20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統的快速性。

⑷適應于高速大力矩工作狀態。

⑸同功率下有較小的體積和重量。 兩通道振動抑制濾波器，壓制機械遠端振動 地球環境關注對應ROHS指令,采用無鉛化焊錫。Panasonic伺服驅動器A6SE系列位置控制型驅動器

控制柜的構造相關控制柜上的電纜輸出輸入口、操作面板的安裝孔、箱門等在打開間隙時，會發生電波外漏、侵入的可能。為了防止此可能的發生，在控制柜的設計和選擇時，請遵守以下事項?！ふ埵褂媒饘僦频目刂乒?。(帶導電性)請確認所有導電部分接地?！ふ垖⒖刂葡鋬劝惭b的各種零件和外殼接地。控制輸入輸出信號的耐噪性的提高控制輸入輸出時，噪音入侵是導致輸入輸出信號產生錯誤動作的原因?！1~X7為二次電路，一次電源(控制電源用直流電源DC24V和制動器用直流電源DC24V以及再生電阻用直流電源DC24V)之間需要進行隔離，請勿連接相同的電源和地。反之則會成為輸入輸出信號錯誤動作的原因?？刂齐娫?特別是DC24V)和外部的操作電源分開使用電源。特別注意請勿將兩個電源的地線相互連接。信號線請使用屏蔽線，屏蔽線兩端請接地。Panasonic伺服驅動器A6SE系列位置控制型驅動器為了滿足較快響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩。

工作原理

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

MINAS A6N 系列安裝的方法

●請勿施加(5.88m/s2以上的)振動、沖擊，請勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方，請勿置于水、油、切削液等的液體中，請勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S，SO2，NO2，Cl2等)，避免在易燃性氣體等環境中保存或使用。

●請確認正確配線。接觸不良的配線、錯誤的配線會導致電機失控或燒損。此外，在進行安裝、配線作業時，請勿將電線屑等導電物落入驅動器內部。

● 端子臺螺釘以及地線螺釘請按照P.2-13記載的轉矩充分緊固。

● 使用安全功能進行系統構筑時，為了符合設計，請充分理解相關安全規格和本書記載的事項。

● 打開電源，可能會出現錯誤動作等，因此請勿靠近電機以及驅動器驅動的機器。

●請勿使用伺服使能開啟信號(SRV-ON)的ON/OFF進行啟動、停止動作。否則會使驅動器內置動態制動器電路損壞。

●請注意散熱情況。驅動器隨著電機的運轉發熱。在密封的控制箱里使用驅動器會導致控制箱內的溫度異常升高，為了滿足驅動器周圍溫度的使用范圍，請考慮配置冷卻裝置。 可使低剛性機器具備比以往更高的穩定性、使高剛性機器具備更高的運轉速度和精度。

關于配線用斷路器(MCCB)、電磁接觸器

要求符合歐洲EU標準時，請務必在電源和噪音濾波器之間連接IEC規格及UL認證的(帶LISTED.))標記的配線用斷路器(MCCB)。所使用電源的短路電流為制品比較大輸入電壓以下，對稱電流為5000Amms以下。如果電源的短路電流超過該值，則請安裝限流裝置(限流保險絲、限流斷路器、變壓器等)以限制短路電流。

要求…請選用電源容量(考慮負載條件)均衡的配線用斷路器(MCCB)、噪音濾波器。端子臺和地線端子配線時，請使用額定溫度為75"C以上的銅導體電線?！腁型到E型,應使用附帶的專門使用連接器。配線方法請參照P.2-48「驅動器連接器的接線方法」

緊固轉矩一覽表(端子臺·端子外蓋固定螺釘) 自適應濾波器，可根據機械共振頻率不同而自動調整陷波濾波頻率。Panasonic伺服驅動器A6SE系列位置控制型驅動器

通過簡單的快速設定、整定時間與以前相比減少約64%^※1。Panasonic伺服驅動器A6SE系列位置控制型驅動器

保養和檢查時的注意事項

①電源開啟和切斷的操作應由操作人員操作。電源開啟后，可能會出現錯誤的動作等，請勿靠近電機及其驅動的機器。2)切斷電源后的短時間內，內部電路仍保持高壓充電狀態。檢查作業前先切斷電源，等待15分鐘以上再確認充電燈滅燈后，方可作業。3進行驅動器的絕緣電阻測試時，請先切斷與驅動器的所有連接。在連接的狀態下進行絕緣電阻測試會導致驅動器故障發生。④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損, Panasonic伺服驅動器A6SE系列位置控制型驅動器