上海泰竹貿易有限公司2024-11-13

伺服驅動器中的編碼器起著關鍵的反饋作用。它能夠實時測量伺服電機的轉速、位置和轉向等信息，并將這些信息反饋給伺服驅動器。驅動器根據編碼器反饋的數據與指令值進行比較，從而實現精確的閉環控制。編碼器主要有兩種類型。一是增量式編碼器，它通過在旋轉過程中產生周期性的脈沖信號來測量位置和轉速。每旋轉一圈會輸出一定數量的脈沖，通過計算脈沖數和脈沖頻率可以得到電機的位置和速度信息。這種編碼器結構簡單、成本較低，但在掉電后無法直接確定電機的位置。二是式編碼器，它能夠在每個位置輸出的編碼值，無論電機是在運行中還是掉電后重新啟動，都能準確知道電機的位置，常用于對位置精度要求極高的應用場景，如高精度數控機床、機器人關節等，但成本相對較高。

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