北京251廠(北京玻璃鋼研究院，時稱所)與哈爾濱玻璃鋼研究院(時稱所)分別于1965年和1966年推導出不同表述方式的纖維纏繞規律，并開發了機械控制的臥式纖維纏繞機。1964年,哈爾濱玻璃鋼研究院成功研制軌道式纏繞機，這是我首臺纖維纏繞機。圖8所示為近年企業用國產軌道式纏繞機。1966年，國家紡織工業部下達大型立式纖維纏繞機項目，七機部43所、中國紡織科學研究院、北京251廠、太原重型機械廠、陜西重型機械廠共五家單位參加。該項目于次年完成，迄今仍在使用。1984年，北京電力設備總廠引進了加拿大立式纏繞機。美國在1963年便發布了滾轉式纏繞機。2002年，哈爾濱玻璃鋼研究院為哈爾濱工業大學復合材料與結構研究所設計了滾轉式纖維纏繞機。1974年，北京251廠成功研制X2型行星式纖維纏繞機，傳動系統中采用了三軸同心行星原理。纏繞機自帶遠程維護系統，故障排除引導功能，所有小黃蜂纏繞機統一操作系統，讓使用更便捷，維護更簡單。湖南小黃蜂纏繞機操作方法

出于多工位纏繞制的需要，龍門式纏繞機應運而生。這也避免了因繞絲頭(有的還帶膠槽)行經床身而造成對導軌的污染。近年由于引入了機器人，纖維纏繞機布局有不少變化，且因應提高生產率的需要，有以生產線布局發展的趨勢。如北馬奇頓麥科羅公司（MICROSAM）開發的輔助機器人纖維纏繞自動生產線，從內襯輸送、裝卸內襯或纏繞好的工件，直到固化為成品，連續進行。可生產CNG罐、LPG罐、燃料電池用氫氣瓶等產品，單條生產線年產能逾6萬件。2014年，上海萬格復合材料技術公司綜合五家德國公司和三家國內公司技術，成功開發機器人纖維纏繞氣瓶自動生產線，已出口日本。 省購其10工位纏繞設備，生產的液化氣罐已獲德國認證。英國率先推出世界 高速3D纖維纏繞系統，可生產具有非線性中軸和多樣化截面的復合材料部件。 無錫裹包纏繞機包裝速度智能觸控人機交付系統，使用SMARTWASP研發的觸控系統，自帶遠程維護系統，故障排除引導功能。

裹包機械適合于對塊狀，并具有一定剛度的物品進行包裝。有些粉體和散粒體物品經過淺盤、盒等預包裝后，可按塊狀物品進行包裝。塊狀物品形狀各異，有方形、圓柱形、球形等，可以是單件物品，也可以是若干件物品的組合。如糖果、香皂為單件裹包，旅行餅干、火柴等排列組合后則為組合裹包。另外，煙盒、茶葉盒等外表也可以進行裹包包裝。用于裹包的撓性材料(玻璃紙等)的出現，使許多新型裹包機及相關機械得到了發展，這些新型機械具有高速、高效，對包裝物品尺寸的變化有較大的適應性等特點。

自動纏繞機： 自動纏繞機又叫自動裹包機 ，是包裝機械中不可缺少的機械。主要用途為：適應貨物集裝化儲存、運輸及機械話裝卸作業的包裝要求。 經常使用于外貿出口、食品飲料、制灌、造紙、染料、塑膠化工、玻璃陶瓷、機 S 電鑄件等產品的集裝成本，提高生產效率，又能防止貨物在搬運過程的損壞，并起到防塵，防潮及保潔作用。 產品特點： 10種不同的纏繞方式,通過設置各種按鈕和頂部纏繞,光電延遲,纏繞圈數等參數來實現，在序列號中,他有9種纏繞程序，可調節的光電延遲(增加/減少頂部的重復纏繞圈)，索引轉盤停下的位置 通過機器的爪子來調節膜的拉力，光電自動控制膜架，操作者可通過一個簡單的操作桿來控制輥的上下運動，輥通過一個"循環"鏈來運行，不需要調整轉盤:利用一個鐵坡就可以輕松將托盤放到轉盤上去，機器底座下面的縫是為了鏟車鏟動機器用的，急停按鈕，全自動纏繞機可以根據要求裝配斜坡,機器使用拉伸膜。纏繞機采用電動加壓系統，防止貨物纏繞過程中的散落和位移，加壓行程500mm-2000mm；

研究新的產品： 靠增加資金投入、擴大生產范疇的粗放式經營，已不能滿意形式發展的需要。我國的包裝生產已進入調處產品結構、進步斥地本事的新期間，技能升級、財富換代、經營打點是行業發展的彌留課題。我們以市場為導向，改變目前以低技能含量為主、低水平合作的狀況，淘汰一批低效高耗、低檔次附加值、蘇息鱗集型的產品，歡快斥地生產高效低耗、產銷對路的大型成金裝備和高新技能產品。在包裝成果上，工農業產品趨向大方化與多元化，包裝設備產品要朝著產品多成果與單一高速的兩極化方向發展。在技能性能上，要將別的范圍的前輩技能獨霸在包裝設備上，使產品技能性能大幅度進步。智能纏繞膜機X系列，設備可搭配覆頂膜裝置、稱重裝置、加壓裝置讓設備的使用范圍更廣。蘇州M型纏繞機包裝速度

智能纏繞機 X1所具備的自動制繩技術可以卷起一圈薄膜繩，并將其附著至托盤，可以固定貨物。湖南小黃蜂纏繞機操作方法

結構特點：1.纏繞機生產結構穩固。2.數位電子控制回路，穩定性高、壽命長、故障率低。3.緩慢啟動及停止裝置，可避免上層包裝物掉落。4.觸動式屏幕，操作簡易。5.上下層包裝可以輸入數據設定。 纏繞方式： 通常情況纏繞機有手動和自動纏繞兩種方式。手動纏繞方式：將膜架下降至底部，將貨物放于底盤之上，將膜卷放于卷座上，按穿膜方式穿好薄膜，然后，啟動轉盤電機使轉盤轉動，此時薄膜將在貨物底部纏繞，當纏繞圈數達到您需要的程度時，按膜架上升按鈕使膜架上升到要求位置（光電測高有效）；按膜架下降按鈕使膜架下降到底部。重復以上過程完成包裝，按停止結束。自動纏繞方式：使拉伸膜處于初始狀態，放上貨物，穿好薄膜，選擇上下圈數、上下次數、越頂時間，按自動啟動按鈕后，整個過程自動完成。湖南小黃蜂纏繞機操作方法

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