力控系統作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩定可靠、功能、界面友好統一的方案，已經在汽車制造、3C電子產品、服務器制造以及機械零部件生產等多個行業領域取得了的成就。這一系統不僅成功落地多家行業的企業，而且極大地推動了這些企業生產流程的自動化、智能化和數字化轉型。本文集中展示了達寬科技在2024年的部分案例。展望2025年，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統的不斷完善，其降低了力控技術的門檻，機器人力控技術將在生產制造、服務、科研等多個領域實現更深入的滲透，為行業發展帶來更多價值。

在工業自動化領域，力控技術至關重要，它賦予機器人感知和響應外部力量的能力。上海達寬科技有限公司，作為該領域的佼佼者，開發了一款兼容多種主流機器人和六維力矩傳感器的柔性力控系統。該力控系統支持實時數據通信和多功能集成，包括力矩采集、負載識別及策略性調控等功能，極大簡化了力控技術的應用流程，使機器人能夠在更多行業中發揮重要作用。達寬科技的力控系統不僅具備力-位混合控制能力，還支持力-時間控制模式，且兩種模式可以靈活切換。在螺柱焊接檢測的實際應用中，該系統通過持續的力位調整、監控和記錄，提升了焊接質量的可靠性和一致性。這種混合控制模式的應用，賦予了機器人在不同工業場景下更高的適應性和靈活性。達寬科技力控系統強化環境抗干擾能力，保障復雜工況下線束裝配質量穩定可控。

汽車線束裝配在連接電氣設備電纜中起著至關重要的作用。達寬力控系統能保障PCBA的每個連接點都符合嚴格的質量標準，進而增強連接的穩定性與產品的統一性。PCBA在眾多消費電子產品如智能手機、平板電腦、電視、音響、游戲機等中發揮著作用，其通過線束與傳感器、電池等部件相連，還涉及板對板的連接。達寬力控系統可精細調控機器人輸出力，減少對敏感元件或易損線束造成損傷的風險。服務器線束裝配是一項復雜且耗時的任務。力控系統能夠精確控制機器人輸出的力，有效應對線束裝配過程中出現的微小偏差和不規則性，從而提升每個裝配動作的準確性和可靠性。達寬科技力控系統優化線材抓取軌跡，實現復雜走向線束高效排布，提升裝配流程連貫性。湖北打磨力控系統原理

達寬科技力控系統模塊化設計適配產線擴展，靈活應對汽車線束定制化與批量化協同需求。中國香港打磨力控系統設計

在2024年，達寬科技研發的機器人力控系統作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩定可靠、功能全方面、界面友好統一的方案，已經在汽車制造、3C電子產品、服務器制造以及機械零部件生產等多個行業領域取得了的成就。這一系統不僅成功落地多家行業的企業，而且極大地推動了這些企業生產流程的自動化、智能化和數字化轉型。

展望2025年，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統的不斷完善，其降低了力控技術的門檻，機器人力控技術將在生產制造、服務、科研等多個領域實現更深入的滲透，為行業發展帶來更多價值。 中國香港打磨力控系統設計