勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司2025-07-12

可通過(guò)力閉環(huán)控制，利用六維力傳感器實(shí)時(shí)調(diào)整抓取力；還可通過(guò)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃優(yōu)化軌跡，減少慣性沖擊，從而保證動(dòng)態(tài)抓取穩(wěn)定性。

本回答由 勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司 提供