電動執行機構從集成化程度與負載能力劃分，主要分為 緊湊型（智能一體化結構）和重載型（模塊化設計）。緊湊型：采用高度集成化設計，將電動機、減速器、控制器等關鍵組件封裝于單一殼體內，形成緊湊的一體化結構。其優勢在于體積小、重量輕，防護等級達到IP68，適用于輕載場景。此外，非侵入式設計允許不開蓋調試，搭配行星齒輪減速機構，兼具高效傳動與低維護需求。重載型：采用模塊化架構，電動機與減速器分離封裝，通過多轉式執行機構與蝸輪蝸桿減速箱組合實現高扭矩輸出（可達225,000kgf·m）。兩類執行機構分別覆蓋輕載精密控制與重載工業場景，通過差異化的結構設計實現從常規自動化到關鍵工藝控制的全領域覆蓋。撥叉式氣動執行機構在開啟、關閉時扭矩輸出大，更適合蝶閥、球閥控制。石油執行機構控制器

在食品飲料行業，無菌灌裝是保證產品質量和安全的重要環節。例如在啤酒發酵罐的生產過程中，溫控閥門起著至關重要的作用。啤酒發酵需要在特定的溫度下進行，溫度的微小波動都可能影響啤酒的品質。電動執行機構控制的溫控閥門需要滿足衛生級設計標準，即無死角、易清潔。這種設計標準是為了防止細菌在閥門內部滋生，從而保證啤酒發酵過程的無菌環境。在其他食品飲料的生產過程中，如飲料的灌裝、食品的加工等環節，電動執行機構也被廣泛應用于溫度控制、流量控制等方面，確保產品的質量和安全。進口閥門執行器設備由于其高效穩定的特性，撥叉式氣動執行機構在水處理行業中得到了廣泛應用。

撥叉式氣動執行機構的分類：按照作用類型的不同，可分為單作用撥叉式氣動執行機構和雙作用撥叉式氣動執行機構。執行機構的開關動作都是通過氣源驅動完成的，就是雙作用撥叉式氣動執行機構；而只有開動作是由氣源驅動完成，關動作為彈簧復位的就是單作用撥叉式氣動執行機構。按照結構的不同，可分為單氣缸活塞式和雙氣缸活塞式。按主要材質的不同，可分為鋁合金型、不銹鋼型、碳鋼型等。高于7000Nm的扭矩要求時，齒輪齒條式執行機構往往不符合成本效益，而大功率撥叉式氣動執行器可以提供更高的扭矩輸出，可達到10000Nm。

調節型電動執行機構（閉環控制）則是一種更為高級和精確的控制模式，主要用于支持流量的精確調節。在許多工業生產過程中，如化工生產中的化學反應過程、制藥過程中的原料配比等，對流體流量的精確控制是確保產品質量和生產安全的關鍵因素。調節型執行機構需要明確信號類型，包括電流型或者電壓型。不同的信號類型就像不同的指令語言，執行機構需要準確識別才能做出正確的動作。失信號保護機制也是調節型執行機構需要考慮的重要因素，它包括全開、全關或者保位等不同的保護方式。例如，在一些化工生產線上，如果出現信號丟失的情況，若執行機構選擇全開或全關保護機制，閥門會迅速達到全開或者全關狀態，以防止可能出現的危險情況，如過量的化學原料流入反應釜或者反應釜內的物料泄漏；而保位機制則是在信號丟失時，執行機構保持當前閥門的位置不變，這種機制適用于一些對系統穩定性要求較高，不允許閥門突然動作的場景。根據實際需求，可以選擇單作用或雙作用兩種不同形式的撥叉式氣動執行機構。

撥叉式氣動執行機構的撥叉盤使扭矩轉換的杠桿更大，傳統齒輪齒條式氣動執行機構小齒輪的半徑轉換為對應的扭矩杠桿相對較小。在執行器開啟的過程中，撥叉式執行機構在軸轉動0°、45°、90°輸出的力矩成線性，分別是輸出力矩的100%、50%、100%，而齒輪齒條式執行器輸出力矩成直線，整個開啟過程都是一樣的。在撥叉式氣動執行機構運作時，輸出力扭能隨角度改變而改變，而且在閥門開啟或關閉位置，力矩輸出值至大，這正好與閥門的啟閉規律相符。相比齒輪齒條式執行機構，撥叉式氣動執行機構更能節省力矩，因為齒輪齒條式執行機構的力矩是恒定。為了減少能耗，撥叉式氣動執行機構采用撥叉式開關設計，提高了能源利用效率。閥門執行機構廠家

電動執行機構的設計必須考慮到空間限制，一體化緊湊型結構有助于節省安裝空間。石油執行機構控制器

電動執行機構扭矩/推力是一個極為重要的參數。在不同的工業應用場景中，閥門類型多種多樣，像常見的球閥和閘閥。閥門的工作過程中，會承受一定的壓差，這個壓差會對閥門的正常操作產生影響。例如，對于150Ib球閥來說，它需要承受1.89MPa的壓差。在實際計算所需扭矩時，不能只依據這個壓差數值，還需要考慮到安全因素。為了確保執行機構在運行過程中不會出現過載現象，我們通常需要將計算得到的扭矩乘以1.5倍的安全系數。這樣，執行器輸出的扭矩就必須大于根據壓差計算出來的值。這就好比一輛汽車在爬坡時，發動機需要提供足夠的動力，這個動力要能夠克服車輛自身的重力和坡面的摩擦力，還要預留一些余量，以應對可能出現的突發狀況，如路面的顛簸或者突然增加的阻力。石油執行機構控制器