電動執行機構根據被控對象的運動方式可分為角行程、直行程和多轉式三類。角行程：輸出軸作90°或120°旋轉運動，適配球閥、蝶閥、風門等設備，其減速機構常采用行星齒輪與蝸輪蝸桿組合。直行程：輸出推力和直線位移，適用于單座閥、套筒閥等，由多轉式執行機構配合絲杠螺母傳動裝置實現線性運動。多轉式：輸出軸可旋轉超過360°，用于閘閥、截止閥等需要多圈驅動的場景，減速機構以行星齒輪為主，配合交錯軸斜齒輪傳動輸出軸，保障多圈驅動順暢。電動執行機構內部的關鍵組件包括電動機、減速器以及限位開關等。石化分體式執行機構組件

撥叉式氣動執行器采用“雙活塞-撥叉式變扭矩”傳動結構，通過壓縮空氣驅動活塞直線運動，帶動撥叉盤將直線運動轉換為旋轉運動，使得輸出力矩隨角度的改變而改變，從而控制閥門的90°轉角開關或調節。其關鍵組件包括：氣缸模塊：雙活塞設計，分體式結構便于制造大尺寸缸體，適應高扭矩需求。撥叉盤：將活塞的直線運動轉化為輸出軸的旋轉運動，部分型號采用對稱或傾斜式設計以優化扭矩曲線。輸出軸：符合國際標準，可直接連接閥門閥桿。智能執行器生產商使用過程中，應注意保持氣源清潔干燥，避免雜質進入系統影響正常工作。

電動執行機構作為機電一體化領域的關鍵執行設備，其關鍵功能在于將電能轉化為機械能，通過驅動閥門、擋板等裝置實現工業流程的精確控制。這類設備由電動機、減速機構、控制單元和位置傳感器四大關鍵組件構成：電動機作為動力源，通常采用交流或直流電機，通過電磁感應原理實現電能向旋轉機械能的轉換；減速機構則將電機的高轉速、低扭矩輸出轉化為低轉速、高扭矩，適配閘閥、球閥等不同負載需求；控制單元集成PID算法和智能診斷模塊，可接收4-20mA信號或數字指令，實現位置閉環、速度閉環及力矩保護；位置傳感器則通過編碼器或差動變壓器實時反饋執行狀態，形成精確的位置反饋系統。

電動執行機構的動力系統采用三相或單相交流電機驅動，其工作原理基于電磁感應原理，定子繞組通過交變電流產生旋轉磁場帶動轉子輸出機械能。減速器作為關鍵傳動部件，主要分為行星齒輪和蝸輪蝸桿兩種形式：行星齒輪減速器通過多級行星輪系實現高精度分流傳動，特別適用于大扭矩輸出場景；蝸輪蝸桿結構則利用斜齒嚙合特性，可達到50:1以上的減速比，同時具備自鎖功能防止反轉。減速機構內部通過渦輪蝸桿組將電機的高速旋轉轉換為低速高扭矩輸出，配合絲桿螺母機構進一步將旋轉運動轉化為直線位移（直行程），或通過扇形齒輪組實現0-90°角度旋轉（角行程）。不同閥門類型對應不同傳動結構：閘閥、截止閥等需要多回轉運動（通常900°-1800°）的閥門采用蝸輪蝸桿減速系統，而球閥、蝶閥等只需部分回轉（90°-120°）的閥門則配備行星齒輪系統。環境溫度的變化會對電動執行機構的性能產生一定影響，因此需要關注其溫升指標。

電動執行機構根據信號輸入與控制邏輯差異，可分為開關型、遠控調節型和比例調節型。開關型：接收開關信號控制全開、全關動作，無法中途停止，依賴限位開關保護。遠控調節型：通過繼電器信號實現分段控制，信號復位后執行機構立即停止，屬于開環調節。比例調節型：采用閉環控制系統，輸入4-20mA信號與行程呈線性比例關系，集成PID算法實現精確定位，適用于連續過程控制。三類執行機構分別對應不同的自動化層級，從基礎開關控制到高精度連續調節，覆蓋工業生產中90%以上的閥門驅動需求。撥叉式氣動執行機構在開啟、關閉時扭矩輸出大，更適合蝶閥、球閥控制。石化分體式執行機構組件

隨著技術的發展，無線通信功能逐漸成為前端電動執行機構的配置之一。石化分體式執行機構組件

電動執行機構的選型流程中的合規性檢查環節。確保電動執行機構符合行業標準（如GB/T 24923）以及防爆認證要求是至關重要的。行業標準規定了電動執行機構在性能、質量、安全等方面的基本要求，如果不符合這些標準，可能會導致閥門卡阻或者執行器燒毀等問題。例如，在一個按照GB/T 24923標準設計的工業流體控制系統中，如果使用了不符合該標準的電動執行機構，可能會出現執行機構輸出扭矩不足，無法正常驅動閥門，從而導致閥門卡阻在某個位置，影響整個系統的流體傳輸；或者由于執行機構的電氣性能不符合標準，在工作過程中出現過載現象，會導致執行器燒毀，造成整個系統的癱瘓。石化分體式執行機構組件