本發明的一個目的是提供一種提升外殼組裝質量以及提升鉚壓質量和鉚壓效率的電子連接器的外殼組裝裝置。本發明的另一個目的是提供一種便于將插針裁切后直接進行插裝，裁切時便于將插針固定，提升插針逐個裁切的精度，插裝時便于進行多個插針組裝，并且在插裝后直接進行導通，提升插裝效率，設置檢測功能提升外殼組裝質量以及提升鉚壓質量和鉚壓效率的電子連接器組裝設備。為本發明之目的，采用以下技術方案予以實現：一種電子連接器的外殼組裝裝置，包括外殼進料組件、外殼轉移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件；所述的外殼進料組件、外殼轉移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件分別設置在機架上，外殼進料組件用于外殼進料，外殼轉移組件用于將外殼轉移至外殼檢測組件上，外殼檢測組件用于將外殼進行檢測，檢測后通過外殼轉移組件轉移至外殼與絕緣基座鉚壓組件上，外殼與絕緣基座鉚壓組件用于將外殼與絕緣基座和插針的組裝件進行鉚壓連接。作為推薦，所述的外殼進料組件包括外殼進料支架、兩根外殼進料滑軌、外殼進料移動架和外殼進料驅動模塊；所述的外殼進料支架設置在機架上，外殼進料移動架通過兩根外殼進料滑軌平行設置在外殼進料支架上。配以單元控制操作面板、故障報警檢測系統，使整個控制系統更加完善。南京碟剎自動組裝機成品率

    令螺母旋轉出組裝料筒12時，此時首先伺服電機5旋轉，將組裝好的組件旋轉到裝載區7，同時相關人員將上一個放置到的螺栓旋轉到組裝料筒12下，同時將組件拆卸下，放置下一個螺栓，如此反復，能夠有效的避免人工組裝帶來的產品參差不齊的情況發生，增加組裝的質量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結構簡單，便于生產使用，降低了購置設備的成本。通過設置減摩限位機構2，能夠使得轉盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時能夠避免轉盤移動位置。通過設置組裝下料機構，第三伺服電機22旋轉，能夠使得首先齒輪24旋轉，而首先齒輪24的一側嚙合設有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側固定設有l形桿26，因此第二齒輪25不能夠發生自轉只能夠圍繞首先齒輪24發生公轉，因此能通過帶動首先傳動桿27，令第二傳動桿28按照一定頻率，將位于下料口處的螺母搗進組裝料筒內。在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。蘇州工業全自動組裝機非標自動化設備的設計，它仍然是更側重于標準化。它在生產當中是嚴格按照標準進行生產的。

    通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進行檢測，并通過檢測塊437與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質量；通過外殼與絕緣基座鉚壓組件44代替人工鉚壓，提升鉚壓質量和鉚壓精度。電子連接器，主要由絕緣基座、插針和金屬外殼構成。電子連接器的組裝方法，依次通過以下步驟：（一）絕緣基座和插針組裝：通過插針組裝裝置2通過絕緣基座進料組件21中的絕緣基座進料驅動模塊214帶動絕緣基座進料移動架213中的絕緣基座模具移動至絕緣基座轉移組件22下方，通過絕緣基座轉移電缸222帶動絕緣基座轉移夾爪氣缸225水平移動至絕緣基座物料上方，通過絕緣基座轉移夾爪氣缸225將絕緣基座物料轉移至絕緣基座和插針組裝支撐組件23的絕緣基座和插針組裝架231上，通過絕緣基座和插針組裝電機232帶動絕緣基座和插針組裝支撐軸234旋轉，通過插針進料載帶24將插針輸送進料，通過插針裁切組件25中的插針輸送氣缸252帶動插針輸送連接板254上的插針輸送塊2541與插針物料帶相配合控制插針輸送，通過插針裁切氣缸256帶動插針裁切移動架258移動，使插針裁切桿259將插針物料切斷，通過插針轉移組件26中的插針前后轉移氣缸262移動至切斷后插針的上方。

    2.本實用新型中還設置有電磁塊，并且電磁塊通電后與對物體進行電磁吸附，電磁塊在其中一個第三氣缸的作用下，可上下移動，完成對不同大小的物體進行電磁吸附處理，提高功能效果。需要說明的是，本實用新型為一種工業生產用組裝機械手，按動組裝臺1上的開關按鍵，開關按鍵通過導線與plc控制器相連接，第二氣缸10帶動固定平臺11向下運動，到達合適的位置后按動開關按鍵停止，然后第三氣缸帶動抓緊板15相內側運動，對物件進行抓緊作用，而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運動，使得電磁塊19置于物體的頂部，通電后，電磁塊19可以對物體進行吸附作用，從而增強對物體的夾緊牢固度，提高功能性。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。非標自動化設備定制步驟： 生產、加工、組裝、調試、 驗收。

    本實用新型涉及機械設備領域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機構。背景技術：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現在通常采用人工進行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個工位進行流轉，使得制作流程比較復雜，需要改進。技術實現要素：本實用新型主要解決的技術問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動組裝在球閥閥體上，提升自動化水平。為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構，包括：球閥把手料盤、工作臺、轉盤、密封墊圈組裝機構、球閥把手組裝機構和螺母組裝機構，所述轉盤設置在工作臺上，所述轉盤上環形陣列設置有數個與球閥閥體對應的載具，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手，且位于工作臺一側，所述密封墊圈組裝機構、球閥把手組裝機構和螺母組裝機構一側環繞轉盤而設置在工作臺上，所述球閥把手組裝機構包括位于轉盤與球閥把手料盤之間的機械手。智能化----連續送料,定扭矩,可選擇提供記數功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測；南京碟剎自動組裝機成品率

優化以及調度，從而提高產量和工作效率，這是非常重要的一點。南京碟剎自動組裝機成品率

    該電子元器件可以為市面上的航天連接器、cmc連接器、圓形電連接器和防水連接器等等，電子連接器制造的后面階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式有兩種：單獨對插或組合對插。單獨對插是指每次接插一個插針；組合對插則一次將多個插針同時與盒座接插。該發明的方案為單獨對插，單獨對插精度相對高，不容易出錯，并且減少插裝報廢。該設備通過插針組裝裝置2中的絕緣基座進料組件21和絕緣基座轉移組件22便于使絕緣基座平穩輸送進料，并且通過插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機232便于將多個插針分別精細組裝，通過插針裁切組件25便于逐個將插針精細裁切，并且通過插針轉移組件26便于將插針穩定的輸送至絕緣基座上，提升組裝質量和組裝精度；通過轉移輸送裝置3便于將絕緣基座和插針的組裝件穩定的進行轉移，提升轉移過程中的穩定性，并且便于將插針進行導通，從而更好的提升組裝質量和組裝效率；通過外殼組裝裝置4中的外殼進料組件41和外殼轉移組件42便于穩定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過程中的平穩性；通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進行檢測，并通過檢測塊437與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質量。南京碟剎自動組裝機成品率

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