（2）多路換向閥負載方向在工作過程中發生改變 在這種情況下，采取“進油側壓力控制，出油側流量控制”，在液壓缸有桿腔側用壓力控制，無桿腔側有流量控制。如負載方向不變，由于出油側采取了流量控制，我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來替換，從而提高系統的穩定性。進油側用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力，一方面提高系統效率，另一方面使系統不發生氣穴。多路換向閥為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制，另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變后，無桿腔的壓力將減小；如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力，當負載很大時，液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監視無桿腔壓力的變化，當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設定的參考值時，多路換向閥將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力，從而保證系統的正常工作 [1]。對于復雜的系統，它能夠與電子操縱系統聯合工作，精確地控制和提供作需要的液壓動力。上海常見負載保持閥調整

另外，當節流調節部分發生故障時，會使調節螺桿不能軸向移動，使出油腔流量也不發生變化。發生閥芯卡住或節流調節部分故障時，應進行清洗和修復。調速閥（二） 流量不穩定減壓節流型調速閥當節流口調整好鎖緊后，有時會出現流量不穩定現象，特別在**小穩定流量時更易發生。其主要原因是鎖緊裝置松動，節流口部分堵塞，油溫升高，進、出油腔**小壓差過低和進和出油腔接反等。油流反向通過QF型調速閥時，減壓閥對節流閥不起壓力補償作用，使調速閥變成節流閥。故當進、出油腔油液壓力發生變化時，流經的流量就會發生變化，從而引起流量不穩定。靜安區常見負載保持閥安裝調速閥是由定差減壓閥與節流閥串聯而成的組合閥。

自保持球閥是一種主要由閥體和驅動機構組成的閥門，自保持球閥既可手動，又可電動。在接到開（關）閥信號后，驅動機構得電帶動球閥閥芯轉動，閥芯轉到位后驅動機構內部自斷電，閥位機械指示指向相應的閥位，閥位開關輸出無源閥位信號。閥芯每轉90°，閥功能切換一次 [1]。●假定起始狀態為全關位置，閥位指示輸出閥全關信號，當需要接通介質時，驅動機構開閥信號端得電帶動球閥閥芯轉動，閥芯轉到位后，電源自動切斷，閥位輸出閥全開信號，介質直通。●當需要關斷介質時，驅動機構關閥信號端得電帶動球閥閥芯轉動，閥芯轉到位后，電源自動切斷，閥位輸出關閥信號，介質被截斷，完成一個工作循環

二、結構特征與工作原理1. 采用浮動閥座，雙向啟閉，密封可靠，啟閉靈活。2. 閘板均有導向條給予精密導向，同時密封面均噴焊硬質合金，耐沖蝕。3. 閥體承載能力高，通道為直通式，全開時，與閘板導流孔相貫通和直管相似，流阻很小。閥桿采用復合填料，多重密封，使得密封可靠，摩擦力小。4. 關閉閥門時，順時針轉動手輪，閘板下移至底部，由于介質壓強的作用，將進口端密封座推向閘板方向，形成較大的密封比壓，從而形成***道密封。同時，將閘板壓向出口端密封座上，成為雙重密封。它通過模塊化設計，可以根據不同的功能要求對閥體進行組合，提供可靠的系統解決方案。

負載敏感系統是一種感受系統壓力-流量需求，且*提供所需求的流量和壓力的液壓回路。負載敏感控制系統的功率損耗較低，效率遠高于常規液壓系統。高效率、功率損失小意味著燃料的節省以及液壓系統較低的發熱量。負載敏感控制技術本應用于構造一種未來的傳動及控制系統，其高效的特點使負載敏感控制成為所有傳動及控制系統的理想設計方案。簡而言之，負載敏感系統是一種感受系統壓力-流量需求，且*提供所需求的流量和壓力的液壓回路。這將在系統未工作時導致液壓泵自動轉入低壓等待狀態。靜安區常見負載保持閥安裝

順時針旋轉時，節流閥的節流口 y 逐漸加大，通過的流量隨之加大， 用以控制流量 。上海常見負載保持閥調整

?多路閥?是一種組合閥，由兩個及以上的換向閥為主體構成。它通過模塊化設計，可以根據不同的功能要求對閥體進行組合，提供可靠的系統解決方案。多路閥可以組合安全閥、過載閥、補油閥、分流閥、制動閥和單向閥等多種附屬閥，用于控制多個執行元件的運動。手動比例多路換向閥 MHV-32手動比例閥，最大流量800L/min 最大壓力430bar,單片最大流量達380l/min。適用于工程機械，礦山，冶金，船舶，醫藥等行業，是帶壓力補償的負載敏感比例換向多路閥。上海常見負載保持閥調整

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