首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風機403，吸塵罩402的后端與吸塵風機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側，這樣，當編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣，以將編碼器主體內的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器主體內的灰塵。第二振動送料器5的出料端靠近第二上料工位，第二振動送料器5用于輸送蓋體，第二機械手6用于將第二振動送料器5輸送的蓋體抓取放置到位于第二上料工位的模座103上，以將蓋體蓋合到編碼器主體上。首先鉚壓裝置7位于首先鉚壓工位的上方，首先鉚壓裝置包括一首先壓板701和用于驅動首先壓板701下壓的首先氣缸702，這樣，當首先氣缸702工作時，首先氣缸702驅動首先壓板701下壓，以使得首先壓板701對蓋體施加下壓力，從而將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上。分為單軸式及多軸式結構，是由系統自動完成螺絲的送料，氣動或電動螺絲刀完成螺絲的擰緊到位。金華后蓋自動組裝機價格

    吸塵罩的后端與吸塵風機的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴和吸塵罩相對設置，且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側；一第二振動送料器，第二振動送料器的出料端靠近第二上料工位；一第二機械手，第二機械手用于將第二振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上；一首先鉚壓裝置，首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方，首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅動首先壓板下壓的首先氣缸；一第三振動送料器，第三振動送料器的出料端靠近第三上料工位；一第三機械手，第三機械手用于將第三振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上；一第二鉚壓裝置，第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅動第二壓板下壓的第二氣缸；一出料輸送帶，出料輸送帶的上料端靠近出料工位，出料輸送帶的出料端位于一集料箱內；一第四機械手，第四機械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上。作為推薦，所述的多工位轉盤還包括一打標工位，打標工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺上設置有一激光打標裝置。麗水全自動組裝機生產效率鈑金件全部采用機械成型，表面應平整。

    然后對編碼器成品進行打標，然后通過第四機械手將打標后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進行出料，這樣，通過本實用新型的成品組裝機可以對編碼器成品進行自動組裝，并且吸塵裝置可以對編碼器主體進行自動除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地說明。由圖1~圖5所示，本實用新型成品組裝機包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機械手12。工作臺1上設置有一多工位轉盤101和一固定臺102，該多工位轉盤101上設置有八個工位，多工位轉盤101可轉動的安裝在工作臺1上，工作臺1下方設置有用于驅動多工位轉盤101轉動的電機，多工位轉盤101上設置有八個周向均勻間隔分布的模座103，固定臺102位于多工位轉盤101的上方，固定臺102固定安裝在工作臺1上，多工位轉盤101按其轉動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動送料器2的出料端靠近首先上料工位。

    所述第二齒輪25的一側固定設有l形桿26，所述l形桿26遠離所述第二齒輪25的一端被所述電機軸23活動貫穿，所述第二齒輪25遠離所述l形桿26的一側中心處通過首先活動軸連接設有首先傳動桿27，所述首先傳動桿27遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設有第二傳動桿28，所述第二傳動桿28的位置與所述下料口18相適配，所述平臺16上固定設有限位塊29，所述第二傳動桿28貫穿所述限位塊29。通過設置組裝下料機構，第三伺服電機22旋轉，能夠使得首先齒輪24旋轉，而首先齒輪24的一側嚙合設有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側固定設有l形桿26，因此第二齒輪25不能夠發生自轉只能夠圍繞首先齒輪24發生公轉，因此能通過帶動首先傳動桿27，令第二傳動桿28按照一定頻率，將位于下料口處的螺母搗進組裝料筒內。另外，在一個實施例中，對于連接機構來說，所述連接機構包括連接筒30，所述連接筒30的一端與所述疊料筒17固定連接，所述連接筒30的另一端通過彈簧管31與所述環形料槽19相連接。另外，在一個實施例中，對于環形料槽19來說，所述環形料槽19下均勻固定設有若干下料斗32，所述連接筒30的一端通過所述彈簧管31與所述環形料槽19下端的所述下料斗32相連接。另外，在一個實施例中。組裝機高效批量作業，高可靠性及穩定性。

    這些附圖為本實用新型揭露內容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理，配合參考這些內容，本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優點，圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。根據本實用新型的實施例，提供了一種全自動螺母組裝機。現結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明，如圖1-9所示，根據本實用新型實施例的全自動螺母組裝機，包括底座1，所述底座1上通過減摩限位機構2連接設有轉盤3，所述轉盤3的中部與減速器4的輸出端相連接，所述減速器4的輸入端與首先伺服電機5的輸出端相連接，所述首先伺服電機5固定在所述底座1上，所述底座1上固定設有控制器6，所述首先伺服電機5與所述控制器6電性連接，所述轉盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區7和組裝區8；所述裝載區7和組裝區8在位于所述轉盤3下端均固定設有固定座9，所述固定座9上固定設有第二伺服電機10，所述第二伺服電機10與所述控制器6電性連接，所述第二伺服電機10的輸出端固定設有旋轉槽11，所述轉盤3開設有若干通孔，所述通孔與所述旋轉槽11相匹配，所述裝載區7上方設有組裝料筒12。。非標自動化設備在這方面就充分體現了其優越性，因為只有一個模塊，所以能夠好的發揮這個模塊的性能。浙江產品自動組裝機多少錢

非標自動化設備更注重模塊化：因為每個使用者都可以根據自己的不同需求進行產品的定制。金華后蓋自動組裝機價格

    并且通過插針組裝支撐組件中的絕緣基座和插針組裝電機便于將多個插針分別精細組裝，通過插針裁切組件便于逐個將插針精細裁切，并且便于將插針裁切后直接進行插裝固定，節省中途整理時間，通過插針轉移組件便于將插針穩定的輸送至絕緣基座上，提升組裝質量和組裝效率；通過轉移輸送裝置便于將絕緣基座和插針的組裝件穩定的進行轉移，提升轉移過程中的穩定性，并且便于將插針進行導通，從而更好的提升組裝質量和組裝效率；通過外殼組裝裝置中的外殼進料組件和外殼轉移組件便于穩定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過程中的平穩性；通過外殼檢測組件便于對外殼外壁進行檢測，并通過檢測塊與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質量；外殼與絕緣基座通過鉚壓組件鉚壓，提升鉚壓質量和鉚壓精度。本的優點是將插針裁切后直接與絕緣基座進行組裝，提高插針和外殼與絕緣基座的組裝質量。該外殼組裝裝置4解決了外殼輸送不平穩，外殼檢測精度和檢測效率低，降低外殼質量以及提升產品報廢率，以及人工進行鉚壓，鉚壓質量和鉚壓效率低。通過外殼組裝裝置4中的外殼進料組件41和外殼轉移組件42便于穩定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過程中的平穩性。金華后蓋自動組裝機價格

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