達寬科技的柔性力控系統軟件具備兩種補償類型，提供的運動參數設置，涵蓋六個自由度，使機器人在多變的操作環境中都能精細操控。軟件依據力傳感器數據，讓機器人實時微調位置和姿態，確保作業的精細度和穩定性。該軟件設有位移 - 力與時間 - 力兩種監控模式，借助實時力位監測技術，精細捕捉力和位置的微小變動，使裝配過程的每個動作都精細至毫厘，同時能提前識別、糾正和應對過程中的異常，大幅提升裝配精度和控制能力。持續的監測可有效預防和降低因力位誤差引發的質量問題，保障長期穩定的高質量生產。力控系統智能預判插接異常狀態，達寬科技技術提前規避PCBA模塊潛在功能失效風險。中國香港檢測力控系統方案

達寬科技的柔性力控系統軟件巧妙地將復雜的機器人控制和力控算法隱藏于后臺，通過直觀的用戶界面設計，無需繁瑣編程，使非專業人士也能快速掌握操作方法，有效降低操作失誤風險。軟件具備力的波形圖直觀顯示功能，便于用戶實時監測力的動態變化。同時，信息欄區域可實時呈現機器人的當前位置、作用力、運動偏移量等核心數據，讓機器人控制變得直觀且簡單，確保操作的精細性和高效性。該力控系統選用高可靠性的硬件設備，采用定制工控機，具備出色的抗干擾能力，能在各種實際應用場景中抵御外部干擾，保障力控質量的穩定與精細。在硬件選型和系統設計上，達寬科技都經過精心考量，以確保系統的長期耐久性和可靠性。即使在長時間運行的情況下，系統仍能維持高性能，減少維護需求，延長使用壽命。遼寧檢測力控系統監測達寬科技力控系統模塊化設計支持產線擴展，靈活應對定制化齒輪組裝配需求。

基于達寬平臺級力控大腦的機器人力控熨燙座椅系統，由以下四個組成部分構成：1.機器人本體：機器人是整個系統的，負責座椅的運動和熨燙設備的控制。2.傳感器：傳感器用于檢測座椅的形狀、材質和溫度，為機器人提供實時反饋信息。3.熨燙設備：熨燙設備包括熨燙板和加熱元件，用于提供高溫熨燙。4.達寬力控系統：力控系統負責整個過程的調整控制，確保熨燙過程安全順利進行。

為了保護價格不菲且材質優良的座椅，我們需要謹慎處理熨燙過程中的潛在損害，并確保操作的安全性。達寬力控系統通過機器人力控技術，實時監測機器人施加的力度，并在必要時減少特定方向上的力，從而避免對座椅面料施加過大的壓力，防止因過度壓迫而損傷座椅。

該方案能夠適應各種尺寸和材質的膠塞，展現出良好的通用性和適應性。此外，通過達寬力控系統能夠實現自動調整以應對排氣管的微小偏差，從而快速而準確地完成膠塞裝配，顯著提高裝配的準確性和成功率。

通過精確控制力，達寬力控系統可以讓機器人在裝配過程中施加的力始終保持在膠塞材料的承受范圍內，從而避免膠塞損壞。

在裝配過程中，由于部件間接觸的不確定性，力控傳感器提供了關鍵的接觸信息。達寬力控系統利用這些信息，幫助機器人有效處理裝配過程中的不確定性，減少錯誤，確保膠塞的正確裝配。

達寬科技力控系統動態補償裝配壓力，提升復雜線束插拔一致性，人工需求大幅降低。

達寬力控系統在數據層面賦能具身智能

數據層面：

提供真實的力覺反饋大量真實場景：

達寬力控系統已經批量化在工業場景中交付使用，涉及汽車、3C、一般工業中的裝配、插拔、打磨、檢測等。在達寬科技交付的數十種應用場景的生產過程中，機器人持續積累毫秒級的多維度數據（機器人位置、速度、加速度、傳感器采集力、接觸力、補償量等），為行業和客戶提供了工藝優化、數據孿生、擴增、訓練的數據基礎。

增加力覺數據：

達寬力控系統提供帶標注的力覺數據集，實時采集真實的外部接觸力數據，可識別滑動、碰撞、穩定抓取等狀態，動態摩擦系數估計等等，助力生成高保真虛擬訓練環境，并彌補純視覺感知的不足。

數據閉環：

力控系統記錄人類抓取動作、環境交互數據，反哺AI模型優化，加速Sim2Real遷移，如提供力/位/視覺同步數據，提**化學習和模仿學習中的高保真訓練環境，縮小Sim2Real差距。 通過達寬科技機器人力控實時反饋技術，齒輪裝配杜絕人工誤差，良品率提升。廣東工業機器人力控系統設計

達寬科技機器人力控搭載補償算法，保障高速裝配穩定性，降低設備磨損，延長產線壽命。中國香港檢測力控系統方案

達寬科技的力控系統軟件具備靈活的超限報警功能，用戶可以根據每個監測方向設置兩級報警閾值。此外，軟件還配備了超限自動退出機制。一旦檢測到超出設定的安全值，系統不僅會發出警報信號，還會自動中斷裝配流程，確保傳感器和工件的安全。該軟件還提供了一個高度靈活的參數管理系統，內置多組力控參數和負載辨識參數的保存功能。用戶可以為每組參數定制個性化的終止條件，以滿足特定應用場景的需求。同時，系統支持多組力控參數調用同一負載參數設置，簡化了配置流程，并確保力控調節過程中對負載特性的一致性理解。無論工況如何變化，系統都能快速適應，保障操作的高效性和一致性。中國香港檢測力控系統方案