力控系統(tǒng)：開啟機器人自動化新時代

在當今快速發(fā)展的工業(yè)環(huán)境中，力控系統(tǒng)正成為機器人技術(shù)的驅(qū)動力。與傳統(tǒng)的位置控制相比，力控系統(tǒng)通過實時感知和調(diào)整接觸力，提升了機器人在復雜任務中的表現(xiàn)。它不僅能夠適應多變的環(huán)境和任務需求，還能在動態(tài)交互中保持高度的靈活性和安全性。這種先進的控制技術(shù)為機器人賦予了“觸覺”，使其在精密裝配、打磨、檢測等任務中表現(xiàn)出色。提升效率與質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，力控系統(tǒng)的優(yōu)勢在于其高精度和自適應能力。通過實時力位監(jiān)測和自適應補償技術(shù)，機器人能夠在復雜曲面或不規(guī)則工件上實現(xiàn)恒定的接觸力，從而提高打磨精度和產(chǎn)品質(zhì)量。此外，力控系統(tǒng)還能有效減少因力位誤差導致的質(zhì)量問題，確保生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和一致性。這種高效且精細的控制方式，不僅提升了生產(chǎn)效率，還降低了因返工或廢品帶來的成本。 達寬科技力控系統(tǒng)構(gòu)建裝配數(shù)據(jù)閉環(huán)，實現(xiàn)PCBA線束工藝可追溯管理，推動電子制造智能化升級。河南達寬力控系統(tǒng)

在工業(yè)自動化的浪潮中，機器人裝配行星齒輪是一項極具挑戰(zhàn)性的任務。這項任務不僅要求機器人具備高度的精度和靈活性，還需要能夠適應復雜多變的工作環(huán)境。傳統(tǒng)的人工裝配行星齒輪受到操作員技術(shù)水平、體力和注意力等因素的限制，而機器人在精確控制力度和位置方面仍存在不足，因此力控技術(shù)的引入顯得尤為重要。力控技術(shù)讓機器人能夠在高精度、高速度的條件下，完成復雜的齒輪裝配任務，減少人為干預，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。達寬科技的柔性力控系統(tǒng)已成功落地多家頭部汽車、機械零部件廠家，助力其精密裝配齒輪過程的自動化、智能化、數(shù)字化改造。

中國臺灣工業(yè)機器人力控系統(tǒng)優(yōu)勢力控系統(tǒng)智能預判插接異常狀態(tài)，達寬科技技術(shù)提前規(guī)避PCBA模塊潛在功能失效風險。

使用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅熨燙的詳細流程為以下幾個步驟：

1.配置型號、品牌在達寬力控系統(tǒng)中設(shè)置Fanuc機器人和新松機器人的IP地址、選擇補償類型、確定傳感器品牌、選擇傳感器Com口并設(shè)置參數(shù)。2.設(shè)定受力坐標系根據(jù)傳感器受力面的中心新建工具坐標系，在示教器上切換到該坐標系。3.負載辨識在達寬力控系統(tǒng)中，根據(jù)該坐標系對力傳感器末端的工裝和熨斗進行負載辨識以并設(shè)置相關(guān)參數(shù)，通過程序計算出末端的重心、質(zhì)量等參數(shù)。4.設(shè)定工藝參數(shù)根據(jù)座椅和實際工況，在達寬力控系統(tǒng)中的力控參數(shù)設(shè)置界面對距離、力、時間、達到距離后力、達到力后時間等參數(shù)進行設(shè)置。5.啟動示例程序在機器人示教器程序按照模版編寫好座椅熨燙的程序之后，開啟軟件系統(tǒng)，運行機器人程序，觀察力控調(diào)整結(jié)果。

達寬科技的力位檢測系統(tǒng)，憑借高精度傳感器與先進算法，實時精細監(jiān)測力和位置的微小變化，確保機器人裝配動作精細無誤，大幅提升線束裝配和測試的精確度與效率，增強裝配的穩(wěn)定性和高效性。系統(tǒng)配備靈活的超限報警功能，用戶可為各監(jiān)測方向設(shè)定兩級報警閾值。此外，系統(tǒng)具備超限自動退出機制，一旦檢測到超出安全值，即刻發(fā)出警報并自動中斷裝配流程，保障線束及接口等元器件的安全。

太空探索領(lǐng)域中，機器人零重力系統(tǒng)可地面模擬太空失重，檢測機器人性能與行為。它讓機器人模擬執(zhí)行關(guān)鍵太空任務，如交會對接、衛(wèi)星維修、空間站維護及清理太空垃圾，保障太空環(huán)境與航天器安全。在醫(yī)療行業(yè)，力控系統(tǒng)為手術(shù)機器人帶來變革。零重力系統(tǒng)模擬微重力環(huán)境下的手術(shù)操作，助醫(yī)務人員適應不同環(huán)境下的機器人手術(shù)。這使手術(shù)機器人在微創(chuàng)手術(shù)中更精細、創(chuàng)傷更小，提升手術(shù)成功率，加快患者康復。 達寬科技力控系統(tǒng)自適應接口差異，動態(tài)調(diào)整插接參數(shù)，滿足多規(guī)格線束高效裝配需求。

在2024年，達寬科技研發(fā)的機器人力控系統(tǒng)作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩(wěn)定可靠、功能、界面友好統(tǒng)一的方案，已經(jīng)在汽車制造、3C電子產(chǎn)品、服務器制造以及機械零部件生產(chǎn)等多個行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè)，而且極大地推動了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動化、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。本文集中展示了達寬科技在2024年的部分案例。展望2025年，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善，其降低了力控技術(shù)的門檻，機器人力控技術(shù)將在生產(chǎn)制造、服務、科研等多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更深入的滲透，為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值。機器人力控技術(shù)重塑檢測標準，達寬科技以創(chuàng)新驅(qū)動座椅制造智能化升級，助力行業(yè)變革。中國臺灣工業(yè)機器人力控系統(tǒng)優(yōu)勢

達寬科技力控系統(tǒng)智能主動調(diào)整運動軌跡，避免齒輪表面劃傷隱患。河南達寬力控系統(tǒng)

在2024年，達寬科技研發(fā)的機器人力控系統(tǒng)作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩(wěn)定可靠、功能全方面、界面友好統(tǒng)一的方案，已經(jīng)在汽車制造、3C電子產(chǎn)品、服務器制造以及機械零部件生產(chǎn)等多個行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè)，而且極大地推動了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動化、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

展望2025年，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善，其降低了力控技術(shù)的門檻，機器人力控技術(shù)將在生產(chǎn)制造、服務、科研等多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更深入的滲透，為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值。 河南達寬力控系統(tǒng)