1、 協作機器人 按負載分類，有5、10、20、30kg四種。按自由度分類，有5自由度、6自由度兩種。以往的方向是連帶控制系統整套售賣，現在更多客戶自己做控制系統，出于研發成本考慮，會直接采購飏天的機器人本體。 結合成熟的應用場景，由協作機器人衍生出碼垛機器人。專門應用于食品工業、家電行業等輕小型包裝的自動化碼垛。 2、 協作型大負載機器人 構型與協作機器人一樣，負載高達50kg，仍具有碰撞停止功能，安全性比傳統的工業機器人高，而自重比傳統的工業機器人更輕。搭配AGV小車使用，更靈活，適應能力強，能滿足的工作空間更加大量。 3、 混聯機器人 目前國內產品化的混聯機器人，也只有飏天機器人。分為Trimule800/Trumule600/Trimule200三種型號。該類機器人已在國內有成熟的應用，可應用于鏡片拋光、攪拌摩擦焊、教學等場景。