難點(diǎn)在于讓除鐵器和涂布機(jī) “步調(diào)一致”，比如除鐵慢了，涂布機(jī)可能空轉(zhuǎn)；快了又容易堵料。可以裝傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，用電腦程序統(tǒng)一控制。

鋰電行業(yè)除鐵器與涂布機(jī)聯(lián)動(dòng)控制，技術(shù)難點(diǎn)集中在信號(hào)同步與動(dòng)態(tài)響應(yīng)。不同設(shè)備通信協(xié)議不兼容易造成數(shù)據(jù)延遲，可通過 OPC UA 協(xié)議實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)數(shù)據(jù)交互；速度匹配上，利用 PID 算法根據(jù)涂布機(jī)運(yùn)行速度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)除鐵器排鐵頻率，將誤差控制在 ±2%。此外，構(gòu)建故障聯(lián)動(dòng)機(jī)制，當(dāng)除鐵器堵塞時(shí)，涂布機(jī)自動(dòng)降速或停機(jī)，避免鐵雜質(zhì)進(jìn)入涂布環(huán)節(jié)，保障生產(chǎn)連續(xù)性。