我們將以ABB工業(yè)機器人為例，介紹如何基于達寬平臺級力控大腦裝配服務器的多種線束。首先，使用工具坐標系精確示教多個線束接口和多個服務器接口的對應初始位置。我們注意到，該服務器有多種規(guī)格的接口，我們演示了HDMI、USB、電源和網(wǎng)線的裝配，這四種線束是不同的接口，線束粗細也不同。使用工裝夾持線束接口，分別到達指定點位。面對這種裝配過程中的微小偏差和不規(guī)則性，達寬力控系統(tǒng)采用了基于柔性力控的自適應補償技術。這項技術利用六維力傳感器實時監(jiān)測力的微小變化，并控制機器人實時微調(diào)其位置和姿態(tài)，在特定方向上減少力，從而讓接口能夠準確對接。達寬科技力控系統(tǒng)動態(tài)補償裝配壓力，提升復雜線束插拔一致性，人工需求大幅降低。北京測試力控系統(tǒng)定制

在工業(yè)自動化的浪潮中，機器人裝配行星齒輪是一項極具挑戰(zhàn)性的任務。這項任務不僅要求機器人具備高度的精度和靈活性，還需要能夠適應復雜多變的工作環(huán)境。傳統(tǒng)的人工裝配行星齒輪受到操作員技術水平、體力和注意力等因素的限制，而機器人在精確控制力度和位置方面仍存在不足，因此力控技術的引入顯得尤為重要。力控技術讓機器人能夠在高精度、高速度的條件下，完成復雜的齒輪裝配任務，減少人為干預，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。達寬科技的機器人力控系統(tǒng)已成功落地多家頭部汽車、機械零部件廠家，助力其精密裝配齒輪過程的自動化、智能化、數(shù)字化改造。河南柔性力控系統(tǒng)配置達寬科技機器人力控技術賦能齒輪精密裝配，誤差率降低，確保產(chǎn)品一致性及高效自動化生產(chǎn)。

達寬科技的力控技術，跨越工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè)，展現(xiàn)巨大潛力。農(nóng)業(yè)機器人運用該技術，輕巧采摘果實，大幅削減損傷；醫(yī)療手術機器人依此精細操作，增強手術安全與成功率。這些案例凸顯力控技術提升精度與安全的優(yōu)勢，彰顯達寬科技在該領域的地位。2024年AMTS展會上，達寬科技展出力控新品——柔性裝配模塊，及多項創(chuàng)新方案，如汽車座椅機器人熨燙檢測、電池裝配、線束安裝等，彰顯其工業(yè)機器人柔順力控的專業(yè)能力。其產(chǎn)品適配主流機器人，實現(xiàn)即插即用，簡化力控技術部署應用，助力行業(yè)技術升級。

使用達寬平臺級力控大腦進行機器人力控檢測有以下優(yōu)勢：

安全可靠

力控技術可以實時監(jiān)測和控制機器人與座椅之間的作用力，保障測試過程中施加的力始終處于預設范圍之內(nèi)。在檢測過程中，達寬力控系統(tǒng)一旦檢測到作用力超出預設安全閾值，力控系統(tǒng)便會立即終止測試流程，并及時發(fā)出警報，以保障安全。

力、位移、時間混合編程，靈活適應不同檢測需求

達寬力控系統(tǒng)具有很強的適應性，可以滿足客戶應對不同類型、不同尺寸和不同材質(zhì)的座椅檢測需求。工作人員可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)施加的檢測力、檢測位置等參數(shù)，靈活適配各種座椅的結構和特點，實現(xiàn)個性化的檢測需求。無論是汽車座椅、辦公座椅還是航空座椅，機器人力控檢測都能夠提供精細、有效的解決方案。 達寬科技力控系統(tǒng)強化環(huán)境抗干擾能力，保障復雜工況下線束裝配質(zhì)量穩(wěn)定可控。

傳統(tǒng)人工裝配PCBA線束，不僅耗時費力，還易受人為因素干擾，影響裝配質(zhì)量和效率的穩(wěn)定性。如今，隨著工業(yè)自動化技術的發(fā)展，機器人在該領域應用增多，但在力度和位置的精細控制上仍有不足。為確保連接點達高標準質(zhì)量，力控技術引入十分關鍵。該技術使機器人能在高精度、高速度下完成復雜線束裝配，減少人為干預，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。達寬科技的柔性力控系統(tǒng)已落地多家頭部汽車電子、工控機、服務器廠家，助力其精密裝配過程實現(xiàn)自動化、智能化、數(shù)字化改造。力控系統(tǒng)智能預判插接異常狀態(tài)，達寬科技技術提前規(guī)避PCBA模塊潛在功能失效風險。中國香港達寬力控系統(tǒng)監(jiān)測

通過達寬科技機器人力控技術，座椅耐久性檢測效率提升，確保產(chǎn)品安全標準達標。北京測試力控系統(tǒng)定制

在拋光領域，達寬科技的力控技術扮演著極其關鍵的角色。于現(xiàn)代制造業(yè)而言，精度是評判產(chǎn)品質(zhì)量的標準，特別是在航空、汽車、電子等對精度要求極高的精密制造行業(yè)，零件表面的光潔度與精度至關重要。達寬科技的力控技術可使機器人末端工具在拋光時，持續(xù)與不規(guī)則曲面保持法向垂直狀態(tài)，并確保接觸力的均勻穩(wěn)定，這對于保障磨拋效果的統(tǒng)一性以及提升良品率有著不可替代的作用。借助該技術，機器人能依據(jù)所需力度自動調(diào)整自身位置，完成高質(zhì)量的實時路徑修正，進而提高拋光打磨的效率與質(zhì)量。同時，力控技術的應用有效減少了因力位誤差引發(fā)的質(zhì)量缺陷，預防并降低了生產(chǎn)過程中的誤差，保障了長期穩(wěn)定的高質(zhì)量生產(chǎn)輸出。這一技術的運用，不僅大幅提升了操作的精度與安全性，更彰顯了達寬科技在力控技術領域的地位，為工業(yè)自動化發(fā)展開辟了更多新可能與新優(yōu)勢。北京測試力控系統(tǒng)定制