AGV移動機器人智能的一個重要標志就是自主導航，而實現機器人自主導航有個基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照一定的方法進行有效地避障，達到目標點。實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。東洋（TOYO）推出的避障傳感器，精度高，使用方便，價格優惠。東洋（TOYO）成立于1945年，總部位于日本東京。東洋TOYO/SOT-NP1603H光通訊傳感器中國總代理申惠現貨

空間光通信的相關理論或原理還包括以下幾個方面： 光的傳播特性：空間光通信利用光的傳播特性，如光的直線傳播、折射、散射等，來實現信息的傳輸。光的傳播特性受到大氣、云層、大氣湍流等因素的影響，需要進行光傳輸的建模和仿真。 光的調制技術：空間光通信利用光的調制技術將信息編碼到光信號中。常用的調制技術包括振幅調制（AM）、頻率調制（FM）、相位調制（PM）等。調制技術的選擇和優化對于提高傳輸速率和抗干擾能力至關重要。 光的解調技術：空間光通信利用光的解調技術將光信號轉換為電信號，還原出原始信息。常用的解調技術包括光電探測器、光電轉換器、光電放大器等。解調技術的選擇和優化對于提高接收靈敏度和降低誤碼率至關重要。 大氣傳輸特性：空間光通信的傳輸介質是大氣，而大氣對光的傳輸會引起大氣衰減、大氣湍流、大氣折射等問題。因此，研究大氣傳輸特性對于優化空間光通信系統的性能至關重要。 多徑傳播和干擾：空間光通信中，光信號在傳輸過程中會經歷多徑傳播和干擾。多徑傳播會導致信號的時延擴展和頻率選擇性衰落，干擾則會降低信號的質量和可靠性。因此，研究多徑傳播和干擾對于提高空間光通信系統的性能至關重要。東洋TOYO中國總代理SOT-NP801H并聯型空間光通信模塊申惠現貨東洋（TOYO）專注于生產高質量的光通訊傳感器和激光傳感器。

自由空間光通信是一種利用光波進行通信的技術，相比于微波通信和光纖通信，具有以下特點和優勢： 調制速率高：自由空間光通信可以實現很高的調制速率，可以傳輸更多的數據量。 頻帶寬：光波的頻帶寬度較大，可以支持更高的數據傳輸速率。 天線尺寸小：自由空間光通信使用的天線尺寸相對較小，可以方便地安裝在屋頂等地方。 功耗低：相比于微波通信，自由空間光通信的設備功耗較低。 保密性好：光波在傳輸過程中不易被，具有較好的保密性。 抗干擾和截獲能力強：自由空間光通信對于干擾和截獲具有較強的抵抗能力。 不占用頻譜資源：自由空間光通信不需要占用頻譜資源，可以避免頻譜資源的競爭問題。

根據提供的信息，SOT-NP401、SOT-NP403、SOT-NP801和SOT-NP803是并聯型光通信模塊，采用交替收發的半雙工雙向4bit用8bit用的傳輸方式。這些模塊可以傳輸各種參數的數據。輸入和輸出顯示燈分別為紅色(IN)和綠色(OUT)，使維護變得簡單。安裝采用直接安裝方法，實現了小型輕量化的設計。保護結構符合IP66級的防水標準。傳輸距離分為01m和0.13m兩種范圍。電纜長度有1m和4m可供選擇。產品通過了CE認證和UL認證。使用的電源電壓為DC10~30V，消費電流為60mA。當SOT-NP401和SOT-NP801設定距離為1m時，指向角度需大于30度；而SOT-NP403和SOT-NP803設定距離為3m時，指向角度需大于5度。申惠科技公司將繼續為東洋（TOYO）的光通信產品提供專業的代理服務。

東洋電機株式會社（TOYO）CC-Link兼容串行遠程空間光傳輸裝置SOT-GS8014V-2/GS15014V-2系列的特征：與之對應的是并行通信，它在串行端口上通過一次同時傳輸若干位元數據的方式進行通信。串行通信被用于長距離通信以及大多數計算機網絡，在這些應用場合里，電纜和同步化使并行通信實際應用面臨困難。憑借著其改善的信號完整性和傳播速度，串行通信總線正在變得越來越普遍，甚至在短程距離的應用中，其優越性已經開始超越并行總線不需要串行化元件(serializer)，并解決了諸如時鐘偏移（Clock skew）、互聯密度（interconnect density）等缺點。PCI到PCI Express的升級就一個例子。東洋（TOYO）不斷投資于研發和創新，提升產品競爭力。東洋TOYO/SOT-GS15014VD-2申惠現貨

東洋（TOYO）的特種變壓器，種類多，滿足各行務業的需求。東洋TOYO/SOT-NP1603H光通訊傳感器中國總代理申惠現貨

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