達寬科技的柔性力控系統將復雜的機器人控制和力控算法隱藏在后臺，通過簡潔直觀的用戶界面設計，無需專業編程技能，即使是非專業人士也能輕松操作，降低誤操作風險。軟件具備力的波形圖顯示功能，用戶可以實時監控力的變化情況。同時，信息欄區域實時更新機器人當前位置、作用力和運動偏移量等關鍵數據，使機器人控制更加直觀、簡單，確保操作的精確性和效率。該系統采用高可靠性的硬件設備，配備定制工控機，具備強大的抗干擾能力，能夠在各種復雜應用場景中抵御外部干擾，保障力控的穩定性和精確性。我們對硬件和系統設計進行了精心優化，確保長期耐久性和可靠性。即使在持續運行的情況下，系統仍能保持高性能，減少維護需求，延長使用壽命。力控系統智能預判插接異常狀態，達寬科技技術提前規避PCBA模塊潛在功能失效風險。拋光力控系統原理

力控技術在工業自動化領域發揮著極其關鍵的作用，賦予了機器人“觸覺”，使其能夠感知并響應外部力量。上海達寬科技有限公司，作為機器人力控技術的企業，研發出一款兼容多種主流機器人及六維力矩傳感器的柔性力控系統。該系統支持實時數據通信，并集成了力矩采集、負載識別、策略性調控等多種功能，極大簡化了力控技術的應用流程，讓機器人能夠在更的行業大放異彩。達寬科技的力控系統不僅擁有力 - 位混合控制能力，還支持力 - 時間控制模式，且這兩種模式可靈活切換使用。在螺柱焊接檢測的實際應用中，力控系統通過持續的力位調整、監控與記錄，提升了焊接質量的可靠性和一致性。這種混合控制模式的應用，使機器人在不同工業場景下具備了更高的適應性和靈活性，能夠更好地滿足多樣化的生產需求。測試力控系統軟件達寬科技力控系統構建工藝參數知識庫，持續積累裝配經驗數據，驅動產線智能化演進。

高效賦能：節省時間與提升效率

時間就是成本，力控系統在節省時間和提高效率方面表現。在工業生產線上，傳統機器人可能需頻繁調整參數才能適應不同工序，耗費大量時間。達寬科技的力控系統具備智能自適應能力，能快速識別任務需求并自動優化力度參數，使機器人切換任務更流暢，生產效率大幅提升。比如在零部件裝配環節，力控系統可讓機器人以比較好力度抓取、安裝零件，避免因力度不均造成的返工，縮短了生產周期，為企業節省大量時間成本。

由于線束種類不同，接口不同，受力面的面數不同，所以每個種類的線束需要的力控參數是不一樣的，我們需要對每一類線束進行單獨設置。這樣，在接口裝配過程中，達寬力控系統通過調整機器人的位置和姿態，還能更有效地減少由外力的干擾。在提供的GIF動畫中，我們可以觀察到達寬力控系統界面中，六維力曲線的實時變化，除了FX方向外，其他方向的力被有效抵消。

為了避免因力過大導致接口損壞，就得讓機器人施加的力在安全閾值內。因此，我們可以引入力超限報警機制。考慮到不同線束接口的工藝差異，達寬科技的柔性力控系統設計了靈活的報警功能，允許在每個監測方向上設置兩級報警閾值，以提高報警功能的適應性。同時，我們設置了裝配時間超時報警，防止機器人裝配失敗且力還在安全閾值內時，時間過長的問題。我們還設置了超限自動退出功能。一旦監測到力超出預設的安全值或時間超時，系統將發出警報并自動停止裝配流程，從而保護接口，并提醒相關工作人員。 力控系統智能識別線序規范，達寬科技方案消除誤接風險，確保服務器連接安全可靠。

使用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅力控檢測有以下優勢：

數據的實時采集與可追溯能力達寬機器人力控檢測系統能夠實時收集檢測數據，并在用戶界面中通過曲線直觀地展示給用戶，滿足廠商記錄座椅檢測數據的需求。此外，系統在每個伺服周期均對工藝數據進行實時記錄（ms級），***保障流程的可追溯性、可復現性以及可孿生性。這不僅助力用戶高效積累現場工藝數據，更為工藝的持續優化提供了堅實有力的依據，推動生產效能與質量的穩步提升。 通過達寬科技機器人力控實時反饋技術，齒輪裝配杜絕人工誤差，良品率提升。遼寧工業力控系統優點

力控系統賦能PCBA線束標準化作業，達寬科技方案滿足汽車電子級嚴苛品控要求。拋光力控系統原理

隨著機器人技術的不斷進步，越來越多的機器人開始應用于復雜的生產和生活領域。特別是在精密操作和柔性制造方面，機器人技術已經成為不可或缺的工具之一。本文將以Fanuc機器人和新松多可機器人為例，介紹如何基于達寬平臺級力控大腦進行機器人力控座椅熨燙。在汽車內飾制造領域，座椅的舒適度和外觀質量是消費者關注的重點。在傳統的座椅制造過程中，座椅表面的熨燙往往依賴于人工操作。然而，人工熨燙存在效率低下、質量不穩定、勞動強度大等問題。而自動化熨燙，由于座椅的材料柔軟，容易熨燙壓力不均勻導致褶皺甚至面料受損。為應對這些問題，達寬科技在多家座椅廠商的自動化座椅熨燙項目中，采取了機器人柔性力控方案。拋光力控系統原理