鑒于線束種類繁多，接口及受力面各不相同，不同種類的線束所需的力控參數也存在差異，因此必須對每類線束進行單獨的力控參數設置。在接口裝配環節，達寬力控系統能夠通過精細調整機器人的位置與姿態，有效降低外力干擾。通過觀察提供的GIF動畫，我們可清晰看到達寬力控系統界面中六維力曲線的實時變化情況，除FX方向外，其余方向的力均被有效抵消。為防止接口因受力過大而損壞，需確保機器人施加的力處于安全閾值范圍內，為此可引入力超限報警機制。達寬科技的柔性力控系統充分考慮了不同線束接口的工藝差異，設計了靈活的報警功能，允許在每個監測方向上設定兩級報警閾值，以增強報警功能的適應性。此外，還設置了裝配時間超時報警，避免機器人在裝配失敗且力處于安全閾值內時，因裝配時間過長而引發問題。同時，系統具備超限自動退出功能，一旦監測到力超出預設安全值或裝配時間超時，系統便會立即發出警報并自動終止裝配流程，從而保護接口安全，并及時提醒相關工作人員。力控系統兼容多品牌工業機器人，達寬科技構建開放式汽車線束智能裝配生態。中國臺灣拋光力控系統軟件

以ABB工業機器人為例，我們來講解如何借助達寬平臺級力控大腦裝配服務器的多種線束。首先，借助工具坐標系精細地示教多個線束接口與多個服務器接口的對應初始位置。需注意，該服務器擁有多種規格的接口，我們進行了HDMI、USB、電源和網線這四種不同接口、不同粗細線束的裝配演示。在裝配過程中，利用工裝夾持線束接口，使其分別移動到指定點位。針對裝配中可能出現的微小偏差和不規則情況，達寬力控系統運用了基于柔性力控的自適應補償技術。該技術通過六維力傳感器實時感知力的細微變化，并據此控制機器人實時調整其位置和姿態，在特定方向上降低力的大小，從而使接口能夠精細對接。上海柔性裝配力控系統調試力控系統集成柔性控制算法，達寬科技支持汽車線束快速換型裝配，提升產線適應性與響應速度。

達寬力控系統在數據層面賦能具身智能

數據層面：

提供真實的力覺反饋大量真實場景：

達寬力控系統已經批量化在工業場景中交付使用，涉及汽車、3C、一般工業中的裝配、插拔、打磨、檢測等。在達寬科技交付的數十種應用場景的生產過程中，機器人持續積累毫秒級的多維度數據（機器人位置、速度、加速度、傳感器采集力、接觸力、補償量等），為行業和客戶提供了工藝優化、數據孿生、擴增、訓練的數據基礎。

增加力覺數據：

達寬力控系統提供帶標注的力覺數據集，實時采集真實的外部接觸力數據，可識別滑動、碰撞、穩定抓取等狀態，動態摩擦系數估計等等，助力生成高保真虛擬訓練環境，并彌補純視覺感知的不足。

數據閉環：

力控系統記錄人類抓取動作、環境交互數據，反哺AI模型優化，加速Sim2Real遷移，如提供力/位/視覺同步數據，提**化學習和模仿學習中的高保真訓練環境，縮小Sim2Real差距。

用戶友好，易于集成與操作

達寬科技的力控系統采用直觀的用戶界面設計，將復雜的控制算法隱藏在后臺，即使是非專業人士也能輕松上手。此外，該系統具備強大的兼容性，能夠與多種品牌和型號的機器人無縫對接，支持快速部署和調試。模塊化的組裝方式和簡化的調試流程，進一步縮短了設備上線時間，幫助用戶快速實現生產自動化。

全方面的安全保障，降低風險

在人機協作和復雜環境中，安全性至關重要。力控系統通過實時監測力和位置的變化，能夠在發生異常時立即觸發警報并中斷操作。這種超限保護功能不僅保護了設備和工件，還確保了操作人員的安全。此外，力控系統還支持力-位-時間混合控制模式，能夠根據具體任務需求靈活調整控制策略 力控系統支持柔性化產線布局，達寬科技方案無縫切換不同模數齒輪裝配任務。

達寬科技的力位檢測系統，融合高精度傳感器與先進算法，能實時精細監測力和位置的細微變化，確保機器人裝配動作精細無誤，明顯提升線束裝配和測試的精確度與效率，增強裝配的穩定性和高效性。該系統的力控裝配功能，配備靈活的超限報警機制，用戶可為各監測方向自定義兩級報警閾值。達寬科技的力控系統還具備超限自動退出功能，一旦檢測到超出安全值，力控系統即刻發出警報并自動停止裝配流程，全方面保障線束及接口等元器件的安全。機器人力控技術突破傳統限制，達寬科技方案提升座椅產線效能，縮短交付周期。中國香港機器人力控系統軟件

達寬科技力控系統模塊化設計支持產線擴展，靈活應對定制化齒輪組裝配需求。中國臺灣拋光力控系統軟件

由于線束種類不同，接口不同，受力面的面數不同，所以每個種類的線束需要的力控參數是不一樣的，我們需要對每一類線束進行單獨設置。這樣，在接口裝配過程中，達寬力控系統通過調整機器人的位置和姿態，還能更有效地減少由外力的干擾。在提供的GIF動畫中，我們可以觀察到達寬力控系統界面中，六維力曲線的實時變化，除了FX方向外，其他方向的力被有效抵消。

為了避免因力過大導致接口損壞，就得讓機器人施加的力在安全閾值內。因此，我們可以引入力超限報警機制。考慮到不同線束接口的工藝差異，達寬科技的柔性力控系統設計了靈活的報警功能，允許在每個監測方向上設置兩級報警閾值，以提高報警功能的適應性。同時，我們設置了裝配時間超時報警，防止機器人裝配失敗且力還在安全閾值內時，時間過長的問題。我們還設置了超限自動退出功能。一旦監測到力超出預設的安全值或時間超時，系統將發出警報并自動停止裝配流程，從而保護接口，并提醒相關工作人員。 中國臺灣拋光力控系統軟件